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TANGENTE (E PENDENZA)

11 Febbraio 2021
tangente

La tangente è un’altra funzione goniometrica.
Un po’ come seno e coseno, ma anche un po’ diversa.

La tangente è legatissima al seno ed al coseno.
Ma, se loro due servono per risolvere i triangoli, la tangente mi aiuta un po’ di più a capire qualcosa di concreto, almeno per chi lavora nel campo della misura.
La tangente dice qual è la pendenza di un qualcosa…

Scritto così è piuttosto semplicistico e riduttivo.
Ed anche poco corretto
Anche la tangente aiuta a risolvere i triangoli e fa molto di più di dirmi solo la pendenza, ma sai che sto cercando una via semplice per parlare di queste cose e, almeno all’inizio dell’articolo, provo a rimanere fedele alla linea.

In ogni caso, anche per la tangente si parla di tangente di un angolo.

TGα = SENα/COSα

Quella del titolo qui sopra è la definizione di tangente.
È il rapporto tra il seno ed il coseno dello stesso angolo.
Ecco perchè il legame tra loro è forte.

tgα = senα / cosα

Prima di andare avanti ti dico due cose sulla tangente:

  • è un numero puro (lo erano già seno e coseno e non può che esserlo anche il loro rapporto);
  • non esiste sempre (?!?! – te lo spiego dopo).

Se guardo al cerchio goniometrico qui sotto ed uso i segmenti, con le loro lettere, posso scrivere che:

tgα = BC / OC

tangente e cerchio goniometrico

Così come il seno ed il coseno sono individuabili visivamente (perchè sono le due coordinate, X e Y, del punto B), anche la tangente ha la sua visibilità.
Bisogna tracciare un paio di linee in più ma si trova .

Dal punto A, origine degli angoli orientati, disegno la retta tangente al cerchio goniometrico.

… … …

Immagino la tua perplessità.
Retta tangente e tangente di angoli…

Sono la stessa cosa?
No, sono due cose diverse.

Ma sulla perplessità ti do ragione.
Tutto ‘sto rigore e ‘sta precisione della matematica, della geometria e della trigonometria e poi scopri che ci sono due cose che si chiamano nello stesso modo ma hanno significati diversi?

È così, ma è un caso isolato.

La retta tangente viene dalla geometria pura e si riferisce ad una retta che tocca in un solo punto una curva, senza tagliarla (altrimenti sarebbe secante).

La tangente di questo articolo invece è una roba tutta trigonometrica.

Ritorno al cerchio goniometrico.
Dopo aver disegnato la retta tangente in A (e ce n’è solo una che, per altro, è anche perpendicolare al segmento OA), prolungo il segmento OB al di fuori del cerchio.
B è un punto della circonferenza e forma l’angolo al centro α (misurato a partire dal lato OA)

Le due rette si incontrano nel punto T.
Ed ecco la tangente!
La lunghezza del segmento AT è la tangente dell’angolo α.
Oppure, la tangente dell’angolo α è l’ascissa del punto T.

DOMANDE E RISPOSTE SULLA TANGENTE

“Dall’immagine che hai messo qui sopra sembra che la tangente sia maggiore del seno e del coseno. È così?”
Ni…
È sicuramente maggiore di almeno uno dei due…
Seno e coseno possono prendere valori compresi tra -1 e 1.
Per la maggior parte degli angoli sono uno “zero virgola qualcosa“.
E dividere un numero per un altro minore di 1 dà sempre come risultato un valore maggiore di quello di partenza.
Ok questa non è una grande spiegazione ma un po’ funziona…

“Ci sono angoli per cui seno, coseno e tangente sono uguali?”
No.
Se per un angolo di 45° e 225° (e per tutti gli angoli che rispondono alla formula 45°+180°) seno e coseno sono uguali e danno, rispettivamente 0.71 e -0.71, non c’è un angolo che dia lo stesso risultato per la tangente.
L’angolo, la cui tangente fa 0.71 è poco più di 35°.

“Perchè hai scritto che la tangente non esiste sempre?”
Perchè ci sono due casi dove trovare un numero finito, anche se decimale, per la tangente è impossibile.
Qui entra in gioco l’aritmetica pura e la divisione per 0.

Si può dividere un numero per 0?
Ni…
Alle scuole elementari ti insegnano che non si può.
Andando un po’ più avanti ed entrando nei meandri dell’aritmetica più avanzata scopri che il risultato di qualsiasi numero diviso per 0 è un numero grandissimo (nel suo valore assoluto, ossia senza considerare il segno), incalcolabile ed inarrivabile: infnito – ∞

Anche qui ho semplificato molto.
L’impossibilità di dividere un numero per 0 è reale e deriva dalla proprietà della moltiplicazione per 0, ma se entro qui dentro ne esco dopo qualche altro migliaio di parole.

Ci sono due angoli per cui il coseno è 0.
Sono 90° e 270°.

tg90° = sen90° / cos90°
tg90° = 1 / 0 = ∞

tg270° = sen270°/cos270°
tg270° = -1 / 0 = -∞

Si può dire quindi che la tangente esiste per ogni angolo?
No, perchè ce ne sono due (90° e 270°) per cui non se ne risce a dare un valore finito.
In realtà ci sono più di due angoli che incasinano la tangente e sono tutti quelli che si ottengono aggiungendo, in serie, 180° all’angolo retto: 90°, 270°, 450°, 630°, 810°, …
Ma mi fermo al primo giro nel cerchio goniometrico.

Se ritorni al punto T che ti ho mostrato poco prima vedrai che, a mano a mano che il punto B si avvicina all’intersezione della circonferenza con l’asse X (dove c’è la bandierina dei 90°) T è sempre più lontano da A fino a che non riesce più a toccare la tangente geometrica per A e questo succede proprio quando l’angolo al centro è 90°.
Quindi in questo caso il segmento che descrive graficamente la tangente ha un inizio ma non una fine.
È infinito!

La stessa cosa vale, col segno inverso, nel quadrante opposto, il terzo, andando verso i 270°.

ANGOLI FACILI E PERIODICITÀ DELLA FUNZIONE TANGENTE

Ti metto qui sotto una tabella con i valori di seno, coseno e tangente per una serie di angoli (la seconda colonna riporta il valore dell’angolo in radianti).
In giallo ti ho evidenziato i valori uguali di seno e coseno.
In celeste ci sono le celle dove il valore della tangente è +∞ e -∞.

Non è immediato capirlo dai numeri che ci sono qui sopra ma anche per la tangente ci sono angoli per cui il suo valore è più facile da ricordare di altri.
Eccoli:

  • tg0° = 0
  • tg30° = 1 / √3
  • tg45° = 1
  • tg60° = √3
  • tg90° = +∞

Tutto qui?
Perchè ti fermi ad un angolo di 90°?

Perchè anche la tangente, o dovrei dire la funzione tangente, gode della periodicità di seno e coseno.
Anche se è un po’ diversa.

Se usi un foglio di calcolo per fare il grafico della tangente trovi una cosa di questo tipo:

Ho preso questa immagine da un sito di matematici (youmath.it) e come vedi indicano gli angoli in radianti.
Non cambia niente e la cosa interessante è vedere che la funzione tangente si ripete sì, ma con un periodo di 180° (π), che è la metà di quello con cui si ripetono seno e coseno.

Lo puoi vedere anche dalla tabella colorata di poco fa: dopo 180° i valori della tangente si ripetono.

Il grafico della tangente non ha più niente a che vedere con la sinusoide di seno e coseno e si chiama tangentoide (e credo che tu ne abbia sentito parlare poche volte in questi termini…).

TANGENTE E PENDENZA

Dopo tutte ‘ste menate di angoli, infinito, rapporti, eccetera, arrivo a qualcosa di più concreto.

La tangente ti dice quanto è pendente un segmento o una retta.
Se α è l’angolo che forma con l’orizzontale, la tangente di α è proprio la pendenza del segmento o della retta.

È così, e se ci pensi è piuttosto potente visto che la pendenza te la ritrovi in un sacco di applicazioni tecniche.
E non solo.

Se chiamo p la pendenza di AB:

p = tgα

Ora brucerò qualche tappa ma voglio dirti ancora qualcosa sulla pendenza.

Se prendo il punto B e lo proietto sulla semiretta orizzontale che parte da A trovo C.
Il triangolo ABC è rettangolo e l’angolo retto è in C.

In un triangolo rettangolo, un cateto è uguale all’altro cateto per la tangente dell’angolo che gli è opposto.
Questo è uno degli enunciati che permettono di risolvere i triangoli rettangoli e ne scriverò in un altro post.
Qui l’ho solo anticipato.

Quindi:

BC = AC · tgα

tgα = BC / AC

Se BC è l’altezza h e AC è la base o distanza d,
allora p = h / d

Questo è utile quando devi sapere la pendenza tra due punti ma non conosci l’angolo del segmento che li unisce.

Se sei un escursionista e stai consultando una mappa per sapere qual è la via migliore per raggiungere la meta, valutare la pendenza può essere importante per evitare di camminare sulle tracce dei camosci.

Pendenza e curve di livello

Il punto A sta su una curva di livello di cui conosci la quota, ZA, e lo stesso vale per B (la sua quota è ZB).
Se la tua mappa è in scala (e mi auguro che lo sia!), puoi misurare la distanza planimetrica tra A e B (sulla mappa) e riportarla alla distanza reale (sempre planimetrica), d.
La pendenza del segmento che unisce A con B è presto fatta:

pAB = (ZB – ZA) / d

Se il valore è troppo spinto è meglio cambiare percorso.
Potrebbe essere faticoso ed anche pericoloso!

PENDENZA E PERCENTUALE

Se sei un appassionato di ciclismo avrai familiarità con le pendenze delle grandi salite del Giro d’Italia o del Tour de France (o magari anche solo di quelle dove pedali abitualmente).
La salita dello Zoncolan, ad esempio, ha una pendenza media del 12% con punte del 22%.

Ti sarà capitato di viaggiare in auto e di imbatterti in cartelli come quello che vedi qui sotto.
Ti dice di fare attenzione perchè la strada che stai per fare ha una pendenza del 10%.

Ma che cosa c’azzecca la pendenza con la percentuale?

Questo è un modo per rendere più comprensibile qualcosa di concreto (una strada), senza usare tangenti e numeri decimali, obiettivamente poco intuitivi
Ed è anche un ottimo modo per farti sapere se devi girare la bicicletta e tornare indietro oppure sei hai le gambe buone per arrivare in cima…

Per trovare la pendenza in percentuale basta moltiplicare il valore della tagente dell’angolo per 100.
E così l’angolo 5.71059313 (espresso in gradi decimali), ha una tangente che misura 0.1 e corrisponde ad una pendenza del 10%.
Se lo guardi nei termini di differenza di altezza rispetto ad una distanza planimetrica è come dire che sei salito di 1 m per ogni 10 m percorsi in piano.

Se l’angolo è 0, anche la pendenza in percentuale è 0%.

Un angolo di 45°, che ha una tangente uguale a 1, individua una pendenza del 100%.

Se aumentano i gradi, aumentano le pendenze percentuali, ma in modo non lineare (ad 80° corrisponde una pendenza del 567%, una pendenza del 1000% corrisponde ad un angolo di 84.3°), fino ad arrivare ai 90° a cui non si attribuisce nessuna pendenza percentuale.
Perchè?
Beh, perchè non esiste la tangente di 90° e non si può dire che un muro abbia pendenza infinita.

In questo caso si abbandona la pendenza e la matematica e si usano le parole: il muro è verticale.

Se conosco la pendenza posso risalire alla misura dell’angolo con la formula inversa della tangente.
Ma questo è un altro argomento!
🙂

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Paolo Corradeghini

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    Paolo Corradeghini, ligure, classe 1979, ingegnere per formazione, topografo di professione, sportivo per necessità e fotografo per passione. Fai click sulla mia faccia e scopri qualche informazione in più.
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C'è la possibilità di esportare una mappa, inserendo testo, titolo e legenda, tutto in formato immagine.
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E poi si può importare un sacco di file di formati diversi, inclusi i dati georeferenziati.


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Parte 1 - Il software: https://youtu.be/Zm947ElLV8E
Parte 2 - Impostazioni e coordinate:  https://youtu.be/QdAgCxpr9MU
Parte 3 - Misure https://youtu.be/ligAaNM2CdA
Parte 4 - KML (e KMZ): https://youtu.be/H_4OqBe3MK4
Parte 5 - Cronologia e Google Street View: https://youtu.be/E9_a9Neu-Zk
Parte 6 - Import/Export: https://youtu.be/CmBQ8Bc7PX0


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    In questo video ti faccio vedere come si creano le curve di livello in QGIS.<br />Serve un rastrer, un modello digitale di elevazione.<br />E poi è piuttosto semplice.<br />Ti condivido il processo con un'attenzione alla possibilità di creare elementi con informazione di elevazione.<br /><br /><br />Se pensi che questo video possa essere utile anche a qualcuno che conosci puoi condividerglielo.<br />Ne sarei felice.<br /><br />Se hai dubbi, domande, richieste specifiche su procedure, comandi o modi di fare qualcosa scrivimi ed io ne prendo spunto per un altro video come questo.<br /><br />Il modo più veloce per contattarmi è tramite Telegram @paolocorradeghini<br />Oppure trovi gli altri miei contatti li trovi sul blog di 3DMetrica: https://3dmetrica.it/<br /><br />Se vuoi, puoi decidere di sostenermi diventando un finanziatore di 3DMetrica tramite la pagina di Patreon: https://www.patreon.com/3dmetrica<br />È grazie a chi supporta il progetto se posso fare questi video per tutti.<br /><br /><br />0:00 Intro<br />0:38 Un DEM in QGIS<br />2:38 Estrai le curve di livello<br />6:24 Le curve di livello generate<br />8:13 Sottocampionare un raster per curve più morbide<br />11:26 Offset alle curve<br />12:08 Esporto le curve di livello<br />14:20 Outro
    Dentro Lidar360 c'è la possibilità di creare un modello tridimensionale a partire da un modello digitale di elevazione.
La differenza con un modello 3D a triangoli (il "LiTin") sta nella sua genesi ma soprattutto nella sua possibilità di editing e sistemazione generale.
Te lo condivido in questo video.


Qui ci sono i video di questo percorso in Lidar360:
01 - I controlli sulla nuvola di punti: https://youtu.be/jo2HEHeA3tM
02 - Pulisco la nuvola da "outliers" e rumore: https://youtu.be/HltISGTxM90
03 - Da quota ellissoidica a quota ortometrica: https://youtu.be/HsUYNBFLqdw
04 - Ritaglia la nuvola di punti: https://youtu.be/Ycno8uW8ea4
05 - Classifica automaticamente i punti del terreno: https://youtu.be/D6HUYywrpno
06 - Affino la classificazione automatica: https://youtu.be/Prpgx7-2pOY
07 - Controllare il terreno con il modello TIN: https://youtu.be/Adx-jTTVS6w
08 - Infittire i punti del terreno ed estrarli dalla nuvola generale: https://youtu.be/SR207WpzIvU
09 - Modello 3D a facce triangolari TIN: https://youtu.be/ztH_RI9iVhU
10 - Curve di livello: https://youtu.be/TzYQQ52bXgI
11 - Classificare gli edifici ed aggiustare la classificazione con il "Profile Tool": https://youtu.be/X5QJJYyjjTk
12 - Classificare elementi specifici (macchine e linee elettriche) in una nuvola di punti: https://youtu.be/Gyy8UZdkLFI
13 - Classificare per attributi: https://youtu.be/BcKt4moEJWE
14 - Importa un ortomosaico e gestisci le viste: https://youtu.be/2I2vbkweiP8
15 - Vector Editor: https://youtu.be/qibsQNP3ZQ4
16 - Crea un DTM riempiendo i buchi del terreno: https://youtu.be/-DA9esFvdLo
17 - Lavorare con il modello "LiModel": https://youtu.be/S21h7F0K_b0


Questa serie è fatta in collaborazione con   @lidaritalia  (https://www.lidar-italia.it/) con cui portiamo avanti un bel po' di attività di studio, analisi e test sui sistemi Lidar (da drone e da terra) e sui software di  @GreenValleyINTL   (https://greenvalleyintl.com/).
È grazie a loro se posso condividere questi contenuti!


Se pensi che questo video possa essere utile o interessante anche a qualcuno che conosci puoi condividerglielo.
Se hai dubbi, domande, richieste specifiche su procedure, comandi o modi di fare qualcosa fammelo sapere che io ne prendo spunto per un altro video di questa serie.
Scrivilo nei commenti.
Oppure mandami un messaggio su Telegram @paolocorradeghini


0:00 Intro
1:12 Lidar360
2:28 Che cos'è un modello TIN
2:58 Convert TIF to LiModel
4:40 Il LiModel
6:03 L'editor del LiModel
13:04 Salvare le modifiche
14:45 Outro


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    In questo video voglio condividere con te come utilizzare il plugin "Ellipse marking" del software Cloud Compare per portarci dentro un ortomosaico (dopo averlo trasformato in nuvola di punti, piatta).


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0:00 Intro
1:18 Una piccola nuvola in Cloud Compare
2:25 Prendo una misura di riferimento preliminare
3:49 Il plugin Ellipse Marking
6:09 L'ortofoto trasformata in nuvola di punti
6:56 Trasporto l'ortomosaico sotto la nuvola 3D
13:10 Outro
    Dentro il software di fotogrammetria Agisoft Metashape si possono classificare i punti di una nuvola di punti 3D.
In questo video ti faccio vedere che cosa viene fuori usando gli algoritmi automatici di classificazione del terreno.


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0:00 Intro
0:53 Entro in Metashape
3:16 Gli strumenti per gestire le classi di una nuvola
4:11 Classificare i punti del terreno
11:31 Guardo i risultati
12:10 Filtrare le classi
13:30 Reset classification
14:05 Outro
    In questo ti condivido alcuni step per passare da un modello 3D (in Cloud Compare) ad una rappresentazione 2D.
Faccio riferimento all'ambiente CAD, pechè è quello in cui sono più confidente, ma si potrebbero seguire altre strade ed altri strumenti.
Spero comunque di riuscire a darti informazioni utili.


Questo video, e tutti gli altri di questa serie, esiste grazie al Gruppo Naturalistico Montelliano - http://www.gnmspeleo.it/

Ecco i video della serie:
EP01 - Scarica ed installa Cloud Compare: https://youtu.be/UiGda9FTct4
EP02 - L'area di lavoro di Cloud Compare: https://youtu.be/_Tdzv0ZaKsg
EP03 - Importa una nuvola (LAS) e applica una traslazione globale: https://youtu.be/CbTiTv3Qafw
EP04 - Elimina parti che non ti interessano (strumento di Segmentazione): https://youtu.be/aLAmh4tJUpY
EP05 - Salvare un progetto in Cloud Compare in formato BIN: https://youtu.be/02iuRsgPKaw
EP06 - Sezioni dinamiche: https://youtu.be/udvvyoHB9cM
EP07 - Trova i limiti planimetrici di una nuvola: https://youtu.be/Xo-DvdjRMQo
EP08 - "Scoperchia" una nuvola di punti, separando pavimento e soffitto: https://youtu.be/eunYw58c4Bk
EP09 - Misurare una nuvola di punti: https://youtu.be/XH9nLfm78J4
EP10 - Colorare una nuvola con le informazioni della quota: https://youtu.be/A8p0ZmsCvi8
EP11 - Creare una polilinea: https://youtu.be/faYyQvHLqrI
EP12 - Sezioni trasversali: https://youtu.be/ciincbrKWxA
EP13 - Profilo longitudinale di una miniera: https://youtu.be/Ur_Var3SDXE
EP14 - Sviluppo longitudinale di una miniera: https://youtu.be/nMQ5RZN-nHQ
EP15 - Costruire un DEM: https://youtu.be/zn_faKHsE58
EP16 - Curve di livello: https://youtu.be/5RH-Ag-kSgA
EP17 - Allineare due nuvole di punti: https://youtu.be/PQS7reeSIaU
EP18 - Aumentare la densità dei punti della nuvola: https://youtu.be/aOKU_Bcokbk
EP19 - Crea un'animazione della nuvola: https://youtu.be/oDB1AUlw68s
EP20 - Pulire la "doppia pelle": https://youtu.be/SEu4tYLi82o
EP21 - Dal 3D al 2D: https://youtu.be/R2bImzWw0Cs


Se pensi che questo video possa essere utile o interessante anche a qualcuno che conosci puoi condividerglielo.
Se hai dubbi, domande, richieste specifiche su procedure, comandi o modi di fare qualcosa fammelo sapere che io ne prendo spunto per un altro video di questa serie.
Scrivilo nei commenti.
Oppure mandami un messaggio su Telegram @paolocorradeghini


0:00 Intro
2:43 Un esempio di mappa di grotta
4:03 Cloud Compare
7:43 DEM e curve di livello
10:25 Creare l'ingombro dell'area
13:23 Esportazione in DXF
14:50 Apro i DXF in CAD
17:58 Creare una "pseudo-ortofoto"
28:45 Aggiungo punti quotati
35:48 Creo un profilo longitudinale
46:00 Le sezioni trasversali
52:20 Outro


Trovi altri informazioni su di me qui: https://3dmetrica.it/

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    Dentro Google Earth Pro c'è la possibilità di vedere immagini aeree del passato, attraverso lo strumento della cronologia.
Te lo condivido in questo video, dove ri parlo anche del "famoso" Google Street View.


Qui ci sono gli altri video legati a Google Earth Pro:
Parte 1 - Il software: https://youtu.be/Zm947ElLV8E
Parte 2 - Impostazioni e coordinate:  https://youtu.be/QdAgCxpr9MU
Parte 3 - Misure https://youtu.be/ligAaNM2CdA
Parte 4 - KML (e KMZ): https://youtu.be/H_4OqBe3MK4
Parte 5 - Cronologia e Google Street View: https://youtu.be/E9_a9Neu-Zk
Parte 6 - Import/Export: https://youtu.be/CmBQ8Bc7PX0


Se pensi che questo video possa essere utile anche a qualcuno che conosci puoi condividerglielo.
Ne sarei felice.

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0:00 Intro
1:57 La cronologia
7:51 Google Street View
13:37 Outro
    Puoi modificare il file del database associato ad uno shapefile attraverso l'editing diretto del file .dbf attraverso un  foglio di calcolo.
Te lo condivido in questo video.


Se pensi che questo video possa essere utile anche a qualcuno che conosci puoi condividerglielo.
Ne sarei felice.

Se hai dubbi, domande, richieste specifiche su procedure, comandi o modi di fare qualcosa scrivimi ed io ne prendo spunto per un altro video come questo.

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0:00 Intro
1:21 Importo dei punti in QGIS
3:01 Aggiungere campi ad uno shapefile
4:30 Apro il database con OpenOffice
5:20 Aggiungo informazioni
8:12 Aggiorno lo shapefile in QGIS
9:27 Outro
    Capita spesso che in una nuvola di punti, anche se Lidar ed anche se classificata, ci siano dei buchi nei punti del terreno.<br />Puoi creare un DTM interpolando le informazioni dove mancanti oppure puoi ricreare informazioni vettoriali e tridimensionali (punti) prima di elaborare il modello digitale di elevazione.<br /><br />In questo video ti faccio vedere il tool "Simulate Ground Points" (simula i punti del terreno) del software Lidar360 che crea punti che non modificano la nuvola originale ma che possono essere usati per creare un DTM continuo e senza buchi.<br /><br /><br />Qui ci sono i video di questo percorso in Lidar360:<br />01 - I controlli sulla nuvola di punti: https://youtu.be/jo2HEHeA3tM<br />02 - Pulisco la nuvola da "outliers" e rumore: https://youtu.be/HltISGTxM90<br />03 - Da quota ellissoidica a quota ortometrica: https://youtu.be/HsUYNBFLqdw<br />04 - Ritaglia la nuvola di punti: https://youtu.be/Ycno8uW8ea4<br />05 - Classifica automaticamente i punti del terreno: https://youtu.be/D6HUYywrpno<br />06 - Affino la classificazione automatica: https://youtu.be/Prpgx7-2pOY<br />07 - Controllare il terreno con il modello TIN: https://youtu.be/Adx-jTTVS6w<br />08 - Infittire i punti del terreno ed estrarli dalla nuvola generale: https://youtu.be/SR207WpzIvU<br />09 - Modello 3D a facce triangolari TIN: https://youtu.be/ztH_RI9iVhU<br />10 - Curve di livello: https://youtu.be/TzYQQ52bXgI<br />11 - Classificare gli edifici ed aggiustare la classificazione con il "Profile Tool": https://youtu.be/X5QJJYyjjTk<br />12 - Classificare elementi specifici (macchine e linee elettriche) in una nuvola di punti: https://youtu.be/Gyy8UZdkLFI<br />13 - Classificare per attributi: https://youtu.be/BcKt4moEJWE<br />14 - Importa un ortomosaico e gestisci le viste: https://youtu.be/2I2vbkweiP8<br />15 - Vector Editor: https://youtu.be/qibsQNP3ZQ4<br />16 - Crea un DTM riempiendo i buchi del terreno: https://youtu.be/-DA9esFvdLo<br /><br /><br />Questa serie è fatta in collaborazione con   @lidaritalia  (https://www.lidar-italia.it/) con cui portiamo avanti un bel po' di attività di studio, analisi e test sui sistemi Lidar (da drone e da terra) e sui software di  @GreenValleyINTL   (https://greenvalleyintl.com/).<br />È grazie a loro se posso condividere questi contenuti!<br /><br /><br />Se pensi che questo video possa essere utile o interessante anche a qualcuno che conosci puoi condividerglielo.<br />Se hai dubbi, domande, richieste specifiche su procedure, comandi o modi di fare qualcosa fammelo sapere che io ne prendo spunto per un altro video di questa serie.<br />Scrivilo nei commenti.<br />Oppure mandami un messaggio su Telegram @paolocorradeghini<br /><br /><br />0:00 Intro<br />1:25 La nuvola di punti in Lidar360<br />2:05 Generare un DTM<br />3:43 I buchi del DTM<br />4:40 Simulate ground points<br />11:10 Rigenero il DTM usando il nuovo file<br />12:00 Guardo i risultati<br />13:56 Outro<br /><br /><br />Trovi altri informazioni su di me qui: https://3dmetrica.it/<br /><br />Se vuoi, puoi decidere di sostenermi diventando un finanziatore di 3DMetrica tramite la pagina di Patreon: https://www.patreon.com/3dmetrica
    C'è un plugin in Cloud Compare che si chiama "Virtual Broom" - scopa virtuale - è ti permette di pulire il rumore (ma non solo quello) di una nuvola di punti come se fosse una scopa che pulisce una superficie.


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0:00 Intro
0:57 Una nuvola di punti con un po' di rumore
2:03 Il plugin "Virtual Broom"
9:45 I risultati della pulizia
10:53 Uso il plugin per togliere la vegetazione
13:03 La scelta dei punti di rumore
13:52 Outro
    La ricostruzione fotogrammetrica di alberi privi di foglie (tipico della stagione invernale) può essere un problema per un software structure from motion.
In questo video ti condivido l'esperienza in Agisoft Metashape.
E provo a vedere come poter gestire dati di questo tipo

I contenuti di questo valgono per Metashape e, forse, per altri software commerciali di fotogrammetria.
Probabilmente algoritmi più avanzati e codici customizzati riescono ad ottenere risultati migliori di questi...


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0:00 Intro
1:24 Metashape
3:26 Nuvole di punti di un caso pratico
5:30 Le mappe di profondità
9:28 Un altro modello problematico
10:03 Nuvola densa in qualità più scarsa
11:43 Scattare a quota maggiore
11:58 Creare la nuvola di punti dalla mesh
13:44 Outro
    Non sempre una nuvola di punti derivante da scansioni multiple in una grotta è ok ovunque.
A volte possono esserci problemi di sovrapposizione che creano un effetto di "doppia pelle".
In questo video ti condivido alcuni strumenti e metodi per provare a pulire l'output.


Questo video, e tutti gli altri di questa serie, esiste grazie al Gruppo Naturalistico Montelliano - http://www.gnmspeleo.it/

Ecco i video della serie:
EP01 - Scarica ed installa Cloud Compare: https://youtu.be/UiGda9FTct4
EP02 - L'area di lavoro di Cloud Compare: https://youtu.be/_Tdzv0ZaKsg
EP03 - Importa una nuvola (LAS) e applica una traslazione globale: https://youtu.be/CbTiTv3Qafw
EP04 - Elimina parti che non ti interessano (strumento di Segmentazione): https://youtu.be/aLAmh4tJUpY
EP05 - Salvare un progetto in Cloud Compare in formato BIN: https://youtu.be/02iuRsgPKaw
EP06 - Sezioni dinamiche: https://youtu.be/udvvyoHB9cM
EP07 - Trova i limiti planimetrici di una nuvola: https://youtu.be/Xo-DvdjRMQo
EP08 - "Scoperchia" una nuvola di punti, separando pavimento e soffitto: https://youtu.be/eunYw58c4Bk
EP09 - Misurare una nuvola di punti: https://youtu.be/XH9nLfm78J4
EP10 - Colorare una nuvola con le informazioni della quota: https://youtu.be/A8p0ZmsCvi8
EP11 - Creare una polilinea: https://youtu.be/faYyQvHLqrI
EP12 - Sezioni trasversali: https://youtu.be/ciincbrKWxA
EP13 - Profilo longitudinale di una miniera: https://youtu.be/Ur_Var3SDXE
EP14 - Sviluppo longitudinale di una miniera: https://youtu.be/nMQ5RZN-nHQ
EP15 - Costruire un DEM: https://youtu.be/zn_faKHsE58
EP16 - Curve di livello: https://youtu.be/5RH-Ag-kSgA
EP17 - Allineare due nuvole di punti: https://youtu.be/PQS7reeSIaU
EP18 - Aumentare la densità dei punti della nuvola: https://youtu.be/aOKU_Bcokbk
EP19 - Crea un'animazione della nuvola: https://youtu.be/oDB1AUlw68s
EP20 - Pulire la "doppia pelle": https://youtu.be/SEu4tYLi82o
EP21 - Dal 3D al 2D: https://youtu.be/R2bImzWw0Cs


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0:00 Intro
3:30 Cloud Compare
5:21 Lo strumento "Cross Section" per trattare i dati
10:18 Lavorare su ogni sezione
15:10 Unisco le sezioni pulite
16:50 Outro


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    tredimetrica

    La fine dell'anno e l'inizio del nuovo è tempo di La fine dell'anno e l'inizio del nuovo è tempo di rilievi nelle cave di estrazione...

#cave #rilievo #aerofogrammetria
    Trasportare drone e svariate batterie (12), in spa Trasportare drone e svariate batterie (12), in spalla, dentro uno zaino, è una cosa rilevante se devi fare un po' di strada a piedi.

Foto (tagliata malamente da me) di @davidemarcesini 

#drone #porto #fotoaeree #uav #apr #sapr
    Se il tuo Lidar è equipaggiato con una camera fot Se il tuo Lidar è equipaggiato con una camera fotografica per colorare la scansione e se puoi accedere alle immagini, le puoi usare per fare un progetto fotogrammetrico.

Non è detto che tu ci riesca.
La sovrapposizione laterale delle strisciate Lidar non è paragonabile a quella fotogrammetrica ma qui ho fatto un volo Lidar a griglia e i dati erano abbondanti.

A partire dai punti di legame, puoi fare la nuvola densa, mesh, texture e ortomosaico.

Credo che i prodotti che sfruttano le informazioni nelle immagini siano quelli più interessanti perchè complementari con il dato Lidar che non può arrivare a contenere le informazioni delle fotografie.

#lidar #fotogrammetria #rilievo #3d
    Capita che in un rilievo Lidar il drone voli a par Capita che in un rilievo Lidar il drone voli a partire da luoghi accessibili, lungo strade o aree poco distanti da parcheggi.
Nelle zone agricole le strade possono non essere pubbliche, anche se non ci sono cancelli o sbarre.

Credo che valga sempre la pena contattare la proprietà per informarla del lavoro.
Anche se prevedi di stare lontano da case, fattorie o altri insediamenti.
Il più delle volte si evitano possibili problemi o anche solo rallentamenti nella tabella di marcia della giornata.

Se poi ci sono delle greggi (e l'area è frequentata dal lupo) è normale che queste siano protette da cani pastori.
Il loro lavoro è proteggere le pecore.
Da chiunque.
Ti avvertono, abbaiando, se ti avvicini troppo.
Se vai oltre potrebbero fare anche qualcos'altro.

Valuta anche questo aspetto del lavoro.
Anche se il gregge è in un recinto, parcheggiare l'auto e lavorare troppo vicino potrebbe mandare in allerta/allarme i cani.
Meglio spostarsi un po' e lasciarli fare tranquilli il loro lavoro ma senza metterli sotto stress costante.

Se lì vicino c'è la fattoria e ti presenti alla proprietà potrebbero aiutarti gestendo i loro cani pastori in tua presenza e permettendoti di concentrarti solo sul tuo lavoro (senza dover controllare costantemente dove si trovano).

Per nessun motivo passerei vicino ad un gregge non recintato e custodito!

#rilievo #topografia #misure #cani #gregge #pastori #proprietàprivata
    È piuttosto normale (quando si parla di rilievi c È piuttosto normale (quando si parla di rilievi con drone) rilevare un'area maggiore rispetto ai limiti di progetto.
Questo perchè una macchina fotografica ed un Lidar (come in questo caso) hanno un angolo di campo del sensore e volando lungo il confine prendono informazioni anche dei punti esterni ad esso.

Inoltre si possono ottimizzare le missioni automatiche per far sì che (in andata o in ritorno) il drone passi su zone esterne continuando ad acquisire dati.

Qui in rosso ci sono i limiti di progetto di un rilievo Lidar ed in giallo le aree effettivamente acquisite (e con dati "buoni")

#lidar #rilievo #rilievo3d #realitycapture
    Il laser scanning è il modo migliore per creare m Il laser scanning è il modo migliore per creare modelli 3D di strutture reticolari: tralicci, ringhiere o strutture metalliche in generale...

Si può provare a creare delle nuvole di punti da fotogrammetria ma è dura (ed i motivi sono diversi...)

Il laser scanning, è invece molto performante.
Serve avere un po' di accortezza nel fare più stazioni di scansione, per coprire più punti di vista ed evitare le zone d'ombra.

L'altra valutazione da fare è relativa alla portata dello scanner.
I tralicci dell'alta tensione possono essere parecchio alti.
Questo misura 100m da terra.
Serve una portata sufficiente per arrivare, bene, fino in cima.
Se lo scanner è sufficientemente preciso, si riescono ad avere anche buone nuvole dei conduttori!

#3d #laserscanning #laserscanner #rilievo #tralicci
    Prima di partire con un rilievo sottoscrivi i limi Prima di partire con un rilievo sottoscrivi i limiti dell'area.
Può essere un allegato al contratto/offerta o qualcosa a parte.
L'importante è che sia chiaro.
A te e al cliente (se tu fai il rilievo).
A te e al topografo (se lo commissioni).

Sono tornato in campo per integrare un'area che avevo tralasciato.
La responsabilità era tutta la mia.
Non avevo fatto attenzione alle email scambiate con il committente.
Per fortuna era vicino a casa, è stato facile e veloce.
Ma ci sono comunque dovuto ritornare.

Allora ho riflettuto sull'importanza della chiarezza tra le parti prima di iniziare un lavoro.
Non si tratta di essere rigidi o pignoli.
È un modo per tutelare il lavoro di tutti.

Se sei tu a fare il rilievo non ti sentirai chiedere cose tipo: "Ah ma io credevo che saresti arrivato fino a là".

Se invece lo commissioni puoi stroncare sul nascere ogni fraintendimento per un'area che non ti viene restituita.

Non serve una planimetria con chissà quale dettaglio!
Va bene anche uno stralcio di mappa di Google.
L'importante è che sia chiaro e condiviso.

E più il rilievo è esteso/complesso/costoso, più è importante farlo.
    Se in terra c'è tanta polvere (ed in questo perio Se in terra c'è tanta polvere (ed in questo periodo siccitoso ce n'è davvero tanta!), trova il modo di far decollare il drone in un posto non troppo "sporco" e se puoi alzalo da terra.
Il rischio "desert storm" è altissimo, specialmente con droni grossi ed eliche montate sotto i bracci.

#drone #uav #rilievi #voli #fotogrammetria #sabbia #polvere
    Rilievi GNSS di punti di appoggio per un rilievo f Rilievi GNSS di punti di appoggio per un rilievo fotogrammetrico.

#rilievo #gnss #rtk #cava
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