In questo articolo ti racconto di un rilievo aerofotogrammetrico per progettare e poi realizzare un parco eolico, per la produzione di energia pulita, sulle colline Toscane e nella terra di Giotto.
La scala di rappresentazione di un disegno è il fattore che determina i parametri della progettazione di un rilievo aerofotogrammetrico.
In questo articolo ti parlo di scala del fotogramma, scala del disegno, GSD e di come si sceglie l’altezza di volo in un rilievo aerofotogrammetrico a partire dalla scala di rappresentazione finale.
In questo articolo faccio un confronto tra tre rilievi aerofotogrammetrici, fatti nella stessa aerea ma con droni diversi, per valutare se si può fare fotogrammetria con lo Spark, il drone di casa DJI che, opportunamente alleggerito, rientra nella famosa categoria dei “trecentini“.
In questo si parla dell’aspetto della sicurezza legata ai droni approfondendo l’argomento dei sistemi radar in uso per la localizzazione dei mezzi aerei in volo.
In questo articolo ospito il contributo di Flavio Angoli che ti parla di droni e sicurezza in volo.
Se ti interessa lavorare con il drone ma non non sai come funzionano le cose in Italia, provo a spiegartelo in parole semplici in questo articolo.
In questo articolo ti racconto come ho fatto il rilievo di una frana con il drone e le tecniche aerofotogammetriche in una spiaggia incantevole del Parco Naturale di Montemarcello.
Paolo Corradeghini, ligure, classe 1979, ingegnere per formazione, topografo di professione, sportivo per necessità e fotografo per passione. Fai click sulla mia faccia e scopri qualche informazione in più.
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NUOVI FINANZIATORI A BORDO DI 3DMETRICA
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Ci sono 3 nuovi finanziatori che hanno scelto di supportare il progetto 3DMetrica!
Sono:
Nicola Ghiaroni;
Francesco Mugnai;
Ettore Arcangeletti
Nicola è un professore di scuola superiore con la passione per i droni;
Francesco è un geologo fiorentino;
ed Ettore è un agronomo della Provincia di Viterbo.
Grazie mille per il vostro supporto, aiuto ed impegno!
Sono molto importanti per mantenere vivo e sostenibile il progetto di 3DMetrica.
Se vuoi sapere come funziona la possibilità di finanziare il progetto puoi andare a questo link e trovi tutte le informazioni:
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Se i contenuti che pubblico online sono di valore per te, puoi diventare finanziatore del progetto di 3DMetrica supportandolo con un contributo economico.[Proiezioni cartografiche - Lon; Lat - X;Y]
Nel passare da coordinate geografiche, valide su una superficie curva, a quelle proiettate sul piano, la Longitudine è la coordinata X e la Latitudine è associata alla Y.
A scuola ci hanno insegnato la coppia: Latitudine e Longitudine.
E dato che abbiamo imparatao anche a dire X e Y, d'istinto le associamo così: Lat - X e Lon - Y.
Succede il contrario e provo a spiegartelo in questo schema un po' "DIY".
La proiezione cartografica di riferimento è quella UTM
La superficie della Terra (l'ellissoide di rotazione a cui si semplifica) è divisa in spicchi di uguale longitudine (6°).
Ogni spicchio è "spalmato" sul piano ed ha due assi di riferimento cartesiani, X e Y.
L'asse X è la proiezione dell'equatore.
L'asse Y è la proiezione del meridiano centrale del fuso.
Se mi muovo da sinistra verso destra cambio la coordinata X.
Vado ad Est (vale in viceversa).
Cambia la Longitudine dei punti.
Spostandomi nel piano cartesiano, dall'Equatore verso il Polo Nord, cresce la coordinata Y.
Ma cambia la Latitudine.
Trovare una corrispondenza tra coordinate geografiche e piane è un po' una forzatura ma, se proprio dobbiamo:
Longitudine - X - Est
Latitudine - Y - Nord
P.S.
Ho sbagliato, più volte, anche nel fare lo schema di questa immagine...
:)
[Nuvole di punti e rumore]
Ci sono algoritmi automatici e c'è la classica pulizia manuale.
Ma lo scopo è sempre quello di togliere il "rumore" da una nuvola di punti.
Il rumore, insieme agli "outlier", forma lo "sporco".
Sono punti che nella realtà non ci sono ma nella nuvola di punti sì.
Nello specifico del rumore si tratta si punti che si posizionano "oscillando" sulla superficie giusta.
La maggior parte dei punti della nuvola è nel posto giusto, ma alcuni possono stare sopra o sotto un piano di riferimento corretto.
I motivi per cui si forma il rumore sono diversi.
Il primo è la tecnica di generazione della nuvola.
La fotogrammetria ne produce di più di un Lidar che, a sua volta, ne fa di più di un laser scanner terrestre.
E poi, per ogni strumento specifico, ci sono parecchie varianti extra (sensore fotografico, risoluzione di acquisizione laser, dettagli di elaborazione, ...).
L'algoritmo automatico che tutti i software di gestione delle nuvole ti mettono a disposizione per trattare il rumore è il "noise filter".
Funziona ma devi lavorare sui suoi parametri.
Se le cose non vanno come dovrebbero c'è sempre il "vecchio" metodo della pulizia manuale.
Per renderlo efficace ti consiglio di lavorare affettando la nuvola in sezioni.
Il rumore si vede e si toglie meglio!
