In questo articolo ti racconto di un rilievo aerofotogrammetrico per progettare e poi realizzare un parco eolico, per la produzione di energia pulita, sulle colline Toscane e nella terra di Giotto.
La scala di rappresentazione di un disegno è il fattore che determina i parametri della progettazione di un rilievo aerofotogrammetrico.
In questo articolo ti parlo di scala del fotogramma, scala del disegno, GSD e di come si sceglie l’altezza di volo in un rilievo aerofotogrammetrico a partire dalla scala di rappresentazione finale.
In questo articolo faccio un confronto tra tre rilievi aerofotogrammetrici, fatti nella stessa aerea ma con droni diversi, per valutare se si può fare fotogrammetria con lo Spark, il drone di casa DJI che, opportunamente alleggerito, rientra nella famosa categoria dei “trecentini“.
In questo si parla dell’aspetto della sicurezza legata ai droni approfondendo l’argomento dei sistemi radar in uso per la localizzazione dei mezzi aerei in volo.
In questo articolo ospito il contributo di Flavio Angoli che ti parla di droni e sicurezza in volo.
Se ti interessa lavorare con il drone ma non non sai come funzionano le cose in Italia, provo a spiegartelo in parole semplici in questo articolo.
In questo articolo ti racconto come ho fatto il rilievo di una frana con il drone e le tecniche aerofotogammetriche in una spiaggia incantevole del Parco Naturale di Montemarcello.
Paolo Corradeghini, ligure, classe 1979, ingegnere per formazione, topografo di professione, sportivo per necessità e fotografo per passione. Fai click sulla mia faccia e scopri qualche informazione in più.
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[Fotogrammetria - Attenzione alla scarsità di contrasto]
Gli algoritmi SfM ("structure from motion") dei software di fotogrammetria lavorano per trovare punti comuni tra le immagini di un dataset.
Sono i "matching (o tie) points"
Tuttavia se hai fotografato elementi con poco contrasto, faranno molta più fatica del solito.
Un campo innevato subito dopo una nevicata abbondante o il versante di una duna lisciato dal vento (come quello di questa foto) non sono banali da trattare da parte dei software.
Né da modellare con successo.
Il motivo è che non ci sono tanti elementi di contrasto.
È tutto liscio (flat).
Ma è il contrastro che permette di trovare i punti di legame e, dopo, una "bella" nuvola densa.
E pure la mesh.
Qui è più semplice ricostruire la parte superiore della duna, perchè le tracce delle persone ne "muovono" la superficie.
È ancora meglio fotografarla all'alba o al tramonto, con luce di taglio, perchè genera luci ed ombre ancora più nette e profonde.
Se devi ricostruire la superficie liscia a sinistra ed a meno che tu non abbia necessità di averne un modello "intonso", potresti farti una passeggiata lungo il versante, creando orme con i tuoi passi.
Se porti degli amici è anche meglio!
Può essere faticoso ma aiuta il processo di ricostruzione fotogrammetrica.
[Aerofotogrammetria con foto geotaggate]
Un modello fotogrammetrico fatto da fotografie prese da drone e geotaggate è di per sé georeferenziato, anche senza l'inserimento dei punti di vincolo.
Mi schiero sempre dalla parte dei GCP e mi sento un po' il paladino dell'appoggio topografico in fotogrammetria ma affermare che senza target non puoi georeferenziare un modello non è corretto.
Le coordinate scritte nei metadati delle foto di un APR ti permettono la georeferenziazione.
In senso assoluto georeferenziare è associare ad un entità (ortofoto, modello digitale di elevazione, nuvola di punti, vettori) delle coordinate all'interno di un sistema di riferimento.
I GPS a bordo della maggior parte dei droni registrano dati nel riferimento geografico WGS84: latitudine e longitudine (la quota è un capitolo a parte...).
E queste si trasferiscono al modello fotogrammetrico elaborato da queste foto.
Che poi la posizione non sia precisa,
che possano esserci delle distorsioni/deformazioni,
che i piani orizzontali siano inclinati è un'altra questione.
Ed anche importante!
Ma il dato elaborato è comunque georeferenziato, nel senso letterario del termine.
Può andare bene per i tuoi scopi oppure no...
P.S.
Non smetterò di lottare per la topografia a supporto della fotogrammetria!
:)