Questo articolo è il racconto di un rilievo integrato dove sono state usate (quasi) tutte le tecniche topografiche:
- Aerofotogrammetria da drone;
- misure GNSS;
- rilievo con Stazione Totale;
- Laser Scanner.
In questo articolo ti voglio parlare di che cosa intendo per preventivo di un rilievo topografico.
Del perchè mi piace chiamarlo “offerta tecnico-economica“.
Della sua importanza.
Del tempo e dell’attenzione che merita la sua stesura.
E del perchè tremo sempre un po’ alla domanda: “Mi fai un preventivo?“.
In questo articolo ti parlo di 3 strumenti che il software open source Cloud Compare ti mette a disposizione per pulire una nuvola di punti da sporco, rumore e punti doppi.
Sono:
- Remove duplicate points;
- SOR Filter;
- Noise Filter.
In questo articolo ti racconto di un rilievo aerofotogrammetrico per progettare e poi realizzare un parco eolico, per la produzione di energia pulita, sulle colline Toscane e nella terra di Giotto.
In questo articolo ti parlo della relazione tecnica di un rilievo (aerofotogrammetrico).
È un documento piuttosto importante, ma spesso trascurato.
Contiene un sacco di informazioni sul lavoro di un tecnico e sui risultati che ha prodotto.
Ha il timbro e la firma di chi l’ha redatta, che così si assume la responabilità del lavoro descritto e consegnato.
Qui ti voglio dire come la scrivo, quali sono gli elementi rilevanti e le caratteristiche più importanti per un documento utile e leggibile.
Spero che quello che leggerai ti possa essere utile, sia che tu debba fare una relazione tecnica di un rilievo ma anche se ne hai commissionato uno e non sai che cosa aspettarti alla consegna dei documenti dal parte del topografo.
Puoi scegliere di diventare un finanziatore ed un sostenitore di 3DMetrica e del mio progetto di condivisione di contenuti ed informazioni.
Ti spiego un po’ di cose e come fare qui sotto!
Se ti va, prenditi il tempo per leggerle.
Se invece vuoi andare subito al sodo, puoi cliccare su questo link.
In questo articolo scrivo un po’ di testo che puoi prendere, copiare, incollare ed usare in una comunicazione formale da mandare al Direttore Lavori, al Coordinatore per la Sicurezza in fase di Esecuzione o al Responsabile Unico del Procedimento, nel caso in cui tu debba usare un drone in un cantiere.
Paolo Corradeghini, ligure, classe 1979, ingegnere per formazione, topografo di professione, sportivo per necessità e fotografo per passione. Fai click sulla mia faccia e scopri qualche informazione in più.
Se quello che pubblico e che condivido è interessante ed è qualcosa di valore per te, per il tuo lavoro e per la tua attività, puoi scegliere di supportare il progetto di 3DMetrica diventandone finanziatore.
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NUOVI FINANZIATORI A BORDO DI 3DMETRICA
🎉🎊🎉🎊
Ci sono 3 nuovi finanziatori che hanno scelto di supportare il progetto 3DMetrica!
Sono:
Nicola Ghiaroni;
Francesco Mugnai;
Ettore Arcangeletti
Nicola è un professore di scuola superiore con la passione per i droni;
Francesco è un geologo fiorentino;
ed Ettore è un agronomo della Provincia di Viterbo.
Grazie mille per il vostro supporto, aiuto ed impegno!
Sono molto importanti per mantenere vivo e sostenibile il progetto di 3DMetrica.
Se vuoi sapere come funziona la possibilità di finanziare il progetto puoi andare a questo link e trovi tutte le informazioni:
3dmetrica.it/supporta/
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Nel passare da coordinate geografiche, valide su una superficie curva, a quelle proiettate sul piano, la Longitudine è la coordinata X e la Latitudine è associata alla Y.
A scuola ci hanno insegnato la coppia: Latitudine e Longitudine.
E dato che abbiamo imparatao anche a dire X e Y, d'istinto le associamo così: Lat - X e Lon - Y.
Succede il contrario e provo a spiegartelo in questo schema un po' "DIY".
La proiezione cartografica di riferimento è quella UTM
La superficie della Terra (l'ellissoide di rotazione a cui si semplifica) è divisa in spicchi di uguale longitudine (6°).
Ogni spicchio è "spalmato" sul piano ed ha due assi di riferimento cartesiani, X e Y.
L'asse X è la proiezione dell'equatore.
L'asse Y è la proiezione del meridiano centrale del fuso.
Se mi muovo da sinistra verso destra cambio la coordinata X.
Vado ad Est (vale in viceversa).
Cambia la Longitudine dei punti.
Spostandomi nel piano cartesiano, dall'Equatore verso il Polo Nord, cresce la coordinata Y.
Ma cambia la Latitudine.
Trovare una corrispondenza tra coordinate geografiche e piane è un po' una forzatura ma, se proprio dobbiamo:
Longitudine - X - Est
Latitudine - Y - Nord
P.S.
Ho sbagliato, più volte, anche nel fare lo schema di questa immagine...
:)
[Nuvole di punti e rumore]
Ci sono algoritmi automatici e c'è la classica pulizia manuale.
Ma lo scopo è sempre quello di togliere il "rumore" da una nuvola di punti.
Il rumore, insieme agli "outlier", forma lo "sporco".
Sono punti che nella realtà non ci sono ma nella nuvola di punti sì.
Nello specifico del rumore si tratta si punti che si posizionano "oscillando" sulla superficie giusta.
La maggior parte dei punti della nuvola è nel posto giusto, ma alcuni possono stare sopra o sotto un piano di riferimento corretto.
I motivi per cui si forma il rumore sono diversi.
Il primo è la tecnica di generazione della nuvola.
La fotogrammetria ne produce di più di un Lidar che, a sua volta, ne fa di più di un laser scanner terrestre.
E poi, per ogni strumento specifico, ci sono parecchie varianti extra (sensore fotografico, risoluzione di acquisizione laser, dettagli di elaborazione, ...).
L'algoritmo automatico che tutti i software di gestione delle nuvole ti mettono a disposizione per trattare il rumore è il "noise filter".
Funziona ma devi lavorare sui suoi parametri.
Se le cose non vanno come dovrebbero c'è sempre il "vecchio" metodo della pulizia manuale.
Per renderlo efficace ti consiglio di lavorare affettando la nuvola in sezioni.
Il rumore si vede e si toglie meglio!
