In questo articolo ti racconto di un rilievo aerofotogrammetrico per progettare e poi realizzare un parco eolico, per la produzione di energia pulita, sulle colline Toscane e nella terra di Giotto.
In questo articolo ti parlo della relazione tecnica di un rilievo (aerofotogrammetrico).
È un documento piuttosto importante, ma spesso trascurato.
Contiene un sacco di informazioni sul lavoro di un tecnico e sui risultati che ha prodotto.
Ha il timbro e la firma di chi l’ha redatta, che così si assume la responabilità del lavoro descritto e consegnato.
Qui ti voglio dire come la scrivo, quali sono gli elementi rilevanti e le caratteristiche più importanti per un documento utile e leggibile.
Spero che quello che leggerai ti possa essere utile, sia che tu debba fare una relazione tecnica di un rilievo ma anche se ne hai commissionato uno e non sai che cosa aspettarti alla consegna dei documenti dal parte del topografo.
In questo articolo scrivo un po’ di testo che puoi prendere, copiare, incollare ed usare in una comunicazione formale da mandare al Direttore Lavori, al Coordinatore per la Sicurezza in fase di Esecuzione o al Responsabile Unico del Procedimento, nel caso in cui tu debba usare un drone in un cantiere.
In questo articolo ti faccio vedere le differenze che ci sono nel fare un’elaborazione fotogrammetrica usando immagini in formato RAW, file JPG registrati direttamente dalla scheda di memoria in campo, senza nessuna elaborazione, e fotografie in formato JPG ma elaborate a partire dagli stessi file RAW grezzi.
In questo articolo ti spiego perchè (a volte) non sono sufficienti solo le fotografie nadirali, scattate da un drone, in un rilievo aerofotogrammetrico.
La scala di rappresentazione di un disegno è il fattore che determina i parametri della progettazione di un rilievo aerofotogrammetrico.
In questo articolo ti parlo di scala del fotogramma, scala del disegno, GSD e di come si sceglie l’altezza di volo in un rilievo aerofotogrammetrico a partire dalla scala di rappresentazione finale.
In questo articolo ti scrivo di un altro test di rilievo aerofotogrammetrico per valutare ancora se si può fare fotogrammetria con lo Spark, il drone trecentino di casa DJI.
Paolo Corradeghini, ligure, classe 1979, ingegnere per formazione, topografo di professione, sportivo per necessità e fotografo per passione. Fai click sulla mia faccia e scopri qualche informazione in più.
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[Fotogrammetria - Attenzione alla scarsità di contrasto]
Gli algoritmi SfM ("structure from motion") dei software di fotogrammetria lavorano per trovare punti comuni tra le immagini di un dataset.
Sono i "matching (o tie) points"
Tuttavia se hai fotografato elementi con poco contrasto, faranno molta più fatica del solito.
Un campo innevato subito dopo una nevicata abbondante o il versante di una duna lisciato dal vento (come quello di questa foto) non sono banali da trattare da parte dei software.
Né da modellare con successo.
Il motivo è che non ci sono tanti elementi di contrasto.
È tutto liscio (flat).
Ma è il contrastro che permette di trovare i punti di legame e, dopo, una "bella" nuvola densa.
E pure la mesh.
Qui è più semplice ricostruire la parte superiore della duna, perchè le tracce delle persone ne "muovono" la superficie.
È ancora meglio fotografarla all'alba o al tramonto, con luce di taglio, perchè genera luci ed ombre ancora più nette e profonde.
Se devi ricostruire la superficie liscia a sinistra ed a meno che tu non abbia necessità di averne un modello "intonso", potresti farti una passeggiata lungo il versante, creando orme con i tuoi passi.
Se porti degli amici è anche meglio!
Può essere faticoso ma aiuta il processo di ricostruzione fotogrammetrica.
[Aerofotogrammetria con foto geotaggate]
Un modello fotogrammetrico fatto da fotografie prese da drone e geotaggate è di per sé georeferenziato, anche senza l'inserimento dei punti di vincolo.
Mi schiero sempre dalla parte dei GCP e mi sento un po' il paladino dell'appoggio topografico in fotogrammetria ma affermare che senza target non puoi georeferenziare un modello non è corretto.
Le coordinate scritte nei metadati delle foto di un APR ti permettono la georeferenziazione.
In senso assoluto georeferenziare è associare ad un entità (ortofoto, modello digitale di elevazione, nuvola di punti, vettori) delle coordinate all'interno di un sistema di riferimento.
I GPS a bordo della maggior parte dei droni registrano dati nel riferimento geografico WGS84: latitudine e longitudine (la quota è un capitolo a parte...).
E queste si trasferiscono al modello fotogrammetrico elaborato da queste foto.
Che poi la posizione non sia precisa,
che possano esserci delle distorsioni/deformazioni,
che i piani orizzontali siano inclinati è un'altra questione.
Ed anche importante!
Ma il dato elaborato è comunque georeferenziato, nel senso letterario del termine.
Può andare bene per i tuoi scopi oppure no...
P.S.
Non smetterò di lottare per la topografia a supporto della fotogrammetria!
:)