In questo articolo ti spiego perchè (a volte) non sono sufficienti solo le fotografie nadirali, scattate da un drone, in un rilievo aerofotogrammetrico.
LiMapper è un software di elaborazione fotogrammetrica piuttosto nuovo (o almeno lo è nel momento in cui lo sto scrivendo, ossia Novembre 2018), sviluppato, prodotto e distribuito dall’americana GreenValley International.
In questo articolo ti racconto i passi di un’elaborazione 3D di un caso piuttosto semplice e spero di riuscire a comunicarti il principio di funzionamento del software, i suoi pregi ed i suoi difetti.
In questo articolo si parla di Mesh e Texture nella elaborazione fotogrammetrica con Agisoft Photoscan.
In questo articolo si parla di fotogrammetria con Photoscan e del processo di creazione della nuvola di punti densa.
In questo articolo si parla di fotogrammetria con Photoscan, dei punti di vincolo e dell’ottimizzazione degli allineamenti delle immagini.
In questo articolo si parla di fotogrammetria con Photoscan e del processo di allineamento delle immagini.
In questo articolo si parla di fotogrammetria con Photoscan e delle operazioni preliminari al processing delle immagini.
Paolo Corradeghini, ligure, classe 1979, ingegnere per formazione, topografo di professione, sportivo per necessità e fotografo per passione. Fai click sulla mia faccia e scopri qualche informazione in più.
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[Fotogrammetria - Attenzione alla scarsità di contrasto]
Gli algoritmi SfM ("structure from motion") dei software di fotogrammetria lavorano per trovare punti comuni tra le immagini di un dataset.
Sono i "matching (o tie) points"
Tuttavia se hai fotografato elementi con poco contrasto, faranno molta più fatica del solito.
Un campo innevato subito dopo una nevicata abbondante o il versante di una duna lisciato dal vento (come quello di questa foto) non sono banali da trattare da parte dei software.
Né da modellare con successo.
Il motivo è che non ci sono tanti elementi di contrasto.
È tutto liscio (flat).
Ma è il contrastro che permette di trovare i punti di legame e, dopo, una "bella" nuvola densa.
E pure la mesh.
Qui è più semplice ricostruire la parte superiore della duna, perchè le tracce delle persone ne "muovono" la superficie.
È ancora meglio fotografarla all'alba o al tramonto, con luce di taglio, perchè genera luci ed ombre ancora più nette e profonde.
Se devi ricostruire la superficie liscia a sinistra ed a meno che tu non abbia necessità di averne un modello "intonso", potresti farti una passeggiata lungo il versante, creando orme con i tuoi passi.
Se porti degli amici è anche meglio!
Può essere faticoso ma aiuta il processo di ricostruzione fotogrammetrica.
[Aerofotogrammetria con foto geotaggate]
Un modello fotogrammetrico fatto da fotografie prese da drone e geotaggate è di per sé georeferenziato, anche senza l'inserimento dei punti di vincolo.
Mi schiero sempre dalla parte dei GCP e mi sento un po' il paladino dell'appoggio topografico in fotogrammetria ma affermare che senza target non puoi georeferenziare un modello non è corretto.
Le coordinate scritte nei metadati delle foto di un APR ti permettono la georeferenziazione.
In senso assoluto georeferenziare è associare ad un entità (ortofoto, modello digitale di elevazione, nuvola di punti, vettori) delle coordinate all'interno di un sistema di riferimento.
I GPS a bordo della maggior parte dei droni registrano dati nel riferimento geografico WGS84: latitudine e longitudine (la quota è un capitolo a parte...).
E queste si trasferiscono al modello fotogrammetrico elaborato da queste foto.
Che poi la posizione non sia precisa,
che possano esserci delle distorsioni/deformazioni,
che i piani orizzontali siano inclinati è un'altra questione.
Ed anche importante!
Ma il dato elaborato è comunque georeferenziato, nel senso letterario del termine.
Può andare bene per i tuoi scopi oppure no...
P.S.
Non smetterò di lottare per la topografia a supporto della fotogrammetria!
:)