In questo articolo scrivo un po’ di testo che puoi prendere, copiare, incollare ed usare in una comunicazione formale da mandare al Direttore Lavori, al Coordinatore per la Sicurezza in fase di Esecuzione o al Responsabile Unico del Procedimento, nel caso in cui tu debba usare un drone in un cantiere.
In questo articolo ti parlo di una missione di volo automatico, per fare aerofotogrammetria da drone, usando il software Thopos e l’applicazione Litchi.
In questo articolo ti racconto di un esperimento di fotogrammetria terrestre per il rilievo di un fronte roccioso in un’area di cava
In questo articolo di parlo delle differenze che ci sono tra precisione e accuratezza, due concetti spesso confusi tra loro in topografia.
La lunghezza focale in fotogrammetria determina il Ground Samping Distance (GSD).
È un fattore importante!
In questo articolo ti parlo di lunghezza focale reale ed equivalente e quale di questi due valori devi prendere per calcolare il GSD.
Inoltre puoi scaricare gratuitamente un foglio di calcolo per passare da una all’altra in relazione alle caratteristiche dell’ottica della tua fotocamera.
In questo articolo faccio un confronto tra tre rilievi aerofotogrammetrici, fatti nella stessa aerea ma con droni diversi, per valutare se si può fare fotogrammetria con lo Spark, il drone di casa DJI che, opportunamente alleggerito, rientra nella famosa categoria dei “trecentini“.
In questo articolo ti parlo del fotoritocco digitale delle immagini fotografiche per la fotogrammetria, ti dico perchè scatto fotografie in formato raw e di come le “tratto” per ottimizzarne l’elaborazione software e creare un buon modello tridimensionale.
[Topografia, misure e chiodi]
Anche in un rilievo fotogrammetrico i chiodi topografici possono tornare comunque utili.
Non perchè si vedano nelle fotografie.
Su quello non puoi farci affidamento.
Usa i target.
Ma perchè sono punti noti che ti permettono di trasportare le coordinate in zone diverse dell'area da rilevare o all'interno di spazi chiusi, dove il GPS non lavora.
Se devi fare un rilievo in un'area chiusa al traffico puoi affidarti solo ai target ad alta visibilità.
Se li fermi bene al terreno rimarranno lì per tutto il tempo che ti serve.
Ma se sei in una zona di passaggio non puoi contarci.
O, in alcuni casi, non puoi proprio bloccare una strada per troppo tempo.
Se metti dei chiodi e li rilevi con un'antenna satellitare hai dei punti di coordinate note che non danno fastidio, sono calpestabili ed a cui puoi appoggiarti, per orientare la stazione totale, anche quando hai già tolto tutti i target dal campo.
"Seminare" qualche chiodo in un rilievo, e darne le coordinate alla fine del lavoro, dà anche un riferimento usbile da un altro tecnico che potrà passare, per vari motivi, in quell'area a fare un rilievo ed agganciare i suoi risultati al tuo output.
Io ne metto sempre giù qualcuno.
Asfalto, cemento, legno, terra...
Ogni materiale richiede un chiodo diverso!
:)
[Rilievi ed operazioni in campo - Supportare i dispositivi elettronici]
Smartphone e Tablet sono sempre più "presenti" in campo, durante un rilievo o per altre operazioni tecniche.
Hanno installato software per gestire altri strumenti o per registrare, loro stessi, dei dati.
Un aspetto da valutare è quello relativo a come "sostenerli", liberandoci le uniche due mani che abbiamo a disposizione.
In queste foto ho attrezzato un'asta telescopica da 7 metri con una fotocamera digitale, per un rilievo fotogrammetrico terrestre.
Il tablet mi serve per vedere che cosa inquadra la macchina (e valutare la sovrapposizione tra scatti per la fotogrammetria), gestire i parametri di scatto (tempi, diaframmi, ISO) e controllare la messa a fuoco.
Lo smartphone invece controlla i movimenti di uno stabilizzatore motorizzato su tre assi su cui è alloggiata la fotocamera.
Spostare un'asta da 7 metri con due mani impegnate non è banale!
Il tablet è alloggiato in un supporto universale e collegato ad una pinza per stativi fotografici (si usa per reggere i fondi).
Lo smartphone è avvinghiato all'asta con un mini stativo a gambe snodabili tipo "gorilla pod".
Come mi è già capitato altre volte, è tutto "poco patinato" ma funziona e riesco ad avere le mani libere per lavorare meglio!
:)
[Fotogrammetria indoor - Consigli pratici]
Puoi fare una ricostruzione fotogrammetrica indoor, anche in spazi ristretti.
Condivido alcuni suggerimenti con riferimento alla galleria di questa foto.
1) Trova una fonte di luce.
Se c'è puoi fare le foto, se non c'è farai poco.
Qui ho aspettato il momento in cui il sole fosse dalle parti dell'ingresso della galleria, per sfruttare tutta la luce possibile.
Se non c'è luce naturale devi illuminare l'interno con fari artificiali.
2) Anche se ci vedi usa un cavalletto.
La luce all'interno è svariati stop più bassa di quella che c'è fuori.
Un cavalletto ti aiuta ad usare tempi di scatto lenti senza muovere la macchina fotografia, tenere il diaframma chiuso e non esagerare con gli ISO.
3) La presa normale (asse ottico perpendicolare alla superficie da modellare) è difficile.Almeno qui.
Ho fatto diverse prese inclinate muovendomi lungo le pareti della galleria.
4) Metti i target.
Se vuoi georeferenziare l'interno e legarlo all'esterno devi prendere dei punti noti.
Qui non hai foto geotaggate e l'orientamento potrebbe essere sballato.
5) Usa un sensore grande ed un grandangolo
Una macchina full frame crea meno rumore nelle ombre di un sensore piccolo.
Ed una lunghezza focale corta ti aiuta a non dover scattare una vagone di foto!
