In questo articolo ti faccio vedere le differenze che ci sono nel fare un’elaborazione fotogrammetrica usando immagini in formato RAW, file JPG registrati direttamente dalla scheda di memoria in campo, senza nessuna elaborazione, e fotografie in formato JPG ma elaborate a partire dagli stessi file RAW grezzi.
In questo articolo ti spiego perchè (a volte) non sono sufficienti solo le fotografie nadirali, scattate da un drone, in un rilievo aerofotogrammetrico.
In questo articolo ti parlo di una missione di volo automatico, per fare aerofotogrammetria da drone, usando il software Thopos e l’applicazione Litchi.
In questo articolo ti racconto di un esperimento di fotogrammetria terrestre per il rilievo di un fronte roccioso in un’area di cava
In questo articolo ti dico come puoi georeferenziare una nuvola di punti con il software open source Cloud Compare.
La scala di rappresentazione di un disegno è il fattore che determina i parametri della progettazione di un rilievo aerofotogrammetrico.
In questo articolo ti parlo di scala del fotogramma, scala del disegno, GSD e di come si sceglie l’altezza di volo in un rilievo aerofotogrammetrico a partire dalla scala di rappresentazione finale.
LiMapper è un software di elaborazione fotogrammetrica piuttosto nuovo (o almeno lo è nel momento in cui lo sto scrivendo, ossia Novembre 2018), sviluppato, prodotto e distribuito dall’americana GreenValley International.
In questo articolo ti racconto i passi di un’elaborazione 3D di un caso piuttosto semplice e spero di riuscire a comunicarti il principio di funzionamento del software, i suoi pregi ed i suoi difetti.
NUOVI FINANZIATORI A BORDO DI 3DMETRICA
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Ci sono 3 nuovi finanziatori che hanno scelto di supportare il progetto 3DMetrica!
Sono:
Nicola Ghiaroni;
Francesco Mugnai;
Ettore Arcangeletti
Nicola è un professore di scuola superiore con la passione per i droni;
Francesco è un geologo fiorentino;
ed Ettore è un agronomo della Provincia di Viterbo.
Grazie mille per il vostro supporto, aiuto ed impegno!
Sono molto importanti per mantenere vivo e sostenibile il progetto di 3DMetrica.
Se vuoi sapere come funziona la possibilità di finanziare il progetto puoi andare a questo link e trovi tutte le informazioni:
3dmetrica.it/supporta/
Supporta 3DMetrica con il tuo finanziamento | 3DMetrica
3dmetrica.it
Se i contenuti che pubblico online sono di valore per te, puoi diventare finanziatore del progetto di 3DMetrica supportandolo con un contributo economico.[Proiezioni cartografiche - Lon; Lat - X;Y]
Nel passare da coordinate geografiche, valide su una superficie curva, a quelle proiettate sul piano, la Longitudine è la coordinata X e la Latitudine è associata alla Y.
A scuola ci hanno insegnato la coppia: Latitudine e Longitudine.
E dato che abbiamo imparatao anche a dire X e Y, d'istinto le associamo così: Lat - X e Lon - Y.
Succede il contrario e provo a spiegartelo in questo schema un po' "DIY".
La proiezione cartografica di riferimento è quella UTM
La superficie della Terra (l'ellissoide di rotazione a cui si semplifica) è divisa in spicchi di uguale longitudine (6°).
Ogni spicchio è "spalmato" sul piano ed ha due assi di riferimento cartesiani, X e Y.
L'asse X è la proiezione dell'equatore.
L'asse Y è la proiezione del meridiano centrale del fuso.
Se mi muovo da sinistra verso destra cambio la coordinata X.
Vado ad Est (vale in viceversa).
Cambia la Longitudine dei punti.
Spostandomi nel piano cartesiano, dall'Equatore verso il Polo Nord, cresce la coordinata Y.
Ma cambia la Latitudine.
Trovare una corrispondenza tra coordinate geografiche e piane è un po' una forzatura ma, se proprio dobbiamo:
Longitudine - X - Est
Latitudine - Y - Nord
P.S.
Ho sbagliato, più volte, anche nel fare lo schema di questa immagine...
:)
[Nuvole di punti e rumore]
Ci sono algoritmi automatici e c'è la classica pulizia manuale.
Ma lo scopo è sempre quello di togliere il "rumore" da una nuvola di punti.
Il rumore, insieme agli "outlier", forma lo "sporco".
Sono punti che nella realtà non ci sono ma nella nuvola di punti sì.
Nello specifico del rumore si tratta si punti che si posizionano "oscillando" sulla superficie giusta.
La maggior parte dei punti della nuvola è nel posto giusto, ma alcuni possono stare sopra o sotto un piano di riferimento corretto.
I motivi per cui si forma il rumore sono diversi.
Il primo è la tecnica di generazione della nuvola.
La fotogrammetria ne produce di più di un Lidar che, a sua volta, ne fa di più di un laser scanner terrestre.
E poi, per ogni strumento specifico, ci sono parecchie varianti extra (sensore fotografico, risoluzione di acquisizione laser, dettagli di elaborazione, ...).
L'algoritmo automatico che tutti i software di gestione delle nuvole ti mettono a disposizione per trattare il rumore è il "noise filter".
Funziona ma devi lavorare sui suoi parametri.
Se le cose non vanno come dovrebbero c'è sempre il "vecchio" metodo della pulizia manuale.
Per renderlo efficace ti consiglio di lavorare affettando la nuvola in sezioni.
Il rumore si vede e si toglie meglio!
