In questo articolo ti racconto di un esperimento di fotogrammetria terrestre per il rilievo di un fronte roccioso in un’area di cava
In questo articolo ti dico come puoi georeferenziare una nuvola di punti con il software open source Cloud Compare.
La scala di rappresentazione di un disegno è il fattore che determina i parametri della progettazione di un rilievo aerofotogrammetrico.
In questo articolo ti parlo di scala del fotogramma, scala del disegno, GSD e di come si sceglie l’altezza di volo in un rilievo aerofotogrammetrico a partire dalla scala di rappresentazione finale.
LiMapper è un software di elaborazione fotogrammetrica piuttosto nuovo (o almeno lo è nel momento in cui lo sto scrivendo, ossia Novembre 2018), sviluppato, prodotto e distribuito dall’americana GreenValley International.
In questo articolo ti racconto i passi di un’elaborazione 3D di un caso piuttosto semplice e spero di riuscire a comunicarti il principio di funzionamento del software, i suoi pregi ed i suoi difetti.
In questo articolo di parlo delle differenze che ci sono tra precisione e accuratezza, due concetti spesso confusi tra loro in topografia.
In questo articolo ti spiego come puoi trattare la presenza di erba e vegetazione (bassa) all’interno di una nuvola di punti con il software open source Cloud Compare.
In questo articolo ti parlo di Sistemi di Riferimento in geodesia, topografia e cartografia.
Paolo Corradeghini, ligure, classe 1979, ingegnere per formazione, topografo di professione, sportivo per necessità e fotografo per passione. Fai click sulla mia faccia e scopri qualche informazione in più.
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[Fotogrammetria - Attenzione alla scarsità di contrasto]
Gli algoritmi SfM ("structure from motion") dei software di fotogrammetria lavorano per trovare punti comuni tra le immagini di un dataset.
Sono i "matching (o tie) points"
Tuttavia se hai fotografato elementi con poco contrasto, faranno molta più fatica del solito.
Un campo innevato subito dopo una nevicata abbondante o il versante di una duna lisciato dal vento (come quello di questa foto) non sono banali da trattare da parte dei software.
Né da modellare con successo.
Il motivo è che non ci sono tanti elementi di contrasto.
È tutto liscio (flat).
Ma è il contrastro che permette di trovare i punti di legame e, dopo, una "bella" nuvola densa.
E pure la mesh.
Qui è più semplice ricostruire la parte superiore della duna, perchè le tracce delle persone ne "muovono" la superficie.
È ancora meglio fotografarla all'alba o al tramonto, con luce di taglio, perchè genera luci ed ombre ancora più nette e profonde.
Se devi ricostruire la superficie liscia a sinistra ed a meno che tu non abbia necessità di averne un modello "intonso", potresti farti una passeggiata lungo il versante, creando orme con i tuoi passi.
Se porti degli amici è anche meglio!
Può essere faticoso ma aiuta il processo di ricostruzione fotogrammetrica.
[Aerofotogrammetria con foto geotaggate]
Un modello fotogrammetrico fatto da fotografie prese da drone e geotaggate è di per sé georeferenziato, anche senza l'inserimento dei punti di vincolo.
Mi schiero sempre dalla parte dei GCP e mi sento un po' il paladino dell'appoggio topografico in fotogrammetria ma affermare che senza target non puoi georeferenziare un modello non è corretto.
Le coordinate scritte nei metadati delle foto di un APR ti permettono la georeferenziazione.
In senso assoluto georeferenziare è associare ad un entità (ortofoto, modello digitale di elevazione, nuvola di punti, vettori) delle coordinate all'interno di un sistema di riferimento.
I GPS a bordo della maggior parte dei droni registrano dati nel riferimento geografico WGS84: latitudine e longitudine (la quota è un capitolo a parte...).
E queste si trasferiscono al modello fotogrammetrico elaborato da queste foto.
Che poi la posizione non sia precisa,
che possano esserci delle distorsioni/deformazioni,
che i piani orizzontali siano inclinati è un'altra questione.
Ed anche importante!
Ma il dato elaborato è comunque georeferenziato, nel senso letterario del termine.
Può andare bene per i tuoi scopi oppure no...
P.S.
Non smetterò di lottare per la topografia a supporto della fotogrammetria!
:)