Il marmo bianco di una cava può ingannare l'esposimetro di una macchina fotografica, che scatta foto per una ricostruzione structure from motion. La maggior parte delle fotocamere che usa la maggior …
La differenza principale tra l'uso di una fotocamera con sensore "grande" ed una con sensore più piccolo, nell'ambito della presa fotografica per elaborazione software Structure from Motion, è il dettaglio …
Premessa: il titolo è un clickbait.Un'ortofoto non ha informazioni di elevazione e non può essere interrogata per sapere qual è la quota di un pixel. Però si può sfruttare il modello …
Da poco tempo ho iniziato a muovere i primi, timidi, passi nel mondo del rilievo con Lidar su drone. Poter usare questa tecnologia mi stimola molto ed apre le possibilità a …
Lavorare sui dettagli delle immagini da elaborare in un software di fotogrammetria (Structure from Motion) non cambia le sorti di un progetto né la bontà di una nuvola di punti.Ma …
Da una nuvola di punti di un'area, rilevata con aerofotogrammetria o laser scanner, puoi estrarre tutte le sezioni che vuoi.In queste due righe ci sono però un po' di criticità …
Per trasformare le coordinate geografiche (latitudine e longitudine) in coordinate piane (Nord, Est) all'interno del solito datum non ti servono i grigliati IGM. Se hai fatto un rilievo GPS RTK in …
![[Nuvole Lidar e classificazione automatica del terreno - Prima di tutto togli (almeno) gli "Outliers"]
Prima di fare la classificazione automatica del terreno degli elementi di una nuvola di punti Lidar ti conviene pulirla un po' affinchè il risultato del processo sia buono.
Gli "outliers" sono i più insidiosi.
Se ad esempio ci sono punti isolati sotto il livello reale del piano campagna, questi possono dare indicazioni fuorvianti al classificatore.
Nelle immagini che condivido in questo post vedi:
1. una nuvola Lidar (completa e colorata);
2. la classificazione del terreno senza la preventiva rimozione degli outlier;
3. la nuvola vista di lato con evidenza degli outlier;
4. la classificazione del terreno dopo la pulizia.
#lidar #nuvoledipunti #3d](https://3dmetrica.it/wp-content/plugins/instagram-feed/img/placeholder.png)