QUELLO CHE DEVI SAPERE SE VUOI LAVORARE CON I DRONI

12 Novembre 2017
Fotografia di Paolo Corradeghini nelle operazione a terra prima del decollo del drone Phantom 4

Se ti interessa lavorare con il drone ma non non sai come funzionano le cose in Italia, provo a spiegartelo in parole semplici in questo articolo.

Qualche tempo fa ho avuto l’onore ed il piacere di essere invitato da Giulio Gaudiano in una puntata del suo podcast, Strategia Digitale, per parlare del drone DJI Spark.
Con Giulio abbiamo toccato gli aspetti tecnici dello Spark insieme ad alcune questioni normative, in una chiacchierata di una mezz’oretta che trovi qui.
Dopo questa bellissima esperienza ho pensato che il mondo delle macchine volanti è affascinante ma ancora un po’ oscuro, soprattutto per quanto riguarda regole e divieti se vuoi lavorare con il drone.
Scrivo quindi questo articolo per chi è incuriosito dai droni, non conosce le leggi che ci stanno dietro ma vorrebbe sapere qualcosa in più sul se e sul come poterli utilizzare nel proprio lavoro.

Ti premetto che sul web trovi centinaia di articoli e migliaia di righe su questo argomento.
Qui provo ad essere comprensibile e per farlo devo essere piuttosto semplice.
Perdonami la superficialità che potresti leggere, specialmente se sei un operatore o un pilota esperto!

DURA LEX SED LEX

Se il tuo business è in Italia e ti interessano i droni quello che devi consocere è il “Regolamento Mezzi Aerei a Pilotaggio Remoto” di ENAC, l’Ente Nazionale per l’Aviazione Civile.
Nel momento in cui scrivo queste righe è in vigore l’Edizione N. 2 del Luglio 2015, aggiornata dall’Emendamento N. 3 di Marzo 2017.
Forse ora che tu le stai leggendo potrebbe essere stato emanato un nuovo aggiornamento.

LAVORI O TI DIVERTI CON IL DRONE?

Se con il drone ci lavori dovresti chiamarlo S.A.P.R. (Sistema Areomobile a Pilotaggio Remoto).
Se con il drone ti ci diverti allora hai un aeromodello.
Però, tranquillo, devi sempre pilotare un drone o, come si dice in inglese un U.A.V. (Unmanned Aerial Vehicle).
È solo una distinzione normativa, io continuo a chiamarli droni…

CHE SIGNIFICA LAVORARE CON UN DRONE?

La distinzione tra un SAPR e un aeromodello non è banale.
E da questa differenza dipendono un po’ di cose, che leggerai dopo.
Che cosa ci fai con un drone?
Ci lavori o ti ci diverti?

Ti porto degli esempi per farti capire quanto è sottile la questione:

  • Vuoi fare rilievi aerofotogrammetrici per uno studio tecnico? Lavori con il drone.
  • Vuoi fare ispezione di strutture per un amministratore di condominio? Lavori con il drone.
  • Vuoi fare fotografie ad un matrimonio o un video commerciale di un’azienda agricola? Lavori con il drone.

Ok, fino a qui è stato piuttosto facile perchè sono casi in cui fai un servizio retribuito commissionato da terzi.

Vado avanti:

  • Vuoi vendere un’immagine che hai scattato con il drone (ed i diritti per il suo sfruttamento) a qualcuno che la userà per la copertina della sua pagina Facebook? Lavori con il drone.
  • E se questa immagine l’hai scattata mentre ti divertivi per i fatti tuoi? Lavori comunque con il drone.

Potrebbe anche capitare che al sorvolo ed alle operazioni del drone non corrisponda direttamente un pagamento per una prestazione:

  • Sei un progettista e vuoi usare il drone per avere una visione dall’alto che ti aiuti a capire meglio un’area dove devi fare un progetto? Lavori con il drone.
  • Sei un direttore dei lavori in un cantiere e vuoi usare il drone per tenere sotto controllo dall’alto l’andamento delle lavorazioni? Lavori con il drone.
  • Hai uno stabilimento balneare e vuoi fare delle foto aeree per ottimizzare la disposizione degli ombrelloni in spiaggia? Lavori con il drone.

E finalmente:

  • Vuoi far volare il drone per divertimento (tuo e dei tuoi amici) e scattare foto che rimarranno nel tuo archivio digitale o pubblicherai sul tuo profilo personale Facebook o Instagram? Non lavori con il drone.

Spero di non aver scritto cose sbagliate.
Se sei esperto di aspetti legali correggimi gli errori nei commenti qui sotto ed io aggiornerò l’articolo.
Te ne sarò grato!

Come vedi, la linea di separazione tra lavorare con il drone ed il suo uso ludico non è netta.

Se lavori con il drone, e quindi hai un S.A.P.R., devi rispettare un bel po’ degli articoli del Regolamento che ti ho citato prima (dalla Sezione I alla Sezione VI).

Se invece “giochi” con il drone devi attenerti ad alcuni articoli specifici (Sezione VII).

SERVE LA PATENTE?

La chiamano patente del drone, ed anche brevetto.
Formalmente si chiama Attestato di Pilota A.P.R.

Se hai un drone e vuoi usarlo per lavoro ti serve l’attestato di pilota?
Non sempre.

ENAC introduce la figura dell’Operatore S.A.P.R.
Operatore e pilota sono due cose diverse e per spiegartelo ti faccio un esempio pratico.

Alitalia S.p.A. è un’azienda di trasporti con una flotta di aerei ed i suoi dipendenti, tra cui ci sono i piloti.
Restando nello specifico delle attività di volo, Alitalia si occupa di acquistare gli aerei, certificarli e registrarli, fare verifiche e manutenzioni periodiche, emanare e mettere in pratica procedure di sicurezza, in volo ed a terra…
I piloti guidano (brutto termine ma volevo evitare ripetizioni) gli aerei di Alitalia e per poterlo fare devono avere titoli ed esperienza specifica in base alle rotte su cui viaggiano (nazionali, continentali, intercontinentali), agli aerei che pilotano (747, 767, Airbus, …) e persino ad alcuni aeroporti in cui atterrano o da cui decollano.
Tornando a poche righe fa: Alitalia S.p.A. è l’operatore ed i piloti, con addestramento e titoli specifici, sono, appunto, i piloti.

Se sei il titolare di un’impresa interessata ad usare i droni, potresti acquistarne uno, registrarlo presso ENAC, e poi farlo pilotare da qualcuno qualificato per farlo.
Un tuo dipendente, un collaboratore o una figura esterna che ti fa un servizio.
Ed in questo caso, a te titolare di impresa, non serve la patente!

Sei un’azienda agricola e vuoi usare un drone, equipaggiato con sensori particolari (termocamere e/o camere multispettrali) per l’analisi della vegetazione e delle coltivazioni?
Lo compri, lo registri presso ENAC e, quando è il momento, ti affidi ad un pilota abilitato per farlo volare.
La responsabilità della manutenzione del drone, dei certificati di progetto, dei manuali operativi, dell’assicurazione di responsabilità civile è dell’operatore.
La responsabilità di quello che avviene in volo è del pilota.

SE OPERATORE E PILOTA SONO LA STESSA PERSONA

Un caso piuttosto diffuso in Italia è che pilota ed operatore siano la stessa persona.
È il mio caso, quello di un libero professionista che lavora con i droni per fare rilievi aerofotogrammetrici in aree in dissesto idrogeologico.
Io sono sia operatore che pilota.
I droni della mia flotta sono registrati a mio nome presso ENAC, ho intestate le assicurazioni dei mezzi, firmo le fatture ai miei clienti per i servizi che faccio e sono il pilota durante le operazioni di volo.
Si dice che tutto collassa in un’unica figura…
Speriamo di reggere!
🙂

COME DIVENTI UN PILOTA DI APR

Se vuoi diventare un pilota di A.P.R. (Aeromobile a Pilotaggio Remoto), un pilota di droni, devi:

  • cercare una scuola riconosciuta ENAC che tenga corsi per il rilascio dell’attestato (io ho fatto i corsi alla scuola di volo Zefiro Ricerca & Innovazione che ha sede nell’aeroporto di Tassignano-Capannori (Lucca);
  • frequentare il corso di lezioni teoriche (un paio di giorni) che trattano di normativa aeronautica, meteorologia, circolazione aerea ed uso dei droni;
  • effettuare una visita medica specialistica di classe LAPL rilasciata da un Esaminatore Aeromedico (io l’ho fatta a Pisa);
  • sostenere e superare un esame sulla parte teorica;
  • frequentare un addestramento pratico sul campo (un altro paio di giorni) dove imparerai a pilotare un drone sotto la supervisione e la guida di un istruttore qualificato;
  • sostenere e superare un esame pratico di pilotaggio.

QUANTO COSTA UN ATTESTATO DI PILOTA?

Non esiste un prezzo di cartello o un tariffario di riferimento per ottenere l’attestato di pilota di droni.
Ogni scuola fa storia a sé.
In linea molto generale ti posso dire che per fare quello che ti ho scritto qui sopra potresti spendere una cifra che va da 1.000 a 1.600 Euro.

DEVO RINNOVARE IL MIO ATTESTATO DI PILOTA?

Sì l’attestato di pilota ha una durata di cinque anni, dopo i quali deve essere rinnovato.
Anche il certificato medico LAPL è valido per 5 anni, ma solo fino ai 40 anni. Dopo, deve essere rinnovato ogni due anni.

MA SERVE FARE UN CORSO PER ESSERE IN GRADO DI PILOTARE UN DRONE?

A questa domanda ti rispondo per pillole:

  • Per lavorare con il drone secondo la normativa italiana vigente, SI serve.
  • Per far volare un drone della grande distribuzione (un Phantom, un Mavic, un Parrot) in un’area aperta lontano da alberi, linee elettriche, strade e persone, NO non serve. Io ho una bambina di nove anni che sa far volare senza problemi un Phantom ed uno Spark.
  • Per sapere dove sei autorizzato a volare con il tuo drone, SI serve.
  • Per sapere il principio per cui una macchina vola, SI serve (a meno che tu non sia un ingegnere meccanio/aeronautico/aerospaziale).
  • Per gestire un’emergenza in volo (avaria, perdita di contatto radio), NI. Serve ma se sei uno smanettone del web trovi parecchie informazioni sul tuo drone specifico semplicemente googleando.

SONO UN PILOTA PATENTATO. POSSO PILOTARE DOVE VOGLIO?

La risposta a questa domanda è tanto semplice quanto secca: NO.
Per spiegarti il perchè mi serviranno invece un po’ di righe…

OPERAZIONI NON CRITICHE ED OPERAZIONI CRITICHE

OPERAZIONI NON CRITICHE

L’articolo 9 del Regolamento ENAC ti dice che cosa sono le operazioni specializzate non critiche.
Sono le attività con il drone, sotto il controllo visivo del pilota (lo devi vedere da terra mentre vola), che non prevedono di sorvolare: aree congestionate, assembramenti di persone, agglomerati urbani ed infrastrutture sensibili.
E questo vale anche in caso di avarie e perdita di controllo del drone.

CHE COSA SONO LE AREE CONGESTIONATE?

Sono zone residenziali, industriali, commerciali, sportive ed in genere zone dove possono esserci assembramenti di persone, anche temporanei.

CHE COSA SONO LE INFRASTRUTTURE SENSIBILI?

Strade ed autostrade (aperte al traffico), ferrovie, porti, carceri, aree militari, …

OPERAZIONI CRITICHE

L’articolo 10 ti dice invece che le operazioni sono critiche quando non rispettano, anche in parte, i limiti delle operazioni non critiche.

Ti faccio degli esempi grossolani:

  • Se voli sopra un podere per fare analisi agricole, non hai nessuno sotto al drone e sei a 500 m dalla prima strada sei in una situazione non critica.
  • Se stai rilevando una cava nel cuore del bacino marmifero di Carrara, una domenica mattina quando non c’è nessun cavatore al lavoro sei in una situazione non critica.
  • Se fai foto aeree di un panorama alpino dalla cima di una vetta sei in una situazione non critica.
  • Se fai l’ispezione di un tetto in città sei in una situazione critica.
  • Se stai volando per fare un’ortofoto di un’area confinante con una strada sei in area critica. Se blocchi il traffico per tutta la durata delle operazioni di volo e non c’è nessun altro nella zona, puoi passare in situazione non critica.
  • Se fai un’ispezione ai tralicci dell’illuminazione di uno stadio sei in situazione critica.
  • Se riprendi i lavori di un cantiere in corso, con gli operai al lavoro, sei in area critica.

A CHE DISTANZA DEVO STARE DAGLI ELEMENTI SENSIBILI PER RIMANERE ALL’INTERNO DI UNO SCENARIO NON CRITICO?

L’articolo 27, comma 2 del Regolamento ti dice che le operazioni non critiche con mezzi che pesano meno di 25 kg devono essere condotte ad una distanza di almeno 150 m dalle aree congestionate e ad almeno 50 m da persone che non siano interessate dalle operazioni e sotto il controllo dell’operatore.

REGISTRAZIONE IN ENAC ED AUTORIZZAZIONE DI ENAC

Per volare in scenari non critici non serve l’autorizzazione di ENAC.
Devi autodichiararti come operatore per essere inserito, con il tuo drone, nell’apposito registro.
Eccolo qui.

Non basta tuttavia compilare un modulo e pagare i diritti di registrazione ed istruttoria (un centinaio di Eruo), devi aver predisposto un po’ di manuali da conservare ed aggiornare.

Te ne elenco solo alcuni: manuale di volo, manuale delle operazioni, registro delle operazioni, risultati di prove sperimentali, …

Chi te li fa?

Se hai tempo, voglia e risorse puoi farli da solo ma non è banale. Io li ho fatti con l’aiuto di un amico ingegnere aeronautico.
Altrimenti ti affidi a società ed organizzazioni di consulenza che ci pensano al posto tuo.

A che costo?

Qui la forbice del prezzo è davvero ampia. Per droni della grande distribuzione molto diffusi, i manuali si stanno standardizzando ed i prezzi sono contenuti, dell’ordine di 200-400 Euro.
Per droni particolari, una consulenza in questo campo può costarti anche un migliaio di Euro.
Per droni realizzati da produttori italiani i manuali sono normalmente compresi nel prezzo della macchina.

Per volare in scenari critici ENAC ti deve autorizzare e devi aver fatto un upgrade del tuo attestato di pilota.
Il corso integrativo per diventare pilota in area critica funziona come quello che ti ho già scritto: corso teorico + esame teorico + corso pratico + esame pratico, per un altro migliaio di Euro (almeno…) e 3/4 giorni di tempo.

Per ottenere l’autorizzazione di ENAC si deve aprire una pratica che prevede l’invio di una domanda e di altri manuali: quelli che hai già predisposto per le operazioni non critiche ed altri integrativi.
Gli uffici ENAC esaminano i documenti e ti autorizzano a volare in aree critiche (in realtà è un po’ più complesso di così perchè ci sono degli scenari operativi standard a cui attenersi, ma non voglio farti troppa confusione).
Anche qui sei registrato in un database online.
Questo.

In ogni caso non si può mai volare sopra assembramenti di persone per cortei, manifestazioni, eventi sportivi, concerti.

Sull’interpretazione del termine sorvolo di assembramento c’è un po’ di fumo sopra.
Non è specificato il numero di persone che costituiscono un assembramento.
E meno male, perchè 100 persone in un ettaro di campagna non sono la stessa cosa di 30 persone che aspettano l’autobus alla fermata.

Comunque, se vuoi riprendere dall’alto il concerto dei Rolling Stones a Lucca, lascia a casa il drone e noleggia un elicottero o un pallone aerostatico frenato e vincolato (quando gli Stones torneranno in Italia…).
Le sanzioni in questo caso sono pesanti!
Si rischia fino al penale.

OK SONO SEMPRE IL PILOTA PATENTATO DI PRIMA. POSSO PILOTARE QUALSIASI DRONE?

Purtroppo la risposta che ti devo dare è ancora NO.
Una circolare emanata ENAC nel Giugno 2016, la LIC-15 “Mezzi aerei a pilotaggio reomoto – Centri di addestramento e attestati di pilota” distingue i droni per peso e tipologia.

Un drone ha una classe ed una categoria.

Ci sono tre classi la cui discriminante è il peso, che ENAC chiama Massa Operativa al Decollo (MOD).
VL – Very Light – droni con peso maggiore di 300 grammi e minore o uguale a 4 kg;
L – Light – droni con peso maggiore di 4 kg e minore o uguale a 25 kg;
H – Heavy – droni con peso maggiore di 25 kg (il regolamento ENAC vale fino a mezzi di 150 kg).

E ci sono quattro categorie che dipendono dal tipo di drone: Ap (drone ad ala fissa), Hc (elicotteri), Mc (multicotteri), As (dirigibile).

Quando fai il corso pratico per diventare pilota APR la scuola ti rilascia un attestato sulla base del mezzo che hai usato in addestramento e nell’esame finale.

Io sono un pilota con attestato valido per pilotare droni Multicotteri di classe Very Light VL/Mc.

Se la tua scuola ti fa fare il corso pratico su un DJI Phantom 4 (un quadricottero che pesa 1,4 Kg) ti abilita per la classe e categoria VL/Mc e non puoi pilotare un Sensefly Ebee che è un drone ad ala fissa, né un altro multicottero da 8 kg.

Fotografia del drone DJI Phantom 4 in volo

HO CAPITO. HO L’ATTESTATO DI PILOTA ANCHE PER LE OPERAZIONI CRITICHE ED UN DRONE CHE POSSO PILOTARE, ORA PERÓ POSSO FARE UN PO’ QUELLO CHE VOGLIO?

Non c’è due senza tre e la risposta non poteva che essere di nuovo NO.

LE REGOLE DELL’ARIA

Qui entrano in gioco le regole dell’aria che ENAC ha definito nel suo Regolamento a partire dalle norme di circolazione aerea dell’aviazione civile, già in vigore.
Quelle norme, per intenderci, che disciplinano il traffico da e per un aeroporto, le rotte d’alta quota dell’aviazione civile, ecc…

Da qui ENAC ha stabilito i limiti oltre i quali non puoi volare con il tuo drone.

Se pensavi di prenderti un Phantom 4 e di mandarlo a fare missioni di volo, senza vederlo, a due chilometri di distanza, mi dispiace dirti che non puoi farlo.
E’ vero che tanti droni che ci sono oggi sul mercato hanno un range d’azione davvero sorprendente, ma in Italia non serve a molto.

Ecco i limiti che devi rispettare quando lavori con il tuo drone:
Altezza massima di volo del drone: 150 m AGL (Above Ground Level, con cui si intende la distanza del carrello del drone dal suolo sottostante);
Distanza massima del drone sul piano orizzontale: 500 m dalla stazione di controllo (da dove sei tu, pilota, con il radiocomando);
Condizioni di volo: VLOS (Visual Line of Sight), il pilota deve sempre vedere il drone in volo (e senza l’aiuto di un binocolo).

Se sei in una C.T.R. (Control Traffic Region), una zona a traffico controllato che fa capo ad un aeroporto, i limiti si riducono rispettivamente a 70 m e 200 m e nelle aree che stanno al di sotto delle traiettorie di decollo ed atterraggio, fino a 15 km da un aeroporto, non puoi far salire il drone ad oltre 30 m dal suolo.

In più (a meno di autorizzazioni in deroga al regolamento):

  • non puoi volare all’interno di un’A.T.Z. (Aerodrome Traffic Zone) aeroportuale, una zona di traffico aereo legato alla presenza di un aeroporto, o a meno di 5 km dall’aeroporto in caso in cui l’ATZ non sia istituita formalmente;
  • non puoi volare in spazi aerei proibiti dalla normativa aeronautica (aree Riservate R e Proibite P);
  • non puoi volare all’interno di parchi naturali e riserve protette.

COME FACCIO A SAPERE DOVE CI SONO ZONE PROIBITE AL VOLO CON IL MIO DRONE?

Puoi registrarti al servizio online di ENAV (Ente Nazionale per l’AViazione) e scaricare i pdf ufficiali delle carte aeronautiche oppure registrarti a questo portale e consultare le mappe aeronautiche digitalizzate (ma la fonte ufficiale rimane il portale di ENAV).

NON SERVIRÀ PER CASO ANCHE UN’ASSICURAZIONE PER IL DRONE?

E qui finalmente ti dico di SI!

Non è possibile lavorare con il drone se non hai stipulato un’assicurazione di responsabilità civile verso terzi, per risarcire eventuali danni accidentali dovuti al suo utilizzo.

Fino a qualche anno fa non era semplice trovare una compagnia che assicurasse il tuo drone ad un prezzo ragionevole.
Oggi, visto il mercato e l’interesse, puoi trovare polizze interessanti di broker e compagnie che coprono i danni del tuo drone, per una cifra che va da 200 a 500 Euro all’anno, anche in relazione a tipo e peso del drone.

I DRONI DA 300 GRAMMI

Se dopo aver letto tutto quello che ho scritto fino a qui (e grazie di cuore per il tuo tempo!) hai deciso di lasciar perdere l’idea di lavorare con il drone, o di integrarlo nel tuo business, perchè le cose da fare sono troppe e troppo onerose, aspetta ancora un attimo.
Leggi queste altre righe.
Potrebbe essere interessante!

UN DRONE INOFFENSIVO

Nella sua linea guida 2016/003-NAV che trovi qui ENAC dice come si fa a dire che un drone è inoffensivo.
La questione ruota intorno all’energia cinetica del drone al momento di un infausto impatto.
Si parla di velocità massima, di densità di energia (cioè di energia in rapporto all’area di impatto), massa operativa al decollo ed altre questioni fisiche, oltre a valutazioni quali-quantitative, con cui non ti annoio.

Nel suo Regolamento generale (all’articolo 12) ENAC dice che un drone che pesa meno di 2 kg può essere usato come se volasse sempre in scenari non critici (anche quando è in città, in aree sensibili, ecc….) purchè sia riconosciuto inoffensivo.

Per i calcoli matematici che ti dicevo prima, un DJI Phantom 4, anche se pesa 1.4 kg, non può essere considerato inoffensivo perchè vola ad una velocità massima di 70 km/h e l’energia cinetica (che è proporzionale al quadrato della velocità) supererebbe la soglia della dichiarazione di inoffensività.

Questo è solo un esempio ma vale per altri droni della stessa taglia.

Ma se cala la massa e la velocità massima e si proteggono le parti rotanti dal contatto diretto con aree sensibili del corpo si può rendere inoffensivo un drone.

PERCHÈ 300 GRAMMI?

Negli ultimi mesi c’è stata un’esplosione di nuovi operatori che si sono certificati in ENAC con droni inoffensivi da 300 grammi, ormai famosi col nome di trecentini.

Il peso, 300 grammi, non è un obbligo per rendere un drone inoffensivo.
Ci sono produttori che costruiscono macchine più pesanti e che hanno ottenuto la certificazione di inoffensività: multicotteri limitati nella velocità massima o droni ad ala fissa (aerei) in polistirolo con parti rotanti protettissime.

Tuttavia avere un drone che pesa meno di 300 grammi ti permette di pilotarlo senza aver bisogno né dell’attestato di pilota APR né del certificato medico specialistico.

La prima categoria di droni per cui si rilascia attestato di pilota è infatti la VL (Very Light), mezzi che pesano più di 300 grammi.

Ed ecco la formula magica che ha fatto esplodere la trecentite:
Prendi un drone che pesa 300 grammi (o meno), lo fai accettare e registrare come inoffensivo, e puoi usarlo senza attestato di pilota, senza certificato medico e sempre in scenari non critici.

MA PERCHÈ SONO ARRIVATI TUTTI ORA?

Sì vabbè, ma droni piccoli ed innocui ci sono da un po’ di tempo, si trovano anche al supermercato. Perchè arrivano tutti ora?
Perchè da un po’ di mesi le ditte produttrici di droni hanno messo sul mercato mezzi piuttosto sofisticati nell’elettronica e nella sensoristica di bordo degni di essere usati per lavoro.
Ti sfido a lavorare con un drone da 70€, che scatta foto da 3 megapixel senza GPS, bussola ed altri strumenti di aiuto al volo…
Praticamente impossibile!

Tra i droni che hanno innescato la carica dei trecento ci sono il DJI Spark, che ti ho citato all’inizio di questo articolo, e il Parrot Bebop.
Ma ce ne sono altri ugualmente validi di altre ditte specializzate.

Fotografia di Paolo Corradeghini mentre pilota il drone DJI Spark

QUINDI ORA CHE HO UN DRONE DA 300 GRAMMI POSSO FARCI QUELLO CHE VOGLIO?

Purtroppo devo tornare ancora una volta a dirti un NO.

Ti scrivo per punti quello che dovresti fare una volta dopo l’acquisto:

  • verificare che la massa del drone con i paraeliche non superi i 300 grammi;
  • se li supera (il DJI Spark con i paraeliche in dotazione pesa 340 grammi) devi alleggerirlo sostituendone alcune parti con pezzi che pesano di meno;
  • predisporre alcuni documenti tra cui il Registro delle Operazioni e il Manuale di Volo;
  • inviare ad ENAC una dichiarazione di responsabilità e di rispondenza del mezzo per l’accettazione della sua inoffensività;
  • assicurare il drone con una polizza di responsabilità civile verso terzi;
  • aspettare di essere inserito nel registro degli operatori per operazioni specializzate non critiche prima di iniziare a lavorare con il drone.

Anche per un drone inoffensivo da 300 grammi valgono gli stessi divieti e limiti che ti ho scritto prima legati alla presenza di aeroporti, aree protette, aree proibite, ATZ, CTR, …

E non puoi sorvolare persone assembrate.

COME LO ALLEGGERISCO?

Per alleggerire un piccolo drone e farlo rientrare nei 300 grammi trovi online consulenti e società di consulenza che per 150-300€ Euro:

  • ti vendono il kit per sostituire in autonomia alcune parti del drone con pezzi stampati in 3D e ti preparano i manuali per la documentazione ENAC;

oppure

  • intervengono direttamente sul drone che gli spedisci e te lo ridanno dimagrito e pronto per la registrazione

VOGLIO SOLO DIVERTIRMI!

Se ti piacciono i droni ma hai deciso che ti ci vuoi solo divertire sei un aeromodellista, il tuo drone è un aeromodello!

Dimentica la maggior parte delle cose che ho scritto fino a qua ma sappi che:

  • devi volare in zone non popolate, lontano da edifici ed infrastrutture (quanto lontano? il regolamento non lo specifica, parla solo di sufficientemente lontano);
  • puoi alzare il drone da terra fino a 70 metri e devi farlo stare entro un raggio massimo di 200 metri dal punto di decollo;
  • devi volare fuori dell’ATZ e di una CTR aeroportuale, fuori da aree regolamentate e zone proibite;
  • non è obbligatoria un’assicurazione sul mezzo ma le compagnie assicurative propongono polizze per aeoromodelli a prezzi molto più bassi rispetto a quelle per un SAPR.

SEI ALLA FINE!

Grazie per aver resistito fino a qui.

Siamo alla fine dell’articolo e prima di salutarti ti lascio con alcune mie considerazioni personali, anche queste in pillole:

  • I droni stanno entrando con prepotenza in tantissimi settori professionali e della nostra vita. Se ne sentirà parlare sempre di più. Ignorarli sarebbe come girarsi dall’altra parte e sperare che queste vespe spariscano. Non credo lo faranno!
  • I droni non sono giocattoli. O meglio, alcuni sì, ma quelli che usiamo per lavorare non lo sono. Anche se hanno un’elettronica di bordo davvero sofisticata e spesso ridondante sono pur sempre oggetti che mandi per aria ed in aria ci sono anche altre cose: da un cavo elettrico dell’alta tensione ad altri velivoli, civili e militari. Attenzione, prudenza e buon senso dovrebbero essere resi obbligatori per legge!
  • Dopo un periodo di smarrimento e buio in cui ognuno faceva un po’ quello che voleva, la normativa italiana sui droni ha preso vita mutuando le regole dell’aria valide per tutta l’aviazione anche a questo settore. Capirai certamente che ciò non ha molto senso pratico e si è scontrato con l’applicabilità delle stesse leggi ad oggetti volanti che non trasportano persone, non hanno gasolio a bordo, ecc… Per questo motivo ENAC sta continuamente limando ed aggiornando i suoi regolamenti. Credo che continuerà a farlo, anche in previsione di un’unificazione delle noerme europee. Chissà cosa sarà in vigore quando leggi questo articolo!
  • Oggi (fine 2017) lo sviluppo dei droni (elettronica e sensoristica di bordo, batterie e materiali, …) sta andando alla velocità della luce! Un po’ come è successo per gli smartphone negli ultimi anni. Penso che la sfida dei produttori si giocherà molto nel campo dei droni che pesano meno di 300 grammi, per realizzare mezzi sempre più performanti utilizzabili con tutte le agevolazioni che ti ho descritto prima.

 

Bene, spero di aveti dato informazioni utili nel caso tu sia interessato a lavorare con il drone in Italia.

Per qualsiasi informazione o chiarimento non esitare a scriverlo tra i commenti o a contattarmi tramite social network, via email a paolo.corradeghini at 3dmetrica.it oppure su telegram www.telegram.me/paolocorradeghini

A presto!

Paolo Corradeghini

 

Ho registrato un’intervista a Flavio Angoli, pilota, operatore ed istruttore di volo per APR dove si parla di leggi, regolamenti ed informazioni utili per utilizzare i droni, per lavoro, in Italia.
Puoi ascoltare questa puntata del podcast qui sotto:
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E qui invece parliamo di droni “trecentini” ed “inoffensivi” con Alessandro Bruscagin:
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Se ti va di ascolare anche le altre puntate Podcast di 3DMetrica puoi farlo su su Spreaker, iTunes e Spotify

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Paolo Corradeghini

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25 Comments


Umberto
22 January 2018 at 15:01
Reply

Ciao Paolo, ti ringrazio per il tuo articolo che risponde ad alcuni (purtroppo non tutti) dei miei dubbi. La situazione in cui mi trovo è la seguente: vorrei utilizzare un drone per realizzare alcune riprese per un documentario sull’attività del nostro gruppo speleologico (notoriamente queste attività sono non a scopo di lucro ma a fine divulgativo sulle problematiche idro geologiche di una zona e quant’altro, in sostanza è volontariato). Quindi il documentario pur essendo probabilmente proiettato a convegni e/o serate divulgative non mi porterà alcuno spicciolo in tasca. Sotto queste condizioni, sto ancora lavorando con il drone?
Ti ringrazio per una tua eventuale risposta!



    Paolo Corradeghini
    24 January 2018 at 10:42
    Reply

    Ciao Umberto,
    grazie per il tuo commento!
    Il confine tra lavorare con un drone e usarlo per scopi ludico-ricreativi a volte può essere una linea non facile da tracciare.
    Il tuo caso è uno di questi.
    Per una risposta solida ed inequivocabile sarebbe opportuno rivolgersi ad un legale esperto del settore.
    Ma provo comunque a darti una mia interpretazione dello scenario.
    L’attività con il drone non è lucrativa per te, ossia, come hai scritto tu, non ti porta niente in tasca.
    Tuttavia è un servizio che serve qualcun altro, il tuo gruppo speleologico e la divulgazione delle sue attività.
    Per questo motivo, facendo un servizio per altri, anche se non sei pagato ed anche se fai parte dell’associazione stessa, mi verrebbe da dire che le attività con il drone non si prefigurano più come attività ricreativa.
    Se poi le riprese che hai fatto suscitano l’interesse di un’azienda tecnica o un ente locale (che le vedono ad un convegno) e questi decidono di supportare le attività speleologiche con una sponsorizzazione economica o fornitura di materiale ecco che la tua attività ha portato un guadagno indiretto.
    Mi rendo però conto che la linea di divisione è davvero sottile e non essendo un esperto legale di queste cose non mi sento confidente al 100% nel darti questa risposta come garantita…
    🙂
    A presto!
    Paolo

      Umberto
      24 January 2018 at 12:57

      Ti ringrazio per la risposta Paolo. In effetti poi mi sono un po’ informato e la cosa rientrerebbe nel lavoro professionale (anche se alla fine per me sarebbero solo spese). Ma tant’è… Alla peggio mi ci farò qualche video per youtube poi si vedrà se evolve in qualcosa che merita un attestato. Grazie ancora!

massimo
19 February 2018 at 9:35
Reply

Gentile Paolo,
Prima Di Tutto Complimenti Per Il Sito e gli interessantissimi approfondimenti tematici.
Relativamente alla sezione “QUELLO CHE DEVI SAPERE SE VUOI LAVORARE CON I DRONI” vorrei sapere se il materiale (cartografia digitale, ecc..) reso disponibile dal sito Cartografia SAPR, Previa Registrazione è fruibile gratuitamente . Grazie e buon lavoro.
Massimo



    Paolo Corradeghini
    19 February 2018 at 10:48
    Reply

    Ciao Massimo,
    grazie per i tuoi complimenti!
    Sul sito web cartografiasapr.it puoi consultare la cartografia online gratuitamente, previa registrazione.
    Non hai la possibilità di scaricare dati o documenti, ma solo di consultare un piccolo portale cartografico con le informazioni aeronautiche.
    Puoi invece scaricare i pdf ufficiali delle carte aeronautiche dal sito ENAV, anche qui previa registrazione e sempre gratuitamente.
    La cartografia ENAV ha valenza ufficiale.
    Ho scritto un post su LinkedIn su come registrarsi al portale ENAC e accedere alla carte.
    Sperando che tui lo possa leggere, lo trovi qui.
    Fammi sapere in caso non riuscissi ad accedere al contenuto che ti riporto il testo qui nei commenti.
    Ciao!

dANILO
17 March 2018 at 12:14
Reply

grazie per l’ottimo articolo. sono arrivato qui per una ricerca specifica che non ha ancora trovato risposta e forse tu puoi chiarirmi le idee. avevo sentito di droni trattenuti a terra con un cavo, ne sai qualcosa?



    Paolo Corradeghini
    18 March 2018 at 15:06
    Reply

    Ciao Danilo, grazie a te del tuo commento!
    Utilizzare un cavo per trattenere i droni è un modo per gestire il rischio nelle operazioni specializzate.
    Prima di un’operazione con APR si deve fare un’analisi del rischio che prenda in considerazione l’area delle opeazioni, un’area di sicurezza (buffer) esterna a quella delle operazioni e gli elementi sensibili a terra che si trovano nelle vicinanze.
    Se risulta necessario, si può vincolare il drone a terra con un cavo per evitare che, in caso di perdita di controllo, possa interessare elementi sensibili.
    Non è comodissimo volare con il cavo di ritenuta ma a volte può essere l’unica soluzione per poter fare le operazioni in programma.
    Spero di averti risposto!
    Se invece la tua domanda si riferiva a qualche altra cosa specifica mi dispiace ma non riesco ad aiutarti nella tua ricerca…
    Ciao!
    Paolo

Alessandro Farina
20 March 2018 at 15:05
Reply

ciao! complimenti per il tuo lavoro e per l’articolo… credo che ci sia un solo errore: quando usi un “trecentino” lo puoi fare senza attestato e assicurazione… ma non limitatamente agli scenari non critici, ma anche critici…



    Paolo Corradeghini
    20 March 2018 at 20:28
    Reply

    Ciao Alessandro,
    grazie per il tuo commento!
    Hai perfettamente ragione, forse non mi sono spiegato benissimo per il caso specifico.
    Con la frase “… puoi usarlo senza attestato di pilota, senza certificato medico e sempre in scenari non critici” intendevo dire che tutte le operazioni con un trecentino diventano “non critiche”.
    Ciao!
    Paolo

Bracco Baldo
23 April 2018 at 10:55
Reply

Sarà come dici, ma su Subito. It ci sono migliaia di droni usati in Vendita, causa inutilizzo…



    Paolo Corradeghini
    23 April 2018 at 18:45
    Reply

    Ciao!
    Se sono droni che pesano più di 300 grammi posso capire che siano su Subito.it perchè se il pilota non ha l’attestato e non è registrato come operatore lo può usare solo per divertimento personale e preferisce metterlo in vendita per inutilizzo.
    Per i droni sotto i 300 grammi è un po’ più semplice ma omunque un po’ di materiale va comunque prodotto.
    Al momento non è immediato (né gratuito) essere operativo per lavorare con un drone, in Italia, e questo può scoraggiare e sconfortare aspiranti piloti.
    Grazie del commento!

samuele
5 June 2018 at 12:27
Reply

Ciao Paolo ho letto il tuo articolo, complimenti molto interessante.
Vorrei chiederti delle informazioni se possibile poichè vorrei acquistare un DJI SPARK per uso professionale. Sapevo e ho trovato conferma nel tuo articolo che grazie al kit di alleggerimento posso ”tranquillamente” utilizzare il drone senza dover prendere l’attestato di pilota A.P.R. ; Ora detto ciò la domanda è la seguente: Visto che sono un Geometra la mia idea era di utilizzare il drone principalmente per la realizzazione di rilievi di Facciate architettoniche che poi vorrei esportare in Autocad nel formato DWG/ DXF per poterci lavorare, sapresti consigliarmi un Programma adatto alle mie esigenze? e soprattuto questo drone può davvero soddisfare le mie necessità?
in attesa di una vostra gradita risposta,
distinti saluti Samuele.



    Paolo Corradeghini
    6 June 2018 at 13:40
    Reply

    Ciao Samuele,
    grazie per il tuo commento.
    Recentemente sono stati pubblicati alcuni articoli molto interessanti sull’utilizzo dello Spark nel rilievo di facciate di edifici.
    Te nel linko uno, a mio avviso il più interessante, dove trovi un po’ di dettagli a riguardo.
    Lo trovi qui.
    Per quanto riguarda i software da usare per i tuoi scopi ti posso consigliare Agisoft Photoscan, che uso personalmente, Pix4D, 3DZephyr Pro (italiano) e LiMapper (GVI).
    Tutti questi software hanno un motore che risolve gli stessi algoritmi di calcolo, che si chiamano “structure from motion”, e tutti (credo!) ti permettono di esportare gli output in formato DXF per caricarli dentro un CAD o un GIS o altri software che lavorano con vettori.
    Spero di averti risposto adeguatamente.
    Ciao Samuele!
    Paolo

Brizi Riccardo
9 August 2018 at 12:07
Reply

Ciao Paolo
ho intenzione di intraprendere un corso sapr riconosciuto dall’Enac e lo faccio principalmente per avere uno sbocco professionale(non amo il mio lavoro attuale) mi sono informato e ho la sensazione che sia una buona idea ma al netto di tutto quello che hai scritto nel tuo articolo ne desumo che non sia così semplice ne tantomeno a buon mercato. dall’alto della tua esperienza la mia sensazione sulla valenza che il corso ti può dare in ambito lavorativo risponde al vero oppure sto facendo dei “voli pindarici”? ti ringrazio anticipatamente per la tua risposta



    Paolo Corradeghini
    9 August 2018 at 19:03
    Reply

    Ciao Riccardo,
    grazie per il tuo commento.
    Mi piacrebbe avere una sfera di cristallo per conoscere il futuro del mondo dei droni da qui a qualche anno, sia per quanto riguarda le macchine in commercio che per quanto riguarda le normative.

    Non so darti una risposta precisa sugli sbocchi professionali che può darti un attestato.
    Quello che mi sento di dirti è che non è un riconoscimento formale che ti apre una possibilità lavorativa quanto piuttosto i rapporti con le persone ed i contatti diretti.
    È pur vero però che se vuoi lavorare con i droni oggi in Italia, a meno della categoria dei trecentini, un attestato di pilota è necessario.

    Credo che il settore degli APR si svilupperà ancora per un bel po’ e le occasioni non mancheranno.
    Ma con loro aumenterà anche la saturazione di persone che vogliono lavorare con i droni quindi sarà tutto un po’ più complicato.

    Per quanto riguarda il corso per diventare pilota APR riprendo quello che ho scritto nell’articolo.
    Non serve per imparare a volare, per quello serve esperienza e pratica. È proprio come la patente di guida, non sei un bravo pilota appena l’hai conseguita, diventi bravo con il tempo.
    Il corso serve invece per conoscere tutte le regole dell’aria e sapere che cosa puoi e non puoi fare. Proprio come la parte teorica della patente, i divieti, i limiti di velocità ecc.
    L’attestato serve, oggi, se vuoi diventare pilota e fare del lavoro aereo.
    Diventare pilota APR non è per niente difficile, le materie sono alla portata di tutti e così la parte pratica.
    Sicuramente non è economico.

    Non sono sicuro di aver risposto alla tua domanda.
    Spero di averti dato almeno qualche spunto.
    Considera che il mio “osservatorio” è piuttosto limitato, occupandomi solo di fotogrammetria e rilievi del territorio.
    Mi manca una bella fetta di mercato di cui non conosco bene le dinamiche (ispezioni, fotografia e video creativi, agricoltura, soccorso, polizia stradale, …).

    Se ritieni di voler approfondire ancora l’argomento non esitare a scrivere.
    Ciao!
    Paolo

Lorenzo
29 August 2018 at 14:05
Reply

Gentile Paolo,
innanzi tutto permettimi di ringraziarti per l’esaustiva guida da te redatta.
Vorrei acquistare un drone per scopi professionali (operazioni non critiche), e sto valutando, visto le nuove offerte del mercato, se fare o meno l’attestato (o magari iniziare senza e se poi il lavoro prende piede fare il corso)

A tal proposito ti chiedo:
1) Con un drone a 300 grammi (come il recentissimo parrot anafi) posso lavorarci professionalmente in aree non critiche? Che spese sono necessarie in questo caso?quali altre “libertà” offrono questo tipo di veicoli a 300g?
Nel caso decidessi per l’attestato, la procedura di rifacimento ogni 5 anni in cosa consiste? Nel rifacimento degli esami?

Grazie infinite
Lorenzo



    Paolo Corradeghini
    29 August 2018 at 15:07
    Reply

    Ciao Lorenzo, grazie per il tuo commento.
    Ho scritto due articoli sull’impiego di droni trecentini inoffensivi per applicazioni topografiche (io ho usato il DJI Spark) che puoi trovare a questi link:
    Fotogrammetria con lo Spark 1
    Fotogrammetria con lo Spark 2

    A mio avviso credo che si possano usare per scopi professionali a patto di conoscere i loro evidenti ed innegabili limiti.
    In questo caso dovrai scegleire il drone che ritieni più adatto ai tuoi scopi, alleggerirlo per portarlo a pesare, con i paraeliche, 300 grammi, presentare ad ENAC documentazione tecnica per l’iscrizione agli elenechi degli operatori per operazioni non critiche (corrispondendo la cifra richiesta), dovrai assicurarlo con una polizza di responsabilità civile verso terzi e sarai pronto ad operare.
    Direi che, ad occhio e croce, escludendo drone e software, la spesa per fare tutto questo dovrebbe aggirarsi intorno a 400€.
    Ma potrei sbagliarmi ed essere smentito da eventuali offerte di mercato che non conosco.

    Se decidi di diventare pilota APR la procedura di rinnovo dell’attestato consiste in un test che credo sarà più semplice di quello sostenuto per il rilascio dell’attestato.
    Non so dirti di più su questo perchè la normativa ENAC sui droni è in continua evoluzione e non ho ancora dovuto effettuare personalmente il rinnovo del mio attestato.

    Spero di aver risposto alle tue domande.
    Se hai altri dubbi non esitare a contattarmi.

    Ciao e buona giornata.
    Paolo

hit gracci
7 January 2019 at 19:10
Reply

Ciao Paolo, anzitutto complimenti per l’articolo.
Sto pensando di affiancare alla mia professione di architetto anche l’utlizzo di un drone per eventuali indagini ed ispezioni a cantieri/coperture/terreni e per riprese in strutture private a fini pubblicitari; quello che ho chiaro è che per non affrontare spese enormi mi conviene optare per un trecentino (nello specifico pensavo ad uno spark) ma non ho ben chiaro se oltre all’assicurazione occorre comunque una registrazione particolare ad ENAC dato che molti di questi lavori sarebbero in scenari critici.

Grazie e buon lavoro

Hit



    Paolo Corradeghini
    8 January 2019 at 21:03
    Reply

    Ciao Hit, grazie del tuo commento.
    Per poter lavorare con lo Spark è necessario che:
    – allegerisci lo Spark per portarne il peso a 300 grammi (paraeliche incluse);
    – devi preparare una pratica di richiesta ad ENAC per inserirlo nell’elenco dei mezzi inoffensivi, affiancato al tuo nome come operatore registrato.
    – devi assicurare il drone.
    A questo punto sei operativo per poter lavorare con il drone.
    Tutti gli scenari diventano non critici ma devi comunque rispettare le regole dell’aria e gli spazi vietati nelle carte aeronatiche ENAV.

    Spero di averti dato informazioni utili.
    Se hai altri dubbi non esitare a scirvermi.

    Ciao e buon lavoro!
    Paolo

Toscani Fabio
10 January 2019 at 16:36
Reply

Ciao Paolo inutile farti i complimenti…io sono Fabio vigile del fuoco di Bergamo per passione volo con mio figlio ora mi si propsetta l opportunita di poter lavorare con queste fantastiche macchine e volevo chiederti :
Dato che a breve faccio il Corso base e registro il mio mavic pro a mio nome in modo da avere ore riconosciute A Fini professionali posso far guidare lo stesso mavic intestato a Me ma ad altri colleghi sempre in possesso Dell attestato in modo da poter far riconoscere le ore di volo anche a loro? Grazie mille
Non riesco a scrivere la mail correttamente cmq è tutto minuscolo …



    Paolo Corradeghini
    12 January 2019 at 16:20
    Reply

    Ciao Fabio, grazie del tuo commento.
    Devo sistemare il layout dei commenti, hai ragione!
    Grazie della pazienza!

    Se registri un APR a tuo nome come operatore presso i registri ENAC puoi farlo pilotare a piloti abilitati secondo gli scenari delle operazioni specializzate.
    Quindi la risposta alla tua domanda è: sì!

    Dovrai tenere un registro delle operazioni della macchina, compilato per ogni missione dal pilota di turno.
    E ciascun pilota dovrà tenere poi un logbook delle proprie missioni dove segnerà le ore di volo con riferimento alla tua macchina.

    Spero di aver risposto alla tua domanda.
    Per altri dubbi o informazioni non esitare a scrivermi.
    Ciao e a presto!

    Paolo

Luca
25 June 2019 at 17:00
Reply

Ciao e complimenti, ho ancora una domanda da farti che dall’articolo non mi è chiaro.
Se sorvolo area aziendale privata posso farlo tranquillamente come fosse il giartdino di casa mia o ci sono di limiti?

Grazie e compliemnti ancora



    Paolo Corradeghini
    1 July 2019 at 21:58
    Reply

    Ciao Luca,
    formalmente lo spazio aereo non è di proprietà e si parla di spazio aereo dal momento in cui il drone stacca il carrello da terra.
    Credo però che per queste cose sia necessario sempre un po’ di buon senso.
    Se si tratta di sorvolare l’area di proprietà di un’azienda per raggiungerne un’altra ipiù lontana, non vedo perchè non si possa fare.
    Specialmente se voli piuttosto alto da terra.

    Se invece vuoi fare delle gare di velocità all’interno di un parcheggio chiuso volando a pochi metri da terra avrei delle obiezioni!
    🙂

    La questione fotografica poi fa storia a sé.
    Qui si entra nelle leggi sulla privacy che vale per tutti i dispositivi in grado di registrare video o scattare immagini, indipendentemente che siano camere professionali, smartphone o droni…

    Ciao Luca, grazie del commento!

    Paolo

Pippo
9 May 2020 at 10:25
Reply

C’è un po’ di confusione con l’aeromodello. Nessuno drone con rth/GPS è un aeromodello, sono tutti apr. Non è in base al loro utilizzo che si stabilisce la loro classe di appartenenza. Gli aeromodelli sono per esempio i syma e gli Eachine, passando per il minicottero che si usa in casa. Purtroppo, con questa idea dello scoo ludico-uso ciò che voglio si era creato l’abusivismo che tutti conosciamo e ha portato enac a dover procedere nel fare conseguire l’attestato per operazioni non critiche con un semplice esamino online. Ho lavorato con gli aeromodelli senza bisogno dei titoli enac.



    Paolo Corradeghini
    16 May 2020 at 17:00
    Reply

    Grazie per il tuo commento,
    al momento la distinzione tra droni e aeromodelli è in base al loro utilizzo, indipendentemente dalle attrezzature di bordo.
    Concordo con te che sarebbe opportuno avere regolamenti chiari e semplici, in modo da non creare equivoci o lasciare dubbi irrisolti.
    A presto!

    Paolo

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    Video YouTube UCi7FWlZ8-gdWbBqScaODajw_MvGOkd_Q5vo Tra tutti gli strumenti del Geomatico, gli SLAM sono quelli che (nel momento in cui pubblico questo video - Luglio 2025) stanno vivendo un momento decisamente vivace.

Il mercato è attivissimo, ci sono diversi produttori che propongono le proprie soluzioni e stanno arrivando sistemi che sono caratterizzati da avere un prezzo inferiore rispetto ai primi prodotti o, comunque, agli SLAM di alta fascia.

In questo video ti racconto una delle soluzioni SLAM "low cost" attualmente disponibili in commercio: @XGRIDS  LixelKity K1 (https://xgrids.com/lixelk1)
Come altri suoi competitor sfrutta il sensore LiVox (MID360) attorno al quale costruisce un'unità completa di batterie, camere, sensori e (opzionale) modulo GNSS RTK.

Ti condivido le caratteristiche dell'hardware, le cose che si fanno in campo con l'app di acquisizione, LixelGo, per dispositivi mobili, Android e IOS, e il software di elaborazione dati Lixel Studio.

Nella seconda parte del video ti racconto poi un po' di esperienze che ho avuto con il K1, avendolo portato in diverse situazioni e ambiti: edifici, residenziale indoor, centro storico, ambito fluviale e boschi.

Ed infine ho fatto anche un confronto con i miei strumenti: un laser scanner statico ed un altro SLAM.

Spero che possa essere un video utile per aiutarti a capire se una soluzione di questo tipo può fare al caso tuo oppure no.
E spero che possa anche essere un'occasione per aprire una discussione, condividendo le proprie esperienze, legate al mondo SLAM: ne hai uno? di che tipo? ne hai provato qualcuno? in che ambito lavori? hai ricevuto dati presi da uno SLAM? ...
Se ti va di partecipare i commenti sono a tua disposizione.
Grazie!


Questo video è stato possibile grazie alla partnership con Dynatech - https://www.dyna-tech.it/
Tramite il link qui sotto puoi beneficiare di 3 mesi di licenza gratuita del software Lixel Cyber Color: https://bit.ly/44uzrKW


I DATI
Se ti interessa scaricare qualche nuvola di punti, tra quelle che ho condiviso nel video, lo puoi fare sempre attraverso questo link: https://bit.ly/44uzrKW
Se sei un finanziatore di 3DMetrica puoi scaricare tutte le nuvole di punti e lo puoi fare attraverso questo link: http://bit.ly/44OCuMG


Se pensi che questo video possa essere utile anche a qualcuno che conosci puoi condividerglielo.
Ne sarei felice.


Se hai dubbi, domande, richieste specifiche su procedure, comandi o modi di fare qualcosa scrivimi ed io ne prendo spunto per un altro video come questo.

I modi più veloce per contattarmi sono questi:
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Email - paolo.corradeghini@3dmetrica.it


Se vuoi, puoi decidere di sostenermi diventando un finanziatore di 3DMetrica tramite la pagina di Patreon: www.patreon.com/3dmetrica
È grazie a chi supporta il progetto se posso fare questi video per tutti.


0:00 Intro
0:28 Lo sponsor
1:54 Il mercato SLAM
4:05 SLAM low cost?
5:54 Le caratteristiche del K1
10:52 La scansione in campo
13:32 Il software Lixel Studio
17:25 I dati elaborati
24:00 Esperienze dal campo
26:16 Ambito residenziale outdoor
30:13 Un appartamento indoor
36:42 Le strade di un centro storico
43:55 Un ambito fluviale
55:23 Rilievo nel bosco
59:46 Dati grezzi VS dati elaborati
1:05:04 K1 e scanner statico
1:11:22 K1 e altro SLAM
1:19:21 K1 - un sistema completo
1:20:24 Gaussian Splatting e Lixel Cyber Color
1:28:39 Considerazioni finali
1:39:41 Outro
    Tra tutti gli strumenti del Geomatico, gli SLAM sono quelli che (nel momento in cui pubblico questo video - Luglio 2025) stanno vivendo un momento decisamente vivace.

Il mercato è attivissimo, ci sono diversi produttori che propongono le proprie soluzioni e stanno arrivando sistemi che sono caratterizzati da avere un prezzo inferiore rispetto ai primi prodotti o, comunque, agli SLAM di alta fascia.

In questo video ti racconto una delle soluzioni SLAM "low cost" attualmente disponibili in commercio: @XGRIDS  LixelKity K1 (https://xgrids.com/lixelk1)
Come altri suoi competitor sfrutta il sensore LiVox (MID360) attorno al quale costruisce un'unità completa di batterie, camere, sensori e (opzionale) modulo GNSS RTK.

Ti condivido le caratteristiche dell'hardware, le cose che si fanno in campo con l'app di acquisizione, LixelGo, per dispositivi mobili, Android e IOS, e il software di elaborazione dati Lixel Studio.

Nella seconda parte del video ti racconto poi un po' di esperienze che ho avuto con il K1, avendolo portato in diverse situazioni e ambiti: edifici, residenziale indoor, centro storico, ambito fluviale e boschi.

Ed infine ho fatto anche un confronto con i miei strumenti: un laser scanner statico ed un altro SLAM.

Spero che possa essere un video utile per aiutarti a capire se una soluzione di questo tipo può fare al caso tuo oppure no.
E spero che possa anche essere un'occasione per aprire una discussione, condividendo le proprie esperienze, legate al mondo SLAM: ne hai uno? di che tipo? ne hai provato qualcuno? in che ambito lavori? hai ricevuto dati presi da uno SLAM? ...
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È grazie a chi supporta il progetto se posso fare questi video per tutti.


0:00 Intro
0:28 Lo sponsor
1:54 Il mercato SLAM
4:05 SLAM low cost?
5:54 Le caratteristiche del K1
10:52 La scansione in campo
13:32 Il software Lixel Studio
17:25 I dati elaborati
24:00 Esperienze dal campo
26:16 Ambito residenziale outdoor
30:13 Un appartamento indoor
36:42 Le strade di un centro storico
43:55 Un ambito fluviale
55:23 Rilievo nel bosco
59:46 Dati grezzi VS dati elaborati
1:05:04 K1 e scanner statico
1:11:22 K1 e altro SLAM
1:19:21 K1 - un sistema completo
1:20:24 Gaussian Splatting e Lixel Cyber Color
1:28:39 Considerazioni finali
1:39:41 Outro
    Arrivati alla fine di questo percorso sui sistemi di riferimento ti condivido l'ultimo video in cui ti racconto che cos'è un Datum Geodetico.

È un concetto che si può scambiare con quello di Sistema di Riferimento e, se per Sistema di Riferimento intendi "regole condivise" allora in effetti sono due cose piuttosto vicine.
Ma se per Sistema di Riferimento intendi "semplicemente" Latitudine o Longitudine o Est e Nord, allora il Datum ha molto di più.

E poi ti dico come si fanno a distinguere tutti i Datum Geodetici che sono in uso per la nostra Terra.
E sono tanti.
Si usano i codici EPSG.
Te ne parlo qui e ti condivido le risorse online riguardo a questi codici oltre a dirti come sono catalogati i Datum che si sono succeduti in Italia, attraverso una nota ufficiale dell'IGM.

Spero che questo video ti sia utile e spero che l'intero percorso sui Sistemi di Riferimento (e sulle coordinate) abbia contribuito ad aggiungere anche solo un pochino di valore in più rispetto alle tue conoscenze su questo tema.

Grazie del tuo tempo!


Le tappe di questo percorso sono qui:
01 - Che cosa sono i Sistemi di Riferimento: https://youtu.be/ZRgmo8c8v28
02 - La forma della Terra nella storia: https://youtu.be/JiUwssFlK3A
03 - Il Geoide e la forza di Gravità: https://youtu.be/C2JZzs1O6dM
04 - Rappresentare il Geoide: https://youtu.be/N_ip2Yj4SeM
05 - L'Ellissoide biassiale di rotazione: https://youtu.be/q72HXIMnIuk
06 - Coordinate e curvatura dell'ellissoide: https://youtu.be/JxXHmyCyZ9o
07 - Geodesia operativa: https://youtu.be/wd81wuL_SJY
08 - Sistemi planimetrici locali: https://youtu.be/FGzgkZw6LT4
09 - Sistemi altimetrici locali: https://youtu.be/pnLuF3_vyAE
10 - Sistemi globali: https://youtu.be/2DlJ03wYVa4
11 - Il sistema di riferimento italiano: https://youtu.be/TJd4BWQuTbk
12 - Trasformazioni tra sistemi di riferimento: https://youtu.be/XXSyNh-HMR8
13 - Proiezioni cartografiche: https://youtu.be/YETsGOCncJ8
14 - Datum Geodetici e Codici EPSG: https://youtu.be/31asvAltEUM


Se vuoi supportare questo percorso, puoi condividere questo video con chi pensi possa esserne interessato.
Se vuoi aiutarmi puoi usare i commenti per darmi indicazioni su temi da trattare, cose rimaste oscure, suggerimenti sul taglio e sui contenuti dei video.
Ogni indicazione e critica costruttiva sono preziose.


Questo video è supportato da  @GterGeomatica 
Con il codice sconto 3DMETRICAGTER puoi usufruire del 20% di sconto sul corso "Posizionamento GNSS con software open source" che trovi qui: https://www.gter.it/formazione/online/


Puoi fruire di tutto il percorso senza pubblicità di YouTube, introduzioni e code ai video di ogni tappa acquistandolo qui: https://hotm.art/snLBlvR
Se sei un finanziatore di 3DMetrica, il link per acquistarlo è questo: https://tinyurl.com/mt3btaw3


Vorrei provare a creare una piccola comunity attorno a questo tema.
Se ti va puoi unirti a questo gruppo Telegram
https://t.me/+PrmaNiPK79FkOGVk


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0:00 Intro
4:23 Lo sponsor
6:37 Il Datum Geodetico e i suoi ingredienti
17:26 Tipi di Datum
20:25 I Datum in Italia
23:14 Trasformazioni tra Datum
25:13 I codici EPSG
28:51 epsg.org
34:51 epsg.io
39:35 I codici EPSG in QGIS e Convergo
42:58 I codici EPSG in Italia e la nota IGM
51:07 La fine del percorso
52:47 Outro
    Qualche tempo fa ho condiviso un video che parlava di droni, di posizionamento GNSS RTK e dell'antenna DJI DRTK3.
Sono venute fuori alcune domande su temi che non avevo trattato e allora pubblico questo nuovo contenuto per provare a rispondere.

Ecco i temi:
1. Misura con palina inclinata con l'antenna DRTK3;
2. Assegnare le coordinate alla DRTK3 quando lavora come base (anche in assenza di connessione dati);
3. Compatibilità tra DRTK3 e droni DJI Enterprise un po' più vecchiotti (Matrice 300, Mavic 3 Enterprise, ...)
4. Qual è il sistema di riferimento del posizionamento GNSS RTK
5. Qual è la precisione del posizionamento RTK del drone
6. Acquisizione statica e post processing di dati grezzi


N.B.
Il codice sconto che leggi nei primi minuti del video e che ti permette di risparmiare il 10% sull'acquisto di prodotti DJI Enterprise presso lo store di Personal Drones è sbagliato.
Quello giusto è questo: 3DM10DJIENT


Questo è il video in cui ho parlato di droni, RTK e dell'antenna DJI DRTK3: https://youtu.be/6pVXzMyTmmQ


Questo video è sponsorizzato da Personal Drones - https://www.personaldrones.it/
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Se pensi che questo video possa essere utile anche a qualcuno che conosci puoi condividerglielo.
Ne sarei felice.


Se hai dubbi, domande, richieste specifiche su procedure, comandi o modi di fare qualcosa scrivimi ed io ne prendo spunto per un altro video come questo.

I modi più veloce per contattarmi sono questi:
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0:00 Intro
0:29 Lo sponsor
1:39 Misura inclinata
5:31 Assegnare coordinate alla DRTK3
10:45 Quota ellissoidica e ortometrica
13:38 Compatibilità con Matrice300 e Mavic 3 Enterprise
15:50 Sistema di riferimento RTK
18:19 La precisione dell'RTK
25:33 Acquisizione statica con DRTK3
25:53 Outro
    Se vuoi rappresentare le informazioni relative a punti della superficie terrestre su un piano ti scontri con un problema piuttosto ingombrante: la terra non è piatta e neppure la superficie che la approssima (l'ellissoide) ma lo è il piano su cui vuoi disegnare.

Questo è IL problema della cartografia e, a meno di situazioni particolari, non è superabile se non facendoci pace ed accettando dei compromessi.

In questo video di parlo di cartografia, di proiezioni cartografiche, di Mercatore, di Gauss e di Boaga, oltre che a condividerti quello che è successo in Italia e che usiamo attualmente per la rappresentazione cartografica.


La bibliografia di questo video è questa:
C. Monti - La Cartografia Moderna;
A. Riggio, R. Carlucci - Topografia di Basa;
A.M. Manzino - Quaderni di topografia Vol. 1
R. Cannarozzo, L. Cucchiarini, Meschieri - W. Misure, rilievo, progetto Vol. 2
C. Pigato - Topografia Vol. 2


Le tappe di questo percorso sono qui:
01 - Che cosa sono i Sistemi di Riferimento: https://youtu.be/ZRgmo8c8v28
02 - La forma della Terra nella storia: https://youtu.be/JiUwssFlK3A
03 - Il Geoide e la forza di Gravità: https://youtu.be/C2JZzs1O6dM
04 - Rappresentare il Geoide: https://youtu.be/N_ip2Yj4SeM
05 - L'Ellissoide biassiale di rotazione: https://youtu.be/q72HXIMnIuk
06 - Coordinate e curvatura dell'ellissoide: https://youtu.be/JxXHmyCyZ9o
07 - Geodesia operativa: https://youtu.be/wd81wuL_SJY
08 - Sistemi planimetrici locali: https://youtu.be/FGzgkZw6LT4
09 - Sistemi altimetrici locali: https://youtu.be/pnLuF3_vyAE
10 - Sistemi globali: https://youtu.be/2DlJ03wYVa4
11 - Il sistema di riferimento italiano: https://youtu.be/TJd4BWQuTbk
12 - Trasformazioni tra sistemi di riferimento: https://youtu.be/XXSyNh-HMR8
13 - Proiezioni cartografiche: https://youtu.be/YETsGOCncJ8
14 - Datum Geodetici e Codici EPSG: https://youtu.be/31asvAltEUM


Se vuoi supportare questo percorso, puoi condividere questo video con chi pensi possa esserne interessato.
Se vuoi aiutarmi puoi usare i commenti per darmi indicazioni su temi da trattare, cose rimaste oscure, suggerimenti sul taglio e sui contenuti dei video.
Ogni indicazione e critica costruttiva sono preziose.


Questo video è supportato da @GterGeomatica 
Con il codice sconto 3DMETRICAGTER puoi usufruire del 20% di sconto sul corso "Posizionamento GNSS con software open source" che trovi qui: https://www.gter.it/formazione/online/


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0:00 Intro
3:30 Lo sponsor
5:07 Verso la rappresentazione piana
8:59 Il problema della cartografia
11:30 Sviluppare un cilindro e un cono
13:09 Le deformazioni
19:35 Tipologia di proiezione
23:32 La proiezione di Mercatore
28:06 La proiezione UTM (di Gauss)
33:48 I fusi di proiezione
38:58 La struttura del sistema UTM
45:12 Da coordinate geografiche a piane
47:25 La cartografia italiana
51:29 La proiezione di Gauss-Boaga
56:20 Fuso Ovest e fuso Est
1:01:21 La cartografia attuale UTM
1:04:46 Convergo e le proiezioni
1:06:07 Tasformazioni e conversioni
1:08:25 Convergo e i fusi
1:10:48 Fuso Italia e Fuso 12
1:13:54 Outro
    Che cosa succede ad un sistema di riferimento quando smette di essere il riferimento ufficiale per una nazione?
Decade, ma la transizione verso il nuovo non può essere breve.
È necessaria e può durare anni.
In Italia sono quasi 15 anni che stiamo passando da Roma 40 a ETRF2000.
:)

Nella coesistenza, all'interno dello stesso territorio, tra due sistemi di riferimento è necessario che si definiscano delle modalità per passare da uno all'altro, convertendo le coordinate dei punti.

Te ne parlo in questo video, raccontandoti di rototraslazioni, delle trasformazioni di Helmert, delle formule di Molodenskji e del lavoro dell'IGM che in Italia ha definito le griglie di trasformazione (grigliati) da usare all'interno di software specifici.

Ti mostro come funziona il software Convergo, dove trovare i grigliati IGM, come sfruttare servizi online per fare conversioni (PLANIMETRICHE) senza acquistare i grigliati ed un tool per convertire coordinate in tutto il mondo.

Alla fine poi affronto anche il tema del WGS84 che torna sempre fuori in ogni conversazione in cui si parli di Sistemi di Riferimento!
:P


La bibliografia di questo video è questa:
R. Maseroli - Geometrie della Terra


Le tappe di questo percorso sono qui:
01 - Che cosa sono i Sistemi di Riferimento: https://youtu.be/ZRgmo8c8v28
02 - La forma della Terra nella storia: https://youtu.be/JiUwssFlK3A
03 - Il Geoide e la forza di Gravità: https://youtu.be/C2JZzs1O6dM
04 - Rappresentare il Geoide: https://youtu.be/N_ip2Yj4SeM
05 - L'Ellissoide biassiale di rotazione: https://youtu.be/q72HXIMnIuk
06 - Coordinate e curvatura dell'ellissoide: https://youtu.be/JxXHmyCyZ9o
07 - Geodesia operativa: https://youtu.be/wd81wuL_SJY
08 - Sistemi planimetrici locali: https://youtu.be/FGzgkZw6LT4
09 - Sistemi altimetrici locali: https://youtu.be/pnLuF3_vyAE
10 - Sistemi globali: https://youtu.be/2DlJ03wYVa4
11 - Il sistema di riferimento italiano: https://youtu.be/TJd4BWQuTbk
12 - Trasformazioni tra sistemi di riferimento: https://youtu.be/XXSyNh-HMR8
14 - Datum Geodetici e Codici EPSG: https://youtu.be/31asvAltEUM


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0:00 Intro
3:17 Lo sponsor
4:46 La fine di un sistema di riferimento
11:08 La rototraslazione
18:52 L'importanza dei punti doppi
22:41 Le trasformazioni di Helmert
27:19 Le formule di Molodenskji
29:44 Le trasformazioni in Italia
37:00 Il progetto Verto di IGM
44:45 Trasformazioni con EPN
48:09 Trasformazioni tra ITRF
49:34 Il software Convergo
56:23 I grigliati IGM
1:00:52 Conversioni con Verto On Line
1:06:48 Conversioni globali con TWCC
1:09:08 WGS84
1:21:04 La precisione
1:24:25 Outro
    Il sistema di riferimento ufficiale italiano è l'ETRS89, la sua materializzazione è l'ETRF2000 e l'epoca a cui sono riferite le posizioni delle stazioni delle Rete Dinamica Nazionale che lo realizza è l'anno 2008.

In questo video prosegueo il percorso sui sistemi e, finalmente, arrivo a raccontarti come si è arrivati all'attuale riferimento italiano, ufficializzato dal DPCM del 2011, partendo dall'ETRF89, passando per la rete IGM95 (che ne è un raffittimento) per arrivare alla Rete Dinamica Nazionale (necessaria per soddisfare le esigenze del rilievo GNSS nRTK) ed alla situazione attuale.

Spero possa esserti utile!


La bibliografia di questo video è questa:
R. Maseroli - Geometrie della Terra
L. Baratin, V. Grassi - Topografia


Le tappe di questo percorso sono qui:
01 - Che cosa sono i Sistemi di Riferimento: https://youtu.be/ZRgmo8c8v28
02 - La forma della Terra nella storia: https://youtu.be/JiUwssFlK3A
03 - Il Geoide e la forza di Gravità: https://youtu.be/C2JZzs1O6dM
04 - Rappresentare il Geoide: https://youtu.be/N_ip2Yj4SeM
05 - L'Ellissoide biassiale di rotazione: https://youtu.be/q72HXIMnIuk
06 - Coordinate e curvatura dell'ellissoide: https://youtu.be/JxXHmyCyZ9o
07 - Geodesia operativa: https://youtu.be/wd81wuL_SJY
08 - Sistemi planimetrici locali: https://youtu.be/FGzgkZw6LT4
09 - Sistemi altimetrici locali: https://youtu.be/pnLuF3_vyAE
10 - Sistemi globali: https://youtu.be/2DlJ03wYVa4
11 - Il sistema di riferimento italiano: https://youtu.be/TJd4BWQuTbk
12 - Trasformazioni tra sistemi di riferimento: https://youtu.be/XXSyNh-HMR8
13 - Proiezioni cartografiche: https://youtu.be/YETsGOCncJ8
14 - Datum Geodetici e Codici EPSG: https://youtu.be/31asvAltEUM


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0:00 Intro
3:15 Sponsor
5:37 Un breve recap
7:51 ETRF89 e misure GPS
10:13 IGM95
26:33 L'impulso del nRTK
33:55 La Rete Dinamica Nazionale
40:46 ETRF2000
43:56 Il monitoraggio della rete
53:36 Informazioni sulla RDN
55:13 I punti IGM95
59:42 I vantaggi della RDN
1:08:27 Reti di stazioni permanenti
1:11:54 Outro
    Ti racconto il lavoro dietro ad un rilievo di una frana.
Si tratta di un versante, piuttosto acclive ma non super esteso, in cui si trova un'area in erosione che alimenta la discesa di materiale incoerente verso valle.

La zona è in parte vegetata ed al momento del rilievo (Aprile) le piante si stavano risvegliando dopo il letargo invernale ma la situazione era ancora ok per acquisire informazioni del terreno al di sotto delle chiome.

Ho usato un approccio integrato:
Lidar montato su drone per il rilievo generale del versante e la definizione di topografia e morfologia del terreno;
Fotogrammetria da UAV per l'ortomosaico generale e per caratterizzare nel dettaglio la nicchia di distacco della frana (cosa che il Lidar non riesce a fare benissimo);
Appoggio topografico con antenna GNSS RTK;
Scansione laser per poter verificare l'output in parti dell'area in cui mi era impossibile andare a mettere target e fare misure di controllo.

Alla fine della parte di campo ti condivido anche i risultati con qualche pensiero e considerazione durante alcune fasi dell'elaborazione.

Spero possa essere interessante.


Se hai dubbi, domande, richieste specifiche su procedure, approccio, strumenti o modi di fare qualcosa scrivimi.
Puoi usare i commenti qui sotto o contattarmi direttamente.
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0:00 Intro
0:44 La logistica
1:56 Lo scopo del lavoro
3:29 L'approccio operativo
5:19 L'appoggio topografico
7:28 Il rilievo Lidar
11:58 Fotogrammetria per l'ortomosaico
15:09 Fotogrammetria di dettaglio
17:55 Scansione laser 3D
19:46 Elaborazione dati
20:29 Il dato Lidar
28:15 Le informazioni del terreno
32:43 Il controllo dei dati
46:12 Il dato fotogrammetrico M300 e P1
51:29 Un problema sulla quota
55:26 Il dato fotogrammetrico del Matrice4E
1:01:49 L'integrazione dei dati
1:08:35 Output
    ITRS, ETRF, ITRF, ETRF...
Capisco che queste sigle, tutte per altro somiglianti tra loro, possano creare un po' di confusione e, perchè no, sconforto in chi si avvicina ai Sistemi di Riferimento.
Si tratta dei Sistemi di Riferimento globali che permettono di conoscere la posizione di punti sulla totalità della superficie della Terra e che sono nati sullo slancio della rivoluzione portata dalla geodesia spaziale, satelliti in orbita, stazioni radar a terra e centri di calcolo super potenti.

Te ne parlo in questo video in cui ti racconto dell'ITRS e della sua materializzazione ITRF, della necessità di aggiornare la posizione delle stazioni a terra per via del movimento delle placche tettoniche, e dell'ETRS, che nasce in Europa per cercare di tamponare un po' la deriva dei continenti...
:)


Qui ci sono un po' di informazioni sull'ITRS e sulle sue realizzazioni: https://itrf.ign.fr/
E questo è il riferimento online dell'EPN: https://www.epncb.oma.be/


La bibliografia di questo video è questa:
R. Maseroli - Geometrie della Terra
L. Baratin, V. Grassi - Topografia


Le tappe di questo percorso sono qui:
01 - Che cosa sono i Sistemi di Riferimento: https://youtu.be/ZRgmo8c8v28
02 - La forma della Terra nella storia: https://youtu.be/JiUwssFlK3A
03 - Il Geoide e la forza di Gravità: https://youtu.be/C2JZzs1O6dM
04 - Rappresentare il Geoide: https://youtu.be/N_ip2Yj4SeM
05 - L'Ellissoide biassiale di rotazione: https://youtu.be/q72HXIMnIuk
06 - Coordinate e curvatura dell'ellissoide: https://youtu.be/JxXHmyCyZ9o
07 - Geodesia operativa: https://youtu.be/wd81wuL_SJY
08 - Sistemi planimetrici locali: https://youtu.be/FGzgkZw6LT4
09 - Sistemi altimetrici locali: https://youtu.be/pnLuF3_vyAE
10 - Sistemi globali: https://youtu.be/2DlJ03wYVa4
11 - Il sistema di riferimento italiano: https://youtu.be/TJd4BWQuTbk
12 - Trasformazioni tra sistemi di riferimento: https://youtu.be/XXSyNh-HMR8
13 - Proiezioni cartografiche: https://youtu.be/YETsGOCncJ8
14 - Datum Geodetici e Codici EPSG: https://youtu.be/31asvAltEUM


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0:00 Intro
3:22 Lo sponsor
5:31 I Sistemi di Riferimento globali
8:47 La Geodesia spaziale
12:05 Ellissoidi geocentrici
15:33 La quota ellissoidica
18:20 Misure satellitari
23:50 WGS84
30:27 GRS80
33:24 I parametri dinamici
36:45 ITRS
40:25 ITRS vs ITRF
44:36 La realizzazione dell'ITRS
57:14 ITRS e ITRF online
1:01:13 L'Euroa e l'ETRS89
1:07:47 ETRF online
1:14:19 Outro
    In questa tappa ti parlo di quota e di sistemi altimetrici (locali).

Nella definizione dei sistemi planimetrici locali (quelli che prendono un Ellissoide, lo portano vicino al Geoide e lo orientano per farlo tornare bene per il proprio territorio).

Riparto dal concetto di quota, ampliando il concetto di "distanza da una superficie di riferimento" ed abbracciando nuove cose tipo "quota normale", "quota dinamica", "numeri geopotenziali", di misura di quota attraverso dislivelli, di mare, di mareografo e di definizione e istituzione di un sistema altimetrico (che per l'Italia è il GE42).


Qui trovi il sito della Rete Mareografica Nazionale di ISPRA: https://www.mareografico.it/

E qui il sito ufficiale dell'IGM: https://www.igmi.org/


La bibliografia di questo video è questa:
R. Maseroli - Geometrie della Terra
A.M. Mazino - Quaderni di Topografia Vol. 1


Le tappe di questo percorso sono qui:
01 - Che cosa sono i Sistemi di Riferimento: https://youtu.be/ZRgmo8c8v28
02 - La forma della Terra nella storia: https://youtu.be/JiUwssFlK3A
03 - Il Geoide e la forza di Gravità: https://youtu.be/C2JZzs1O6dM
04 - Rappresentare il Geoide: https://youtu.be/N_ip2Yj4SeM
05 - L'Ellissoide biassiale di rotazione: https://youtu.be/q72HXIMnIuk
06 - Coordinate e curvatura dell'ellissoide: https://youtu.be/JxXHmyCyZ9o
07 - Geodesia operativa: https://youtu.be/wd81wuL_SJY
08 - Sistemi planimetrici locali: https://youtu.be/FGzgkZw6LT4
09 - Sistemi altimetrici locali: https://youtu.be/pnLuF3_vyAE
10 - Sistemi globali: https://youtu.be/2DlJ03wYVa4
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0:00 Intro
3:07 Lo sponsor
4:55 I sistemi altimetrici
6:07 La quota
14:32 Livellazione e dislivelli
21:10 Quota bruta, dinamica e normale
39:48 Ricetta per un sistema altimetrico
41:28 Il Geoide come superficie di riferimento
46:20 Il livello del mare
54:05 Rete Mareografica Nazionale
57:33 Il sistema altimetrico italiano
1:09:20 Il modello di Geoide Italgeo 2005
1:17:08 Il sito dell'IGM e le monografie
1:20:06 Outro
    Anche se la Geodesia satellitare e il posizionamento GNSS hanno un po' cambiato le cose, fino a qualche decennio fa il Sistema di Riferimento adottato in Italia (e non solo) era un sistema locale.

Per crearlo si prende un ellissoide e si prova a farlo coincidere il più possibile al Geoide all'interno del territorio di una nazione.
Non viene proprio perfetto ma le differenze sono minori rispetto a quelle che si hanno usando un ellissoide geocentrico, valido su scala mondiale.

In questo video ti parlo della ricetta per creare un sistema di riferimento planimetrico locale, a partire dalla scelta della superficie di riferimento, passando per il suo orientamento per arrivare infine alla realizzazione (o materializzazione), ossia quelle azioni che permettono, effettivamente, di usarlo durante le operazioni di rilievo.

Ti racconto anche che cosa è successo storicamente in Italia a partire da Bessel su Genova, dopo l'Unità d'Italia, per arrivare a Roma40 che resiste ancora stoicamente nonostante sia stato mandato ufficialmente in pensione anni fa e fino all'ED50.

Ah, tutto questo vale solo per la posizione planimetrica dei punti terrestri, la quota segue un'altra strada (di cui ti parlo nella prossima tappa).


La bibliografia di questo video è questa:
R. Maseroli - Geometrie della Terra
R. Barzaghi, L. Pinto, D. Pagliari - Elementi di Topografia e trattamento delle osservazioni
A.M. Mazino - Quaderni di Topografia Vol. 1


Le tappe di questo percorso sono qui:
01 - Che cosa sono i Sistemi di Riferimento: https://youtu.be/ZRgmo8c8v28
02 - La forma della Terra nella storia: https://youtu.be/JiUwssFlK3A
03 - Il Geoide e la forza di Gravità: https://youtu.be/C2JZzs1O6dM
04 - Rappresentare il Geoide: https://youtu.be/N_ip2Yj4SeM
05 - L'Ellissoide biassiale di rotazione: https://youtu.be/q72HXIMnIuk
06 - Coordinate e curvatura dell'ellissoide: https://youtu.be/JxXHmyCyZ9o
07 - Geodesia operativa: https://youtu.be/wd81wuL_SJY
08 - Sistemi planimetrici locali: https://youtu.be/FGzgkZw6LT4
09 - Sistemi altimetrici locali: https://youtu.be/pnLuF3_vyAE
10 - Sistemi globali: https://youtu.be/2DlJ03wYVa4
11 - Il sistema di riferimento italiano: https://youtu.be/TJd4BWQuTbk
12 - Trasformazioni tra sistemi di riferimento: https://youtu.be/XXSyNh-HMR8
13 - Proiezioni cartografiche: https://youtu.be/YETsGOCncJ8
14 - Datum Geodetici e Codici EPSG: https://youtu.be/31asvAltEUM


Se vuoi supportare questo percorso, puoi condividere questo video con chi pensi possa esserne interessato.
Se vuoi aiutarmi puoi usare i commenti per darmi indicazioni su temi da trattare, cose rimaste oscure, suggerimenti sul taglio e sui contenuti dei video.
Ogni indicazione e critica costruttiva sono preziose.


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Vorrei provare a creare una piccola comunity attorno a questo tema.
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È grazie a chi supporta il progetto se posso fare questi video per tutti.


0:00 Intro
3:15 Sponsor
5:16 La Geodesia operativa
7:40 Dalle puntate precedenti
10:06 Perchè un Sistema di Riferimento?
13:08 Sistemi locali o globali
17:16 Posizioni assolute e relative
21:01 Ricetta per un sistema planimetrico locale
22:59 La superficie di riferimento
24:27 Orientamento dell'Ellissoide
32:55 Realizzazione del Sistema
37:24 I Sistemi in Italia: Bessel su Genova
40:06 Il Catasto Italiano
43:38 Roma40
52:12 ED50
56:55 Un riassunto sui tre SR locali in Italia
59:05 Vertici trigonometrici e monografie
1:11:15 Outro
    Ci sono un paio di modi in cui puoi portare in volo un drone: volo manuale e missioni automatiche.
Spero di non dimenticarne altri...

Nel mission planning le soluzioni software che ti permettono di programmare i voli iniziano ad essere parecchie e molte di loro sono valide.
Io uso da molto tempo UGCS.
Recentemente, con le ultime evoluzioni dei droni DJI Enterprise, uso tanto anche il programmatore di DJI Pilot 2.
Ma continuo comunque ad usare sempre anche UGCS.

Il software è longevo e si è molto evoluto nel tempo.
Ad ogni aggiornamento vengono integrate nuove caratteristiche che ne espandono le potenzialità (anche in relazione ai droni ed ai sensori che entrano nel mercato globale).

In questo video provo a darti una visione generale di UGCS con un focus sulla fotogrammetria.
Ti condivido gli strumenti per creare differenti missioni di volo automatico, per fare una presa obliqua, per importare DEM e ortofoto, per fare "terrain follow" (AGL e Smart AGL), per scansionare facciate verticali e qualche altra cosa...

Anche la gestione delle licenze di UGCS è cambiata nel tempo.
Ora c'è la possibilità di usare una versione completa, anche se con alcune limitazioni.
È la versione "Open" e ti dà la possibilità di giocare un po' con tutti gli strumenti di UGCS per capire se è uno strumento che può fare o meno al caso tuo.


Attraverso UGCS Open c'è la possibilità di vincere una licenza di UGCS Expert.
Ce ne sono 3 in palio.
Puoi fare così:
Scarica UGCS da qui: https://www.sphengineering.com/flight-planning/ugcs-downloads
Usalo in versione Open (max 250 m lineari di missione programmata per ogni rotta e fino a 2 esportazioni al giorno) per programmare voli per il tuo drone
Posta online i risultati che hai ottenuto (fotografie, video, screeshot dell'RC; modelli 3D, ortomosaici, ...) usando i tag #ugcs e #ugcsopen


Qui trovi tutte le informazioni online su UGCS: https://www.sphengineering.com/
A questo link puoi approfondire UGCS Open: https://www.sphengineering.com/news/introducing-ugcs-open-free-professional-drone-flight-planning-for-everyone
Ed infine c'è anche il canale YouTube di @sphengineering con molte live e diversi tutorial specifici.


Se hai dubbi, domande, richieste specifiche su procedure, approccio, strumenti o modi di fare qualcosa scrivimi.
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Se pensi che questo video possa essere utile anche a qualcuno che conosci puoi condividerglielo.
Ne sarei felice.


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0:00 Intro
0:33 Volo manuale VS mission planning
2:12 UGCS open
4:40 UGCS online
6:45 Area di lavoro e missione di volo
19:00 Importare un DEM
23:44 Esportare i voli
26:34 Corridor mapping e presa obliqua
37:29 Importare ortofoto
42:17 Scansione di facciate
46:09 Smart AGL
50:22 Importare in DJI Pilot 2
53:18 I dati dal campo
1:00:32 Lidar tools
1:08:36 Altri strumenti
1:10:36 Considerazioni finale
1:17:00 Outro
    La Geodesia operativa aiuta chi si occupa di misure in campo (di rilievo) semplificandogli le cose se le condizioni operative lo permettono.

L'Ellissoide biassiale di rotazione semplifica la complessità del Geoide per rappresentare la forma e la superficie della Terra, ma non è banale lavorarci sopra se devi fare misure di distanze e di angoli.

E allora ci sono delle situazioni in cui puoi sostituire l'Ellissode con una sfera o, addirittura, con un piano.
Che non è niente male!

La Geodesia operativa ti dice se e come puoi fare queste sostituzioni ed a che cosa devi prestare attenzione per evitare errori anche grossolani.

Te ne parlo in questo video, che è la settima tappa di questo percorso sui Sistemi di Riferimento.


La bibliografia di questo video è questa:
A. Riggio, R. Carlucci - Topografia Generale
R. Maseroli - Geometrie della Terra
R. Barzaghi, L. Pinto, D. Pagliari - Elementi di Topografia e trattamento delle osservazioni
A.M. Mazino - Quaderni di Topografia Vol. 1
L. Baratin, V. Grassi - Topografia
G. Folloni - Topografia
R. Cannarozzo, L. Cucchiarini, W. Meschieri - Misure, rilievo, progetto


Le tappe di questo percorso sono qui:
01 - Che cosa sono i Sistemi di Riferimento: https://youtu.be/ZRgmo8c8v28
02 - La forma della Terra nella storia: https://youtu.be/JiUwssFlK3A
03 - Il Geoide e la forza di Gravità: https://youtu.be/C2JZzs1O6dM
04 - Rappresentare il Geoide: https://youtu.be/N_ip2Yj4SeM
05 - L'Ellissoide biassiale di rotazione: https://youtu.be/q72HXIMnIuk
06 - Coordinate e curvatura dell'ellissoide: https://youtu.be/JxXHmyCyZ9o
07 - Geodesia operativa: https://youtu.be/wd81wuL_SJY
08 - Sistemi planimetrici locali: https://youtu.be/nBAmXQlIk_Q
09 - Sistemi altimetrici locali: https://youtu.be/pnLuF3_vyAE
10 - Sistemi globali: https://youtu.be/2DlJ03wYVa4
11 - Il sistema di riferimento italiano: https://youtu.be/TJd4BWQuTbk
12 - Trasformazioni tra sistemi di riferimento: https://youtu.be/XXSyNh-HMR8
13 - Proiezioni cartografiche: https://youtu.be/YETsGOCncJ8
14 - Datum Geodetici e Codici EPSG: https://youtu.be/31asvAltEUM


Se vuoi supportare questo percorso, puoi condividere questo video con chi pensi possa esserne interessato.
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Con il codice sconto 3DMETRICAGTER puoi usufruire del 20% di sconto sul corso "Posizionamento GNSS con software open source" che trovi qui: https://www.gter.it/formazione/online/


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0:00 Intro
2:30 Sponsor
4:27 La Geodesia operativa
7:30 La distanza tra due punti
11:53 Distanza su superficie curva
14:08 Geodetica
19:08 Geodetica sulla Sfera
24:08 Geodetica sull'Ellissoide
29:26 La Sfera e il Campo Geodetica
41:37 Il Piano e il Campo Topografico
44:42 Errore di sfericità nelle distanze
49:45 Errore di sfericità nelle quote
55:23 Errore di parallelismo delle verticali
1:01:21 Riduzione delle distanza alla superficie di riferimento
1:07:52 Considerazioni finali
1:12:08 Outro
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