FOTOGRAMMETRIA CON LO SPARK

4 Luglio 2018
Immagine di copertina dell'articolo fotogrammetria con lo spark

In questo articolo faccio un confronto tra tre rilievi aerofotogrammetrici, fatti nella stessa aerea ma con droni diversi, per valutare se si può fare fotogrammetria con lo Spark, il drone di casa DJI che, opportunamente alleggerito, rientra nella famosa categoria dei “trecentini“.

Ho elaborato i rilievi di un’area di cava fatti nello stesso giorno con un DJI Spark, un DJI Phantom 4 Pro ed un iDRONI Venture Mapper.
Ho confrontato i dati ottenuti per valutare, quantitativamente, se è possibile usare un drone piccolo e compatto come il DJI Spark per fare fotogrammetria ed ottenere risultati attendibili.
Sono arrivato alla conclusione che si può fare fotogrammetria con lo Spark.

In questo articolo ti parlo di un caso di studio semplice: una cava di inerti a prevalente estensione orizzontale.
Ne scriverò un altro (almeno un altro) per valutare di nuovo le possibilità dello Spark in fotogrammetria ma applicato ad un caso più complesso, quello di una parete rocciosa quasi verticale.

Ho fatto personalmente i voli con lo Spark ed il Phantom mentre il Venture Mapper l’ha pilotato Gregorio Silvestro, pilota esperto di iDRONI Service, società con cui ho avviato una bella collaborazione nel campo dei rilievi aerofotogrammetrici.

DRONI TRECENTINI E INOFFENSIVI

I droni che pesano meno di 300 grammi e sono dichiarati inoffensivi, possono essere pilotati senza un attestato di Pilota APR.

Trovi in commercio tanti droni che pesano davvero poco e li puoi comprare, a prezzi bassi, anche al supermercato (non è una battuta!).
Tuttavia le loro performance di volo (autonomia della batteria e stabilità in aria) e della fotocamera (bassa risoluzione e sensori piccoli) non li rendono adatti per il lavoro aereofotogrammetrico.

Questo vale per molti, ma non per tutti.

Il DJI Spark è stato uno dei primi droni che è riuscito a condensare buona qualità fotografica e buone prestazioni di volo in poco spazio e con poco peso.
Se non è stato il primo è stato sicuramente il più famoso della serie!

Non voglio entrare nel campo normativo degli “APR inoffensivi di peso inferiore a 300 grammi”, perchè non è tra gli scopi di questo articolo.
Avevo scritto un post su quello che c’è da sapere per lavorare con i droni in Italia.
Lo trovi a questo link e contiene un po’ di informazioni specifiche riferite alle regole ENAC/ENAV da sapere ed osservare prima di mandare in aria un drone e lavorarci.
Incluso quello che riguarda i trecentini.

La possibilità di pilotare un drone senza dover seguire corsi ed esami per avere attestati (e pagare i relativi costi) ha fatto avvicinare molte persone a questi “piccoletti”.
In tanti si sono domandati se si potesse usare lo Spark per fare fotogrammetria.
Potrebbe essere una risorsa interessante da integrare tra gli strumenti di lavoro di un tecnico e richiederebbe un investimento economico piuttosto contenuto.

Se cerchi on line “si può fare fotogrammetria con lo Spark” troverai un po’ di contenuti che supportano questa possibilità.
Se poi ti addentri nei forum di settore, i pareri sono discordanti: c’è chi dice di sì e c’è chi dice di no.

Io ho uno Spark da un anno, alleggerito, dichiarato inoffensivo, registrato ed assicurato.
Non l’ho mai usato per fare un rilievo aerofotogrammetrico commissionato.
In tutti i lavori di cui sono stato incaricato ho sempre usato il Phantom 4 Pro.

Finalmente ho potuto fare un test di campo approfondito e comparativo per esplorarne le potenzialità nelle applicazioni fotogrammetriche.
I risultati sono molto interessanti e mi fa piacere condividerli con te.

UN’ANALISI COMPARATIVA

Ho scelto di fare un’analisi comparativa per valutare i risultati di un rilievo fatto (anche) con lo Spark, elaborando le fotografie scattate da tre droni diversi nella stessa area e nelle stesse (quasi!) condizioni.
In questo modo ho potuto valutare altri aspetti, oltre all’affidabilità del rilievo, comunque importanti: la densità delle nuvole di punti (sparsa e densa), le caratteristiche della mesh e la qualità della texture, la risoluzione del DEM (il Modello Digitale di Elevazione) ed il dettaglio dell’ortofoto.

SPARK, PHANTOM E VENTURE MAPPER

Ti scrivo qui sotto le caratteristiche dei sensori fotografici delle fotocamere montate a bordo dei droni che hanno voalto.

Immagine del drone DJI Spark in voloIl DJI Spark:
ha un sensore CMOS da 1/2.3″ e 12 Mpixel;
la sua ottica integrata ha un angolo di campo di 25mm (nel formato equivalente al 35mm) con apertura del diaframma fissa f/2.6;
scatta immagini in formato JPG da 3968×2976 pixel (con un rapporto tra i lati di 4:3);
ciascun pixel del sensore misura 1.5 x 1.5 µm.

Fotografia del drone DJI Phantom 4 in voloIl DJI Phantom 4 Pro:
ha un sensore CMOS da 1″ da 20 Mpixel;
l’angolo di campo dell’ottica è di 24mm e l’apertura del diaframma può variare da f/2.8 a f/11;
ho scattato foto in formato JPG, rapporto 3:2, di dimensione 5472×3648 pixel (anche se si può scattare anche in formato RAW);
i suoi pixel sono quadrati di lato 2.4 µm.

Immagine di un APR iDRONI Venture Mapper in volo con Sony QX1Il Venture Mapper trasporta una Sony QX1:
che ha un sensore APSC (1.8″) da 20 Mipixel;
monta un’ottica fissa da 16mm, il cui angolo di campo corrisponde a circa 24mm nel formato 35 mm equivalente;
ha scattato immagini JPG da 5456×3632 pixel, per un rapporto di 3:2 (ma anche lei scatta in RAW);
la dimensione dei pixel è di 4.4 x 4.4 µm;
nella configurazione che abbiamo usato in questo caso, la fotocamera è montata in posizione nadirale e non è collegata ad alcuna gimbal per la stabilizzazione.

L’AREA DELLE OPERAZIONI

Ho fatto i test durante un rilievo aerofotogrammetrico in una cava di inerti del milanese (a ovest di Milano).
Insieme a Gregorio Silvestro (pilota) e Luigi Contin (pilota ed istruttore APR ed accountable manager di iDRONI), di iDRONI Service, abbiamo rilevato l’area volando con il Venture Mapper su missioni programmate con il software Mission Planner di Ardupilot.
Al termine delle attività ho fatto volare prima lo Spark e poi il Phantom 4 Pro per scattare fotografie di un pezzetto di tutta l’area rilevata.

Immagine aerea di cava di inerti oggetto di rilievo aerofotogrammetrico

Una cava di questo tipo si presta bene ad essere rilevata con un drone e le tecniche fotogrammetriche: non ha molta vegetazione ed è prevalente l’estensione superficiale rispetto al dislivello.
Ho scelto di condurre i test solo in una porzione di tutta l’area.
Nella foto qui sopra l’area approfondita sta in basso a sinistra, misura poco più di mezzo ettaro, ha poca vegetazione ed un po’ di dislivello (una decina di metri).
Un dettaglio lo vedi qui sotto.

Immagine aerea di area di cava interessata da rilievo aerofotogrammetrico con DJI Spark

LA LEGGE È (QUASI) UGUALE PER TUTTI

In un’analisi comparativa, si dovrebbe condurre ogni esperimento nelle solite condizioni al contorno, per valutare il più oggettivamente possibile i risultati.
Ho provato a farlo anche qui, anche se ho sgarrato in alcune cose.
Ho cercato di andare dietro alle operazioni del Venture Mapper, che era lì per lavoro.
Perdonami il poco rigore del metodo!
Prendi tutto questo come una condivisione di esperienza, non è davvero un articolo scientifico.
I revisori di una rivista scientifica me lo avrebbero rimandato indietro alla terza riga!
🙂

Ti faccio un riassunto delle condizioni al contorno che ho usato.

RIPRESE NADIRALI

Le fotografie scattate dal Venture Mapper erano di tipo nadirale (fotocamera orientata vero il basso) ed allo stesso modo sono state scattate le fotografie sia con il Phantom che con lo Spark.
In realtà lo Spark non permette di fare foto perfettamente nadirali.
L’inclinazione della camera, ossia l’angolo di pitch, si ferma a 85°.
Gli mancano quindi 5° per raggiungere il Phantom e la Sony QX1, montata sul Venture Mapper, in posizione nadirale a 90°.

Se avessi dovuto restituire il rilievo di quest’area per un incarico avrei scattato anche fotografie con camera inclinata (20°-30° rispetto all’orizzontale) riprendendo (più o meno) frontalmente i fronti di scavo e gli elementi un po’ più verticali.
Aiuta nell’elaborazione dei dati nel software structure from motion.

MISSIONI DI VOLO

Il Venture Mapper ha volato secondo missioni di volo programmate per garantire una sovrapposizione longitudinale (overlap) e trasversale (overside) dei fotogrammi costante e dell’80%.

Immagine che rappresenta i punti di ripresa fotografica durante una missione di volo automatica del Venture Mapper in un rilievo aerofotogrammetrico

Il DJI Spark non può volare seguendo una missione di volo.
O meglio, non poteva farlo quando è stato fatto il rilievo (Maggio 2018).
O ancora meglio, non poteva farlo nel momento del rilievo e con un dispositivo di controllo (smartphone) Android collegato al radiocomando.

Se sei un utilizzatore IOS puoi provare l’app Map Pilot per programmare una missione di volo automatico con lo Spark.
Dovrebbe funzionare.
Proprio nel momento in cui sto scrivendo questo post è uscita la notizia secondo cui DJI avrebbe sbloccato la possibilità di far volare lo Spark in modo automatico e mi aspetto che, da qui a breve, tutte le più note app di controllo del volo degli APR permettano di farci missioni programmate (Pix4D Capture, Drone Deploy, Litchi, Altizure, …).

Qualcosa cambierà ma, per farla breve, ho pilotato lo Spark in modalità manuale scattando foto manualmente e valutandone la sovrapposizione tra le foto direttamente dallo schermo dello smartphone sull’app DJI Go 4.
Ad ogni scatto ho fermato il drone in hovering per evitare possibili problemi di mosso e sfuocato.

Immagine che rappresenta i punti di ripresa fotografica durante una missione di volo manuale del DJI Spark in un rilievo aerofotogrammetrico

Ed ho fatto lo stesso con il Phantom 4 Pro (preoccupandomi un po’ di meno di fermarlo ad ogni scatto perchè ha un otturatore meccanico nella fotocamera).
Non perchè fosse meglio (non lo era!) ma perchè ho voluto avvicinarmi un po’ di più alle operazioni fatte con lo Spark.

Qui di sotto puoi vedere un confronto tra le posizioni dei punti di ripresa nelle tre diverse operazioni di volo dei tre APR.
È evidente come si passi dall’ordine del Venture Mapper alla maggiore confusione della rotta che ho cercato di fare seguire allo Spark.
E il Phantom sta nel mezzo!
I colori mettono in relazione le porzioni di aree fotografate con il numero di fotografie in cui quell’area compare.
In tutti e tre i casi, la parte interessata dal rilievo è stata ampiamente e sufficientemente coperta dalle foto.

Immagine comparativa che rappresenta la posizione dei punti di ripresa fotografica durante le tre operazioni di volo con diversi APR

Se avessi fatto le cose per bene e se questo fosse stato un lavoro commissionato avrei volato secondo l’approccio della “doppia griglia“, ossia avrei fatto una prima acquisizione secondo strisciate orientate in una direzione e poi avrei fatto una seconda acquisizione secondo strisciate perpendicolari alle prime (con una sovrapposizione tra fotogrammi consecutivi, la sovrapposizione longitudinale, l’overlap, più blanda, tipo del 60%)

G.S.D. E ALTEZZA DI VOLO

Il G.S.D. (Ground Sampling Distance) è un parametro importantissimo in fotogrammetria.
In aerofotogrammetria definisce la risoluzione a terra di ciascuna immagine.
Minore è il GSD e più dettagliata è un’immagine.

Ho scritto degli articoli anche sul GSD.
Non mi addentro quindi in altre spiegazioni e ti rimando a questi post che trovi qui: aerofotogrammetria su Terreni inclinati e Ground Sampling Distance.

Il Venture Mapper ha volato a circa 100 m di altezza dal suolo per un valore del GSD di 3 cm/pixel.
Era necessario volare alti per coprire tutta l’area del rilievo con un numero ragionevole di immagini.

Ho fatto volare lo Spark ed il Phantom 4 Pro ad una quota tale da avere un GSD teorico tra 1.6 e 1.7 cm/pixel.

Lo Spark ha volato a circa 40 m dal suolo.
Il Phantom ha scattato foto a circa 60 m da terra.

Sia il volo dello Spark che quello del Phantom li ho condotti variando l’altezza da terra in corrispondeza dei dislivelli sul terreno.
Durante il rilievo satellitare dei punti di appoggio a terra ho verificato i dislivelli tra i vari piani altimetrici dell’area del rilievo e ho cambiato le altezze di volo di conseguenza, aiutandomi con le informazioni telemetriche che leggevo nell’app di controllo del volo collegato al radiocomando (DJI GO 4 su Samsung Galaxy S8 per lo Spark e Litchi su Samsung Galaxy Tab S2 per il Phantom).

Qui sotto vedi le posizioni dei punti di ripresa nel volo del Phantom.

Immagine che rappresenta i punti di ripresa fotografica durante una missione di volo manuale del DJI Phantom 4 Pro in un rilievo aerofotogrammetrico

QUANTE FOTO E QUALE FORMATO

Tutte le fotografie scattate dai droni erano in formato JPG.

Io sono un fan del file RAW (avevo scritto un articolo sul ritocco delle foto in formato RAW prima dell’elaborazione fotogrammetrica che trovi a questo link) ma per questo test ho scattato foto in formato JPG.
Lo Spark non ti lascia fotografare in RAW.

Per l’area interessata dai rilievi aerofotogrammetrici:
la Sony QX1 a bordo del Venture Mapper ha scattato 31 foto per coprie circa 5 ettari (molto di più dell’area del test comparativo!);
il Phantom 4 Pro ha coperto poco meno di 2 ettari con 64 immagini;
lo Spark ha scattato 79 immagini per un ettaro di superficie.

IL RILIEVO DEI PUNTI DI APPOGGIO

I punti di appoggio del rilievo aerofotogrammetrico sono l’uncia condizione al contorno davvero uguale nei tre rilievi con i diversi droni.
Sono gli stessi per tutte le elaborazioni!

Ho materializzato a terra un bel po’ di target artificiali, in PVC morbido 80×80 cm (quelli che mi sono fatto e che puoi scaricare a questo link) e rigido 60×60 cm, di cui ho rilevato la posizione con un’antenna satellitare GNSS in modalità NRTK, con appoggio alle basi fisse della rete Italpos e correzione delle misure in tempo reale.

Rispetto ai punti messi al suolo per tutto il rilievo della cava, ho aumentato la densità nell’area del test.

La precisione media delle misure è stata di circa 3 cm.

Ho convertito le coordinate geografiche dei punti batutti dal sistema di acquisizione WGS84 (EPSG 4326) al sistema cartografico ETRF2000 (2008.0) – RDN2008 – Zona 32N (EPSG 6707) utilizzando il software gratuito Convergo.
Il Sistema di Riferimento ETRF2000 è stato quello che ho scelto per le elaborazioni fotogrammetriche con software ad algoritmi Structure from Motion (SfM) di cui ti scrivo ora.

L’ELABORAZIONE SfM

Dopo il lavoro di campo ho creato 3 nuovi progetti nel software Agisoft Photoscan a cui ho dato in pasto fotografie, fatte da ognuno dei droni, e misure per ricavare i modelli tridimensionali.

Ti metto qui sotto le principali impostazioni di elaborazione che ho mantenuto uguali tra un progetto e l’altro.

  • Allineamento delle immagini: modalità High, senza considerare le informazioni GPS scritte nei metadati di ogni immagine;
  • Ottimizzazione dei parametri delle immagini sulla base di 7 punti di appoggio a terra;
  • Costruzione della nuvola di punti densa: qualità High e modalità di filtraggio Aggressive;
  • Generazione della mesh: qualità High, tipo di superficie Arbitrary;
  • Elaborazione della texture: modalità di mapping Generic, modalità di blending Mosaic, dimensione della texture 16 x 2048 x 2048 pixel;
  • Determinazione di DEM e Ortomosaico a partire dalla mesh tridimensionale.

GCP e CP

Di tutti i punti rilevati a terra ho scelto di usarne un numero limitato.
In questo modo ho contenuto i tempi di elaborazione (confermare la posizione di tutti i marker su ogni foto di ogni dataset avrebbe richiesto un nel po’ di tempo) ed ho avuto a disposizione altri punti, ben visibili sul modello, per valutarne le coordinate restituite nelle varie elaborazioni e verificarle anche con la loro effettiva posizione rilevata sul campo.

Ho inserito nel software le coordinate di 10 punti di appoggio di cui 7 GCP – Ground Control Points (da 1 a 7) – per l’orientamento e la georeferenziazione del modello e 3 CP – Check Points (da 8 a 10) per la verifica dell’accuratezza generale.
Puoi vedere la loro disposizione planimetrica nell’immagine qui sotto.

Immagine che mosra la disposizione planimetrica di 7 GCP e di 3 CP su ortofoto per l'appoggio di un rilievo aerofotogrammetrico in Phosotcan

ANALISI DEI RISULTATI

Dopo le elaborazione SfM con Photoscan ho esportato un po’ di risultati ed ora ti parlo di quello che ho riscontrato.

NUVOLA SPARSA E MATCHING POINTS

Tutti e tre i casi hanno generato un numero simile di punti di aggancio, tie points o matching points, tra le immagini nella fase di allineamento.
Con lo Spark ho ottenuto 25.500 punti.
Con il Phantom 22.400.
E con il Venture 20.800.

Questi punti costituiscono la nuvola di punti sparsa.

L’area coperta dal rilievo dello Spark è di poco inferiore rispetto a quella coperta dal Phantom che è ancora più piccola rispetto a quella del Venture.
Quindi rapportandomi all’area lo Spark ha permesso un numero maggiore di punti rispetto al Phantom ed al Venture.
Credo che ciò sia da imputare al fatto che il volo manuale e lo scatto non automatico delle foto porti generalmente ad acquisire più immagini rispetto a quelle fatte in una missione programmata.
E più immagini aiutano la ricerca dei punti comuni tra di loro, aumentando il numero di matching points.

NUVOLA DI PUNTI DENSA

La nuvola di punti densa è il prodotto “principe” di un rilievo fotogrammetrico.
Sono punti molto vicini uno con l’altro, di cui si conoscono le coordinate ed il colore.
La nuvola di punti è georeferenziata.

Qui dentro c’è tutto il necessario per tirare fuori gli altri prodotti di un rilievo (modelli digitali di elevazione, ortofoto, quote, sezioni e curve di livello, …) e tutto quello che serve a chi ha commissionato il rilievo per avere le informazioni secondo la sua sensibilità specifica (che è diversa da quella di chi ha fatto il rilievo) e necessità.

È dall’analisi della nuvola di punti densa che recupero la maggior parte dei riscontri per valutare la bontà e l’attinenza dei rilievi.

DENSITÀ DEI PUNTI

La nuvola di punti generata dall’elaborazione delle fotografie della Sony QX1 montata sul Venture Mapper conta 19.000.000 di punti.
Quella fatta a partire dalle foto del Phantom 4 Pro ne ha 21.000.000.
E quella dello Spark 15.000.000.

C’è da dire però, che così come per i punti della nuvola sparsa, anche la nuvola densa va calata sull’area specifica, perchè quella dello Spark è molto più piccola rispetta a quella del Venture Mapper, come vedi nelle immagini che ti metto qui sotto (primo: Venture Mapper, secondo: Phantom, terzo: Spark)

Immagine che rappresenta la nuvola di punti generata dall'elaborazione delle foto della Sony QX1 montata su Venture Mapper
Immagine che rappresenta la nuvola di punti generata dall'elaborazione delle foto della camera a bordo del DJI Phanotm 4 Pro
Immagine che rappresenta la nuvola di punti generata dall'elaborazione delle foto della camera a bordo del DJI Spark

Ho preso le tre nuvole di punti, le ho portate dentro Cloud Compare (un software open source molto valido per gestire nuvole di punti) e le ho ritagliate tutte e tre secondo una polilinea comune, che ha funzionato da bordo.
Una volta fissata la superfcie, circa 3.000 m², il confronto tra le nuvole permette di valutare meglio la densità dei punti.
Eccola qui sotto!

Immagini che mostrano i limiti dell'area di controllo per valutare la densità delle nuvole di punti dense

In quest’area, la nuvola densa del rilievo fatto con il Venture Mapper ha 1.300.000 punti, che vuol dire poco più di 400 punti per metro quadrato.
Il Phantom 4 Pro ha prodotto, per l’area ristretta, una nuvola densa di 3.500.000 punti, a cui corrispondono 1.100 punti per metro quadrato.
E infine l’elaborazione dei dati dello Spark ha generato, sempre per questa porzione di territorio, 4.500.000 punti, da cui ne viene 1.500 punti al metro quadrato!

Prima di confrontare la densità delle nuvole, le ho filtrate in Cloud Compare con la funzione Remove Duplicate Points, che permette di eliminare punti vicini tra di loro oltre una cera soglia limite.
Ho scelto di elimanare punti che fossero più vicini uno con l’altro di 1 mm.

È davvero interessante vedere come la nuvola densa generata dallo Spark sia la più fitta di tutte.

Mi spiego questo fatto così:

  • Il GSD di progetto del Venture Mapper è quasi doppio rispetto a quello di Phantom e Spark.
  • La sovrapposizione delle fotografie fatte con Phantom e Spark è maggiore rispetto a quelle fatte con il Venture Mapper.
    La ridondanza paga! 🙂
  • I voli fatti con Phantom e Spark hanno seguito le quote del terreno, quindi il GSD è costante in ogni settore.
    Vista l’estensione di tutta l’area rilevata, il Venture ha volato mantenendo un’altezza di volo costante che si traduce in una risoluzione a terra inferiore nelle aree depresse e più lontane dalla fotocamera. Ai fini degli scopi del rilievo generale questo è risultato poco rilevante.
  • Alcune foto scattate dal Venture hanno una perdita di fuoco nelle porzioni esterne del fotogramma.
    Nel rilievo complessivo questo non ha dato problemi nella restituzione generale, ma nello specifico di questo caso, considerando anche le poche foto con cui ha coperto tutta l’area del test, la risoluzione a terra ne ha risentito un po’.
  • Le foto scattate dallo Spark hanno subito un processo di editing automatico da parte del processore, con aumento del contrasto.
    Il Phantom 4 Pro invece ha scattato immagini con un profilo appiattito, “flat” (che è quello che uso per i video), e la mancanza di contrasto potrebbe avere fatto sì che il software riconoscesse meno punti per la costruzione della nuvola densa (normalmente scatto foto in formato RAW che poi ottimizzo per l’elaborazione, cosa che non ho fatto in questo test).

Direi comunque che in tutti e tre i casi ci sono informazioni a terra sufficienti per la rappresentazione tridimensionale del territorio!

Se vuoi esplorare in autonomia le nuvole di punti dei tre voli (le aree sono un po’ più grandi di quella su cui ho fatto il confronto) ho caricato online tre modelli generati con Potree Converter.
Ci puoi fare un po’ quello che vuoi, con gli strumenti che trovi nel menù: esplorarli, misurarli, affettarli ed esportarli!
Li trovi ai link che ti metto qui sotto:
Nuvola di Punti da Sony QX1 su Venture Mapper
Nuvola di Punti da DJI Phantom 4 Pro
Nuvola di Punti da DJI Spark

ACCURATEZZA DEI MODELLI

Ed eccoci alla precisione, o meglio all’accuratezza.
La precisione è un concetto legato alle misure ripetute.
L’accuratezza di un rilievo invece dà un’indicazione di quanto vicino sta un punto restituito rispetto alla sua posizione reale rilevata.

L’accuratezza si misura facendo un’analisi agli scarti quadratici medi delle coordinate di alcuni punti, i CP, Check Points, o QCP, Quality Control Points, generate nel processo di modellazione tridimensionale rispetto alle coordinate battute sul campo.
Io ho utilizzato 3 punti di controllo per ciascun modello di ciascun volo.
Sono un po’ pochi, lo so.
Normalmente ne uso di più, 7-10 in relazione a quanto è complessa l’area.

Comunque, sulla base di questi punti ho ottenuto queste accuratezze:
Venture Mapper: 4.5 cm
DJI Phantom 4 Pro: 7.0 cm
DJI Spark: 5.5 cm

Tutti i valori rientrano all’interno di un limite di confidenza per il rilievo con tecniche fotogrammetriche (anche in relazione ai valori del GSD e la precisione delle misure dei punti di appoggio), che è quello dei 10 cm.
Un’accuratezza di 7 cm è un valido valore medio per la fotogrammetria (salvo casi specifici).

È molto interessante il valore di accuratezza del rilievo fatto con lo Spark!

CONFRONTO TRA MODELLI E COORDINATE REALI

Tutti gli altri target che ho messo a terra, e vedi nelle nuvole di punti, sono ottimi per fare ulteriori analisi e valutazioni sull’accuratezza dei modelli restituiti.
Se vai sui modelli che ho generato con Potree (di cui ti ho messo i link poco sopra) e utilizzi lo strumento di misura “point measurement” vedi le coordinate (Est, Nord, Quota Ortometrica) del punto che hai selezionato.
Puoi confrontare le coordinate di un target in un modello con le coordinate dello stesso target negli altri modelli.

Qui sotto vedi tre screenshot di Potree dove ho misurato un punto del modello generato dal Venture Mapper, poi in quello fatto dalle foto del Phantom ed infine in quello dello Spark.
Le coordinate misurate sul campo (e convertite in coordiante piane) di questo target sono: Est 494301.04; Nord 5041071.87; Quota 166.28.

Gli scostamenti da modello a modello e da modello a dato rilevato sono inferiori a 5 cm.

Immagine che mostra l'interrogazione delle coordinate di un punto della nuvola densa generata dallo Spark Immagine che mostra l'interrogazione delle coordinate di un punto della nuvola densa generata dal Phantom 4 Pro Immagine che mostra l'interrogazione delle coordinate di un punto della nuvola densa generata dal Venture Mapper

Se ti vuoi divertire (se hai di meglio da fare, non mi offendo!) e verificare un po’ di target in giro per i modelli ti do le coordinate di una decina di punti che puoi vedere in planimetria nell’immagine più in basso.

ID EST [m] NORD [m] QUOTA [m slm]
1 494.330,24 5.041.077,74 166,18
2 494.346,19 5.041.064,92 166,47
3 494.333,73 5.041.051,17 164,18
5 494.291,65 5.041.066,16 161,17
6 494.298,81 5.041.047,66 160,06
7 494.319,13 5.041.051,09 158,68
8 494.328,64 5.041.042,68 159,19
9 494.307,08 5.041.035,89 156,02

Immagine che mostra la disposizione planimetica su ortofoto di punti di controllo a terra

MESH, TEXTURE E MODELLO 3D

Dopo la nuvola di punti passo a Mesh; Texture e Modello 3D.
Per quanto riguarda l’aspetto topografico questi elementi sono un po’ meno rilevanti rispetto alla nuvola di punti densa o ad un modello digitale di elevazione (di cui ti parlo dopo), ma li tratto ugualmente.
Anche se faccio veloce!

MESH

La mesh tridimensionale per il modello fatto con le foto dello Spark ha 2.900.000 facce triangolari.
Quella fatta con il Phantom ne ha 4.300.000.
E quella fatta con la Sony QX1 del Venture ne conta 3.900.000.

Questi numeri non sono scalati su un’area specifica (come ho fatto per la nuvola densa) ma riguardano l’intera superficie coperta dal volo di ciascun drone.

Non faccio un’analisi approndita ma mi limito a considerare che la mesh del modello fatto con lo Spark è decisamente solida!

Immagine della mesh tridimensionale triangolare generata dall'elaborazione fotogrammetrica delle foto scattate con il DJI Spark

TEXTURE E MODELLO 3D

La generazione della Texture è legata a strettissimo giro con la qualità delle immagini fotografiche.
Le foto scattate dal Venture Mapper pagano il suo GSD doppio ed acnche un po’ la scarsa nitidezza nelle zone perimetrali di alcune di esse mentre i modelli generati da Spark e Phantom hanno una texture sufficientemente definita.

Ho caricato i modelli texturizzati su Sketchfab.
Sono modelli di tutta l’area coperta, rispettivamente, da ciascun drone.
Ti suggerisco di fare l’analisi comparativa della texture solo nell’area comune a tutti e tre i rilievi, quella rilevata dallo Spark.

TEST-CAVA-SONYQX1
by paolocorradeghini
on Sketchfab

TEST-CAVA-PH4
by paolocorradeghini
on Sketchfab

TEST-CAVA-SPARK
by paolocorradeghini
on Sketchfab

DEM E ORTOFOTO

Con i DEM e l’Ortofoto torno nel territorio di prodotti interssanti per il rilievo topografico.
Le considerazioni da fare per questi prodotti bidimensionali non sono molte e seguono a ruota quelle approfondite sulle nuvole di punti.
Ti faccio vedere qualche confronto!

DEM – Modelli Digitali di Elevazione

Ti anticipo che quello che ti faccio vedere ora sono DSM (Digital Surface Model) e riguardano la superficie vista dall’alto e modellata nell’elaborazione fotogrammetrica (inclusa vegetazione, automobili ed impianti).
Non ho pulito né classificato le nuvole di punti per generare un DTM (Digital Terrain Model).
Se ti interessa approfondire le differenze tra DTM e DSM puoi trovare un articolo a questo link (oltre che ascoltare una puntata del Podcast).

Il DSM fatto con le foto del Venture Mapper ha una risoluzione di 5.5 cm/pixel.
Quello fatto con le foto del Phantom ha una risoluzione di 3.3 cm/pixel.
E quello dello Spark va a 3.0 cm/pixel.

Considerando che un ottimo passo di un modello digitale del terreno reperibile online sui database dei portali cartografici regionali o nazionali è 80 cm/pixel, direi che il risultato è ottimo!

Ti metto in ordine tre immagini dei tre DSM.

DEM generato dalla immagini della Sony QX1 su Venture Mapper

DEM generato dalla immagini delPhantom 4

DEM generato dalla immagini dello Spark

ORTOFOTO

E per finire l’analisi dei risultati, ti faccio vedere le ortofoto generate dai tre modelli, prima nella loro totalità e poi confrontate in un ingrandimento al 100% della loro dimensione.
L’ordine è sempre il solito:
1 – Sony QX1 su Venture Mapper;
2 – DJI Phantom 4 Pro;
3- DJI Spark.

Il dettaglio dell’ortofoto fatta dal rilievo dello Spark non è niente male!

Ortofoto generate dalle immagini della Sony QX1 montata su Venture Mapper

Ortofoto generata dalle immagini del Phantom 4 Pro

Ortofoto generata dalle immagini dello Spark

Ortofoto generate dalle immagini della Sony QX1 montata su Venture Mapper - Dettaglio 100%

Ortofoto generata dalle immagini del Phantom 4 Pro - Dettaglio 100%

Ortofoto generata dalle immagini dello Spark - Dettaglio 100%

CONCLUSIONI

Ok, ora è tempo di conclusioni.
E visto il tema dell’articolo riguardano la possibilità concreta di fare fotogrammetria con lo Spark!
Te le scrivo in un elenco puntato senza ordine di importanza ma così come mi vengono.

  • Alla domanda: “Si può fare fotogrammetria con lo Spark“, rispondo “Sì“.
  • Alla domanda: “Si può fare fotogrammetrica con lo Spark, ovunque“, ti dico “È meglio di No“.
  • I risultati del rilievo aerofotogrammetrico fatto con lo Spark sono solidi e robusti in termini di accuratezza dei dati restituiti, densità dei punti al suolo e risoluzione degli output raster.
    E questo non era scontato.
  • Se usi lo Spark per fare fotogrammetria devi volare a quote inferiori, rispetto ad altri droni, per avere lo stesso GSD.
    Quote inferiori significano più foto.
    Per un ettaro di terreno, il Venture Maper ha scattato 10 foto, il Phantom 30 e lo Spark 80.
    È vero che una missione programmata permetterebbe meno foto, ma credo che difficilmente si scenderebbe sotto le 60.
    Tante foto implicano tempi di elaborazione software più lunghi e maggior spnecessità di spazio di archiviazione dei dati negli hard disk.
    Anche se spesso ci imponiamo limiti che esistono solo nella nostra testa, mi sento di dire con ragionevolezza che non userei lo Spark per rilievi di grandi aree.
  • Se usi lo Spark sarà piuttosto difficile condurre il volo ai limiti dei campi consentiti dalla normativa ENAC.
    Personalmente non l’ho mai portato a 150 m sul terreno sottostante.
    È un drone piccolo ed anche se ha ottime prestazioni in volo è facile perdere il contatto visivo pilota-APR ed uscire dalle condizioni obbligatorie (almeno per ora) di volo in VLOS (Visual Line of Sight).
    In più, il sistema di trasmissione del segnale controller-drone e trasmissione video a terra ha un po’ di lacune ed è sconsigliabile mandarlo lontano o pilotare in zone ad alta interferenza elettromagnetica.
  • Una batteria dello Spark ha una durata nominale di circa 15 minuti.
    In pratica hai autonomia di volo per 10.
    Non sono tanti e dovrai dotarti di parecchie batterie extra per coprire aree grandi.
  • Non l’ho mai detto prima ma ho sempre pilotato lo Spark con il radiocomando.
    Il controllo diretto da smartphone o tablet non è quasi da prendere in considerazione per il lavoro fotogrammetrico.
    È troppo labile!
  • Usare un drone inoffensivo che pesa meno di 300 grammi ti permette di pilotarlo senza attestato di pilota (ma questo te l’ho già detto) ma soprattutto rende non critici tutti gli scenari operativi.
    Questo vuol dire che puoi usare lo Spark, reso inoffensivo, per fare un rilievo in area urbana senza costringere le persone a rimanere in casa o vicino ad una strada senza bloccarne il traffico.
    È un bel vantaggio rispetto alle procedure che devi attuare se usi un drone più pesante in un’operazione critica.
    Credo che lo Spark sia molto interessante per i rilievi architettonici e di edilizia urbana, viabilità, cantieri ed aree di lavoro…
    Occhio però alle No Fly Zone, perchè le devi rispettare tutte!
  • Lo Spark è davvero piccolo e facilmente trasportabile.
    Leggerezza e ingombro ridottissimo potrebbero essere cruciali per rilievi in aree particolari.

Concludo questo lungo articolo dicendoti che i test che ho fatto fino ad ora dicono che puoi fare fotogrammetrica con lo Spark!
Ma senza mai dimenticare la misura dei punti di appoggio e tutti i rigori necessari nella topografia!

Spero di averti dato spunti o contenuti interessanti.
In un altro caso di studio ti porterò un esempio diverso dove l’ho provato su una parete di roccia quasi verticale per la quale sono state necessarie foto a diverse inclinazioni (non solo nadirali, come nel caso di questa cava).

Se ti interessa approfondire ulteriormente i risultati di questo rilievo posso inviarti i file .las delle nuvole di punti dense, o i raster dei modelli digitiali di elevazione o delle ortofoto in alta risoluzione.
Scrivimi un’email a paolo.corradeghini at 3dmetrica.it o mandami un messaggio su Telegram a telegram.me/paolocorradeghini.

Per dubbi, domande o approfondimenti non esitare a scrivere nei commenti qui sotto.
E scrivi anche se ti vengono in mente altre considerazioni o integrazioni ai contenuti del post.
Segnalami tutto che li integro nell’articolo.

Grazie davvero per il tuo tempo e per essere arrivato a leggere fino a qua!
Anche se hai saltato dei pezzi!
🙂

A presto!

Paolo Corradeghini

aerofotogrammetriaaprdjidji sparkdroneFotogrammetriarilievosaprsparktopografiatrecentinouav
Share

RILIEVI  / STRUMENTI

Paolo Corradeghini

You might also like

[Video] SLAM “in & out”
8 Febbraio 2025
[Video] No Fly Zone? !SLAM!
25 Gennaio 2025
Rilievo: chiedi un risultato, non uno strumento
22 Ottobre 2024

Lasciami un commento!

  • Commenta nel riquadro qui sotto
  • Commenta con Facebook

24 Comments


GIAMPAOLO BERETTA
5 July 2018 at 23:02
Reply

Bel lavoro. Complimenti!



    Paolo Corradeghini
    7 July 2018 at 15:37
    Reply

    Grazie Giampaolo!

Guido carieri
7 July 2018 at 15:20
Reply

Ciao Paolo ho letto con estrema attenzione l’articolo trovandolo come al solito esaustivo e molto chiaro in termini di esposizione. Una dote rara tra i tecnici.
Le condizioni Meteo con cui avete operato erano favorevoli? Hai qualche dato Sulle velocit del vento? Trattandosi di un 300ino sarebbe intere avere qualche valutazione sul motion blur dello spark. Grazie ed ancora compli



    Paolo Corradeghini
    7 July 2018 at 15:43
    Reply

    Ciao Guido, grazie davvero per il tuo commento!
    La tua osservazione è molto pertinente perchè ho dimenticato di specificare le condizioni meteo nell’articolo.
    Fatto non irrilevante!
    Il tempo era assolutamente favorevole: la giornata soleggiata (anche se per le foto sono meglio le nuvole!) ed il vento era praticamente assente.
    Ho scattato le immagini dello Spark, pilotato a mano, senza usare l’intervallometro ma fermandolo in hovering su ogni punto di presa.
    Questo ha comportato una riduzione sensibile dei problemi legati allo sfocato, dovuto al moto relativo “drone-terreno”, ma porta generalmente ad impiegare più tempo per coprire la solita superficie senza stop durante il volo.
    Appena saranno implementate le funzioni di volo con Waypoint nelle varie app per il controllo del volo (le chiavi sono state rilasciate da DJI proprio in questo periodo) proverò anche missioni di volo programmato con lo scopo di valutare il motion blur.
    Ciao Guido e a presto!
    Paolo

Luciano Michele
11 July 2018 at 11:13
Reply

Davvero un bel post! completo in tutte le parti…ahi ahi per il report meteo…(scherzo) da possessore di uno spark e avendo esperienza diretta lo spark è perfetto per rilievi urbani . io mi sono trovato molto bene riuscendo a restituire dei bei lavoretti. non ho mai avuto la possibilità di fare una comparazione con altro sapr e questo post è stato illuminante ma anche confermato le mie sensazioni



    Paolo Corradeghini
    6 August 2018 at 0:12
    Reply

    Ciao Luciano,
    grazie per il tuo commento ed anche per la pazienza nell’aspettare la mia risposta tardiva!
    Per completezza il report meteo sarebbe stato importante…
    🙂
    Lo metto nel prossimo test comparativo.
    Concordo con te che lo Spark è ottimo per rilievi in ambito urbano ed in situazioni difficili dove le sue dimensioni e la sua praticità d’uso possono essere un grande valore aggiunto rispetto all’uso di droni più grandi.
    Ciao e a presto!
    Paolo

Marco Picciau
20 July 2018 at 1:01
Reply

Scusa se ti contraddico ma per avere un GSD di 2.5cm lo spark deve volare a 74m e il PH4 pro a 94m. La Sony QX1 anche lei un GSD di 2.5cm lo ha a 94m circa.



    Paolo Corradeghini
    20 July 2018 at 8:44
    Reply

    Ciao Marco, grazier per la tua segnalazione.
    Hai ragione su tutto, ho fatto un errore di calcolo sul campo (sulla base di un foglio di calcolo non corretto) che non ho riverificato durante la stesura.
    Ti ringrazio molto e chiedo scusa per l’incorrettezza.
    Ho aggiornato i contenuti dell’articolo con i valori corretti del GSD sulla base delle altezze di volo.
    Spero che l’articolo possa essere comunque utile per un’analisi comparativa sulla potenzialità dello Spark.
    Grazie ancora e buona giornata!
    Paolo

Gualtiero Zanetti
5 October 2018 at 17:26
Reply

Buongiorno Paolo. Da qualche tempo ormai mi sto leggendo i tuoi interessanti articoli che dimostrano, non solo professionalità, ma anche passione in ciò che fai. E tutto questo mi piace. Visto che trattiamo lo stesso (più o meno) ambito lavorativo, volevo chiederti se conosci qualcuno (o hai qualche informazione) che si occupi di rilievi LIDAR con APR. l’ unico GROSSO ostacolo è proprio il costo del Lidar. riguardo la fotogrammetria, Ho provato a verificare con test dimostrativi ma, dovendo fare rilievi in zone collinari/montuose senza l’ utilizzo dei Target, ho constatato che il fotogrammetrico non mi restituisce i risultati sperati (buchi nell’ elaborazione di immagini ove sono presenti fitte piante tutte uguali, spostamento dell’ ombra che sfalsa i fotogrammi, vento che spostando i rami sposta i fotogrammi, ecc…). Qualsiasi info al riguardo e te ne sarei grato. Mi regolerei così se acquistare APR con gimball e apparecchio fotografico/LIDAR. Buona serata.
Gualtiero



    Paolo Corradeghini
    8 October 2018 at 18:27
    Reply

    Ciao Gualtiero, grazie per il tuo commento.
    Purtroppo la presenza di vegetazione è in effetti un ostacolo al rilievo fotogrammetrico ed ancora di più se è fitta e distribuita in maniera costante sul territorio da rilevare.
    Il LiDAR da UAV è in effetti un’ottima soluzione per casi complessi perchè grazie alla tecnologia, ai multi echo ed alla mobilità, permette di arrivare a terra nonostante la copertura vegetale.
    Ti segnalo comunque due cose:
    – i target a terra sono comunque fondamentali per la georeferenziazione del modello e per il controllo dell’accuratezza;
    – è molto importante trattare la nuvola di punti risultante del rilievo per scremare tutti i dati acquisiti da quelli realmente interessanti, il terreno. Il software fa la sua parte.

    Detto questo conosco solo due realtà che operano con i LiDAR da UAV in Italia:
    Multioptic Drone e Archeotipo.
    Per quanto rigaurda invece i fornitori ti segnalo:
    3DTarget e Microgeo.

    Indubbiamente il prezzo per un LiDAR aereo è parecchio elevato (difficilmente scende, ad oggi, sotto 50.000€), senza contare l’APR che non può sicuramente essere un Phantom o una macchina inadatta a sollevare il peso dello strumento.

    Anche se il laser scanning non è proprio il mio campo di applicazione spero comunque di averti dato informazioni utili per i tuoi scopi.
    Per qualsiasi informazione non esitare a scrivermi.

    Ciao e grazie!
    Paolo

Guido
30 November 2018 at 17:52
Reply

Buonasera,
sono un neolaureato di ingegneria appassionato di fotogrammetria con drone e mi sono imbattuto nei tuoi articoli che ho trovato veramente interessanti e che dimostrano la tua preparazione al riguardo. ho fatto Scolasticamente qualche esperienza di rilievo architettonico con drone e vorrei approndire adesso che mi approccio al mondo lavorativo. per tale ragione volevo acquistare un drone che potesse essermi di supporto nel rilievo soprattutto architettonico di facciate di edifici storici della campagna toscana. sono indirizzato verso un mavic 2 pro ma rimango dubbioso sul fatto che non abbia l’otturatore meccanico. può essere un problema? mi consigli piuttosto un phantom? grazie per la risposta!



    Paolo Corradeghini
    2 December 2018 at 15:26
    Reply

    Ciao Guido, grazie per il tuo commento.
    Ritengo che l’assenza di un otturatore meccanico non sia un grande problema nella fotogrammetria di facciate di edifici.
    L’otturatore meccanico aiuta ad evitare l’effetto di micromosso nelle immagini, specialmente quando un drone si sposta a velocità sostenuta e trasversalmente al soggetto che sta fotografando.
    Credo che sia più rilevante in aerofotogrammetria nadirale di ampi spazi, dove si impostano piani di volo automatici per coprire grandi superfici.

    L’assenza di un otturatore meccanico si può compensare tranquillamente con basse velocità ma, soprattutto, con la tecnica “stop & go” in cui arresti il drone ad ogni scatto e permetti un’acquisizione più solida.

    Il Mavic 2 Pro è un ottimo mezzo (anche se non lo conosco direttamente)!
    Tuttavia ti esorto a fare piuttosto una riflessione sulla necessità, oggi, di diventare pilota APR (e se lavori in edilizia è probabile che ti troverai spesso in scenari critici) e registrarti presso ENAC.
    Il Mavic supera i 300 grammi e quindi non può essere pilotato, per lavoro, senza attestato di pilota.
    Tutto questo vale nel momento in cui ti scrivo.
    Le regole EASA che dovranno essere recepite da ENAC potrebbero cambiare qualcosa.

    Spero di aver risposto ai tuoi dubbi.
    Non eisitare a contattarmi per altre informazioni.

    Ciao e a presto!
    Paolo

Giuseppe Cannizzaro
22 February 2019 at 20:27
Reply

Ciao Paolo, sono un tuo collega ma molto più anziano (quasi prossimo alla pensione) ma affascinato dalle potenzialità dell’uso degli APR soprattutto nel nostro settore (LL.PP). Volevo momentaneamente solo farti tantissimi complimenti per la tua eccezionale bravura e chiarezza espositiva che riuscirebbe a fare entusiasmare chiunque leggesse i tuoi articoli. Grazie a te sto imparando tantissime cose e pertanto ti sono veramente molto grato. Spero di potere approfittare sempre dei tuoi consigli. Grazie ancora!!



    Paolo Corradeghini
    24 February 2019 at 19:36
    Reply

    Ciao Giuseppe,
    grazie di cuore del tuo commento.
    Mi ha fatto molto piacere riceverlo e leggerlo!

    Credo molto nella condivisione delle informazioni e della conoscienza.
    Mi dà molto.
    Ma credo anche che sia importanto farlo in maniera semplice.
    Chi legge spesso non è dentro la materia ed alcuni concetti, principi ed anche parole possono non essere banali o scontate.
    Semplificando si arriva molto meglio.

    Spero che ci siano occasioni di altri contatti!
    A presto e grazie ancora!

    Paolo

Guido
4 September 2019 at 22:09
Reply

Ciao sono un geometra e volevo avvicinarmi ai rilievi con i droni, mi occupo di topografia dal 1987, mi sono letto tutto l’articolo e l’ho trovato molto interessante e spiega molto bene la tipologia e lo svolgimento del lavoro. complimenti e se mi puoi dare qualche dritta su come iniziare, come ad esempio tipo di drone e programmi di restituzione ti sarei molto grato. per iniziare non punto a grossi lavori e quindi per il momento non intendo investire una grossa cifra. grazie



    Paolo Corradeghini
    22 September 2019 at 15:40
    Reply

    Ciao Guido,
    la fotogrammetria è una tecnica di rilievo 3D che, tutto sommato, ha costi di accesso abbastanza contenuti per quanto riguarda la strumentazione.
    Se i tuoi lavori non sono estesi credo che un drone piccolo come lo Spark (ma anche come l’Anafi) ti permette di “portare a casa il lavoro” e, se lo certifichi come inoffensivo, puoi lavorare con molta più facilità negli scenari operativi.
    Una parte significativa del budget iniziale è legata anche al software.
    I programmi di fotogrammetria commerciali più diffusi hanno costi di licenza non banali che incidono sul conto finale.
    Te ne cito qualcuno:
    Agisoft Metashape
    3DFlow Zephyr
    Pix4D
    Context Capture
    Capturing Reality

    Considera anche di invesitre qualcosa anche sull’hardware.
    Un computer con un po’ di RAM ed una bella scheda grafica aiutano tanto a velocizzare le elaborazioni.

    Il fatto che tu sia già nel campo dela topografia ti dà un vantaggio enorme sulla strumentazione e le conoscienze da applicare nel processo fotogrammetrico.

    Al di là di questi aspetti tecnici il mio consiglio più grande per iniziare è, una volta operativo con l’attrezzattura, inizia ad usarla facendo prove e impratichendoti con il processo.
    In questo modo conosci limiti e pregi della fotogrammetria e costruisci un po’ di casi di studio da condividere per incarichi e commesse concrete.

    In bocca al lupo!

    Paolo

Christian
9 October 2019 at 12:12
Reply

ciao,
davvero un ottimo lavoro! se hai fatto altre cose ti prego di comunicarle.
Nel caso avessi dei lavori da fare potrei contattarti?
Grazie



    Paolo Corradeghini
    11 October 2019 at 19:07
    Reply

    Ciao Christian,
    grazie del tuo commento.
    Ho fatto altri lavori con lo Spark e ci scriverò sicuramente qualcosa.

    Possiamo senz’altro sentirci per eventuali lavori di questo tipo.
    Trovi i miei contatti nella pagina “Info” di questo sito.

    Grazie e a presto!

    Paolo

giampaolo
23 October 2019 at 16:02
Reply

ennesimo articolo spettacolare, grazie per ciò che scrivi, condividi e ci insegni….



    Paolo Corradeghini
    25 October 2019 at 12:58
    Reply

    Ciao Giampaolo!
    Grazie mille per il tuo commento!
    🙂

    Paolo

Andrea Pizzadili
26 March 2020 at 20:41
Reply

Ciao Paolo. Grazie per l’utilissimo articolo.
Volevo avere una info tecnica sull’altitudine e sull’elevazione. Ho usato lo spark ed effettuato un piano di volo (tramite app 3d survey), impostando l’altezza di volo a 60 mt. Una volta importate le foto su metashape io mi ritrovo che l’elevazione è relativa e non quella assoluta calcolata sopra il livello medio del mare. pertanto il mio DEM generato avrà quote relative all’area di indagine, avendo come quota 0 quella di partenza del drone. Come posso impostare le quote assolute. Grazie e complimenti veramente per il tuo lavoro. sei un grande



    Paolo Corradeghini
    27 March 2020 at 22:29
    Reply

    Ciao Andrea,
    non credo che si possa agire sullo Spark affinchè ti restituisca le quote assolute rispetto a quelle relative al punto di decollo.
    Se usi i punti di appoggio del processo fotogrammetrico (GCP) la quota si sistema ottimizzando l’orientamento della nuvola sparsa sulle coordinate topografiche dei punti.
    Altrimenti devi modificare tu le quote dei punti della nuvola o della “z” delle camere conoscendo la quota del punti di decollo del drone e sistemandole di conseguenza.

    A presto!
    Paolo

Luca
12 June 2020 at 15:34
Reply

Ciao Paolo!
Ottimo articolo, l’ho trovato molto interessante anche se sono un completo neofita in questo campo. secondo te il discorso fatto per lo spark (pregi e difetti) potrebbe essere più o meno lo stesso per il mavic mini? o c’è qualche difficoltà in più?
Grazie!!



    Paolo Corradeghini
    9 July 2020 at 15:13
    Reply

    Ciao Luca,

    direi che si può usare sicuramente anche il Mavi Mini per acquisire immagini da trattare in un software di fotogrammetria.

    Ad oggi il limite che vedo nell’uso del Mavic Mini è che non è (ancora) possibile programmare missioni automatiche con i software di mission planning.

    Ma è stato così anche per lo Spark, quindi prevedo che sia una questione di tempo!
    🙂

    Ciao!

    Paolo

  • CERCA NEL BLOG

  • CHI SONO

    Paolo Corradeghini immagine profilo
    Paolo Corradeghini, ligure, classe 1979, ingegnere per formazione, topografo di professione, sportivo per necessità e fotografo per passione. Fai click sulla mia faccia e scopri qualche informazione in più.
  • Paolo Corradeghini

    Topografia, rilievi, droni, gps, cartografia, geomatica e mappe.
    Condivido aggiornamenti, informazioni, contenuti, notizie, novità e dietro le quinte del mio lavoro.

    Paolo Corradeghini
    Video YouTube UCi7FWlZ8-gdWbBqScaODajw_FGzgkZw6LT4 Anche se la Geodesia satellitare e il posizionamento GNSS hanno un po' cambiato le cose, fino a qualche decennio fa il Sistema di Riferimento adottato in Italia (e non solo) era un sistema locale.

Per crearlo si prende un ellissoide e si prova a farlo coincidere il più possibile al Geoide all'interno del territorio di una nazione.
Non viene proprio perfetto ma le differenze sono minori rispetto a quelle che si hanno usando un ellissoide geocentrico, valido su scala mondiale.

In questo video ti parlo della ricetta per creare un sistema di riferimento planimetrico locale, a partire dalla scelta della superficie di riferimento, passando per il suo orientamento per arrivare infine alla realizzazione (o materializzazione), ossia quelle azioni che permettono, effettivamente, di usarlo durante le operazioni di rilievo.

Ti racconto anche che cosa è successo storicamente in Italia a partire da Bessel su Genova, dopo l'Unità d'Italia, per arrivare a Roma40 che resiste ancora stoicamente nonostante sia stato mandato ufficialmente in pensione anni fa e fino all'ED50.

Ah, tutto questo vale solo per la posizione planimetrica dei punti terrestri, la quota segue un'altra strada (di cui ti parlo nella prossima tappa).


La bibliografia di questo video è questa:
R. Maseroli - Geometrie della Terra
R. Barzaghi, L. Pinto, D. Pagliari - Elementi di Topografia e trattamento delle osservazioni
A.M. Mazino - Quaderni di Topografia Vol. 1


Le tappe di questo percorso sono qui:
01 - Che cosa sono i Sistemi di Riferimento: https://youtu.be/ZRgmo8c8v28
02 - La forma della Terra nella storia: https://youtu.be/JiUwssFlK3A
03 - Il Geoide e la forza di Gravità: https://youtu.be/C2JZzs1O6dM
04 - Rappresentare il Geoide: https://youtu.be/N_ip2Yj4SeM
05 - L'Ellissoide biassiale di rotazione: https://youtu.be/q72HXIMnIuk
06 - Coordinate e curvatura dell'ellissoide: https://youtu.be/JxXHmyCyZ9o
07 - Geodesia operativa: https://youtu.be/wd81wuL_SJY
08 - Sistemi planimetrici locali: https://youtu.be/FGzgkZw6LT4


Se vuoi supportare questo percorso, puoi condividere questo video con chi pensi possa esserne interessato.
Se vuoi aiutarmi puoi usare i commenti per darmi indicazioni su temi da trattare, cose rimaste oscure, suggerimenti sul taglio e sui contenuti dei video.
Ogni indicazione e critica costruttiva sono preziose.


Questo video è supportato da  @GterGeomatica 
Con il codice sconto 3DMETRICAGTER puoi usufruire del 20% di sconto sul corso "Posizionamento GNSS con software open source" che trovi qui: https://www.gter.it/formazione/online/


Puoi fruire di tutto il percorso senza pubblicità di YouTube, introduzioni e code ai video di ogni tappa acquistandolo qui: https://hotm.art/snLBlvR
Se sei un finanziatore di 3DMetrica, il link per acquistarlo è questo: https://shorturl.at/rDBw4


Vorrei provare a creare una piccola comunity attorno a questo tema.
Se ti va puoi unirti a questo gruppo Telegram
https://t.me/+PrmaNiPK79FkOGVk


Se vuoi prenderti più spazio e tempo per contattarmi i modi più veloce per farlo sono questi:
Linkedin - paolocorradeghini  
Telegram - https://t.me/paolocorradeghini
Email - paolo.corradeghini@3dmetrica.it


Se vuoi, puoi decidere di sostenermi diventando un finanziatore di 3DMetrica tramite la pagina di Patreon: patreon.com/3dmetrica 
È grazie a chi supporta il progetto se posso fare questi video per tutti.


0:00 Intro
3:15 Sponsor
5:16 La Geodesia operativa
7:40 Dalle puntate precedenti
10:06 Perchè un Sistema di Riferimento?
13:08 Sistemi locali o globali
17:16 Posizioni assolute e relative
21:01 Ricetta per un sistema planimetrico locale
22:59 La superficie di riferimento
24:27 Orientamento dell'Ellissoide
32:55 Realizzazione del Sistema
37:24 I Sistemi in Italia: Bessel su Genova
40:06 Il Catasto Italiano
43:38 Roma40
52:12 ED50
56:55 Un riassunto sui tre SR locali in Italia
59:05 Vertici trigonometrici e monografie
1:11:15 Outro
    Anche se la Geodesia satellitare e il posizionamento GNSS hanno un po' cambiato le cose, fino a qualche decennio fa il Sistema di Riferimento adottato in Italia (e non solo) era un sistema locale.

Per crearlo si prende un ellissoide e si prova a farlo coincidere il più possibile al Geoide all'interno del territorio di una nazione.
Non viene proprio perfetto ma le differenze sono minori rispetto a quelle che si hanno usando un ellissoide geocentrico, valido su scala mondiale.

In questo video ti parlo della ricetta per creare un sistema di riferimento planimetrico locale, a partire dalla scelta della superficie di riferimento, passando per il suo orientamento per arrivare infine alla realizzazione (o materializzazione), ossia quelle azioni che permettono, effettivamente, di usarlo durante le operazioni di rilievo.

Ti racconto anche che cosa è successo storicamente in Italia a partire da Bessel su Genova, dopo l'Unità d'Italia, per arrivare a Roma40 che resiste ancora stoicamente nonostante sia stato mandato ufficialmente in pensione anni fa e fino all'ED50.

Ah, tutto questo vale solo per la posizione planimetrica dei punti terrestri, la quota segue un'altra strada (di cui ti parlo nella prossima tappa).


La bibliografia di questo video è questa:
R. Maseroli - Geometrie della Terra
R. Barzaghi, L. Pinto, D. Pagliari - Elementi di Topografia e trattamento delle osservazioni
A.M. Mazino - Quaderni di Topografia Vol. 1


Le tappe di questo percorso sono qui:
01 - Che cosa sono i Sistemi di Riferimento: https://youtu.be/ZRgmo8c8v28
02 - La forma della Terra nella storia: https://youtu.be/JiUwssFlK3A
03 - Il Geoide e la forza di Gravità: https://youtu.be/C2JZzs1O6dM
04 - Rappresentare il Geoide: https://youtu.be/N_ip2Yj4SeM
05 - L'Ellissoide biassiale di rotazione: https://youtu.be/q72HXIMnIuk
06 - Coordinate e curvatura dell'ellissoide: https://youtu.be/JxXHmyCyZ9o
07 - Geodesia operativa: https://youtu.be/wd81wuL_SJY
08 - Sistemi planimetrici locali: https://youtu.be/FGzgkZw6LT4


Se vuoi supportare questo percorso, puoi condividere questo video con chi pensi possa esserne interessato.
Se vuoi aiutarmi puoi usare i commenti per darmi indicazioni su temi da trattare, cose rimaste oscure, suggerimenti sul taglio e sui contenuti dei video.
Ogni indicazione e critica costruttiva sono preziose.


Questo video è supportato da  @GterGeomatica 
Con il codice sconto 3DMETRICAGTER puoi usufruire del 20% di sconto sul corso "Posizionamento GNSS con software open source" che trovi qui: https://www.gter.it/formazione/online/


Puoi fruire di tutto il percorso senza pubblicità di YouTube, introduzioni e code ai video di ogni tappa acquistandolo qui: https://hotm.art/snLBlvR
Se sei un finanziatore di 3DMetrica, il link per acquistarlo è questo: https://shorturl.at/rDBw4


Vorrei provare a creare una piccola comunity attorno a questo tema.
Se ti va puoi unirti a questo gruppo Telegram
https://t.me/+PrmaNiPK79FkOGVk


Se vuoi prenderti più spazio e tempo per contattarmi i modi più veloce per farlo sono questi:
Linkedin - paolocorradeghini  
Telegram - https://t.me/paolocorradeghini
Email - paolo.corradeghini@3dmetrica.it


Se vuoi, puoi decidere di sostenermi diventando un finanziatore di 3DMetrica tramite la pagina di Patreon: patreon.com/3dmetrica 
È grazie a chi supporta il progetto se posso fare questi video per tutti.


0:00 Intro
3:15 Sponsor
5:16 La Geodesia operativa
7:40 Dalle puntate precedenti
10:06 Perchè un Sistema di Riferimento?
13:08 Sistemi locali o globali
17:16 Posizioni assolute e relative
21:01 Ricetta per un sistema planimetrico locale
22:59 La superficie di riferimento
24:27 Orientamento dell'Ellissoide
32:55 Realizzazione del Sistema
37:24 I Sistemi in Italia: Bessel su Genova
40:06 Il Catasto Italiano
43:38 Roma40
52:12 ED50
56:55 Un riassunto sui tre SR locali in Italia
59:05 Vertici trigonometrici e monografie
1:11:15 Outro
    Ci sono un paio di modi in cui puoi portare in volo un drone: volo manuale e missioni automatiche.
Spero di non dimenticarne altri...

Nel mission planning le soluzioni software che ti permettono di programmare i voli iniziano ad essere parecchie e molte di loro sono valide.
Io uso da molto tempo UGCS.
Recentemente, con le ultime evoluzioni dei droni DJI Enterprise, uso tanto anche il programmatore di DJI Pilot 2.
Ma continuo comunque ad usare sempre anche UGCS.

Il software è longevo e si è molto evoluto nel tempo.
Ad ogni aggiornamento vengono integrate nuove caratteristiche che ne espandono le potenzialità (anche in relazione ai droni ed ai sensori che entrano nel mercato globale).

In questo video provo a darti una visione generale di UGCS con un focus sulla fotogrammetria.
Ti condivido gli strumenti per creare differenti missioni di volo automatico, per fare una presa obliqua, per importare DEM e ortofoto, per fare "terrain follow" (AGL e Smart AGL), per scansionare facciate verticali e qualche altra cosa...

Anche la gestione delle licenze di UGCS è cambiata nel tempo.
Ora c'è la possibilità di usare una versione completa, anche se con alcune limitazioni.
È la versione "Open" e ti dà la possibilità di giocare un po' con tutti gli strumenti di UGCS per capire se è uno strumento che può fare o meno al caso tuo.


Attraverso UGCS Open c'è la possibilità di vincere una licenza di UGCS Expert.
Ce ne sono 3 in palio.
Puoi fare così:
Scarica UGCS da qui: https://www.sphengineering.com/flight-planning/ugcs-downloads
Usalo in versione Open (max 250 m lineari di missione programmata per ogni rotta e fino a 2 esportazioni al giorno) per programmare voli per il tuo drone
Posta online i risultati che hai ottenuto (fotografie, video, screeshot dell'RC; modelli 3D, ortomosaici, ...) usando i tag #ugcs e #ugcsopen


Qui trovi tutte le informazioni online su UGCS: https://www.sphengineering.com/
A questo link puoi approfondire UGCS Open: https://www.sphengineering.com/news/introducing-ugcs-open-free-professional-drone-flight-planning-for-everyone
Ed infine c'è anche il canale YouTube di @sphengineering con molte live e diversi tutorial specifici.


Se hai dubbi, domande, richieste specifiche su procedure, approccio, strumenti o modi di fare qualcosa scrivimi.
Puoi usare i commenti qui sotto o contattarmi direttamente.
I modi più veloce per farlo sono questi:
Linkedin - paolocorradeghini  
Telegram - https://t.me/paolocorradeghini
Email - paolo.corradeghini@3dmetrica.it


Se pensi che questo video possa essere utile anche a qualcuno che conosci puoi condividerglielo.
Ne sarei felice.


Se vuoi, puoi decidere di sostenermi diventando un finanziatore di 3DMetrica tramite la pagina di Patreon: www.patreon.com/3dmetrica
È grazie a chi supporta il progetto se posso fare questi video per tutti.


0:00 Intro
0:33 Volo manuale VS mission planning
2:12 UGCS open
4:40 UGCS online
6:45 Area di lavoro e missione di volo
19:00 Importare un DEM
23:44 Esportare i voli
26:34 Corridor mapping e presa obliqua
37:29 Importare ortofoto
42:17 Scansione di facciate
46:09 Smart AGL
50:22 Importare in DJI Pilot 2
53:18 I dati dal campo
1:00:32 Lidar tools
1:08:36 Altri strumenti
1:10:36 Considerazioni finale
1:17:00 Outro
    La Geodesia operativa aiuta chi si occupa di misure in campo (di rilievo) semplificandogli le cose se le condizioni operative lo permettono.

L'Ellissoide biassiale di rotazione semplifica la complessità del Geoide per rappresentare la forma e la superficie della Terra, ma non è banale lavorarci sopra se devi fare misure di distanze e di angoli.

E allora ci sono delle situazioni in cui puoi sostituire l'Ellissode con una sfera o, addirittura, con un piano.
Che non è niente male!

La Geodesia operativa ti dice se e come puoi fare queste sostituzioni ed a che cosa devi prestare attenzione per evitare errori anche grossolani.

Te ne parlo in questo video, che è la settima tappa di questo percorso sui Sistemi di Riferimento.


La bibliografia di questo video è questa:
A. Riggio, R. Carlucci - Topografia Generale
R. Maseroli - Geometrie della Terra
R. Barzaghi, L. Pinto, D. Pagliari - Elementi di Topografia e trattamento delle osservazioni
A.M. Mazino - Quaderni di Topografia Vol. 1
L. Baratin, V. Grassi - Topografia
G. Folloni - Topografia
R. Cannarozzo, L. Cucchiarini, W. Meschieri - Misure, rilievo, progetto


Le tappe di questo percorso sono qui:
01 - Che cosa sono i Sistemi di Riferimento: https://youtu.be/ZRgmo8c8v28
02 - La forma della Terra nella storia: https://youtu.be/JiUwssFlK3A
03 - Il Geoide e la forza di Gravità: https://youtu.be/C2JZzs1O6dM
04 - Rappresentare il Geoide: https://youtu.be/N_ip2Yj4SeM
05 - L'Ellissoide biassiale di rotazione: https://youtu.be/q72HXIMnIuk
06 - Coordinate e curvatura dell'ellissoide: https://youtu.be/JxXHmyCyZ9o
07 - Geodesia operativa: https://youtu.be/wd81wuL_SJY
08 - Sistemi planimetrici locali: https://youtu.be/nBAmXQlIk_Q


Se vuoi supportare questo percorso, puoi condividere questo video con chi pensi possa esserne interessato.
Se vuoi aiutarmi puoi usare i commenti per darmi indicazioni su temi da trattare, cose rimaste oscure, suggerimenti sul taglio e sui contenuti dei video.
Ogni indicazione e critica costruttiva sono preziose.


Questo video è supportato da   @GterGeomatica  
Con il codice sconto 3DMETRICAGTER puoi usufruire del 20% di sconto sul corso "Posizionamento GNSS con software open source" che trovi qui: https://www.gter.it/formazione/online/


Puoi fruire di tutto il percorso senza pubblicità di YouTube, introduzioni e code ai video di ogni tappa acquistandolo qui: https://hotm.art/snLBlvR
Se sei un finanziatore di 3DMetrica, il link per acquistarlo è questo: https://shorturl.at/rDBw4


Vorrei provare a creare una piccola comunity attorno a questo tema.
Se ti va puoi unirti a questo gruppo Telegram
https://t.me/+PrmaNiPK79FkOGVk


Se vuoi prenderti più spazio e tempo per contattarmi i modi più veloce per farlo sono questi:
Linkedin - paolocorradeghini  
Telegram - https://t.me/paolocorradeghini
Email - paolo.corradeghini@3dmetrica.it


Se vuoi, puoi decidere di sostenermi diventando un finanziatore di 3DMetrica tramite la pagina di Patreon: patreon.com/3dmetrica 
È grazie a chi supporta il progetto se posso fare questi video per tutti.


0:00 Intro
2:30 Sponsor
4:27 La Geodesia operativa
7:30 La distanza tra due punti
11:53 Distanza su superficie curva
14:08 Geodetica
19:08 Geodetica sulla Sfera
24:08 Geodetica sull'Ellissoide
29:26 La Sfera e il Campo Geodetica
41:37 Il Piano e il Campo Topografico
44:42 Errore di sfericità nelle distanze
49:45 Errore di sfericità nelle quote
55:23 Errore di parallelismo delle verticali
1:01:21 Riduzione delle distanza alla superficie di riferimento
1:07:52 Considerazioni finali
1:12:08 Outro
    In questo video ti parlo delle coordinate che servono per individuare univocamente la posizione di un punto sulla superficie della Terra.

Ti racconto di latitudine e longitudine, astronomiche e geografiche, di coordinate geocentriche e Euleriane.

Non posso non accennarti ai paralleli ed ai meridiani ed infine ti dico anche qualcosa sulla curvatura della superficie dell'Ellissoide: gran normale, primo verticale, raggio del meridiano, ...


La bibliografia di questo video è questa:
A. Riggio, R. Carlucci - Topografia Generale
R. Maseroli - Geometrie della Terra
R. Barzaghi, L. Pinto, D. Pagliari - Elementi di Topografia e trattamento delle osservazioni
A.M. Mazino - Quaderni di Topografia Vol. 1
L. Baratin, V. Grassi - Topografia
G. Folloni - Topografia
R. Cannarozzo, L. Cucchiarini, W. Meschieri - Misure, rilievo, progetto


Le tappe di questo percorso sono qui:
01 - Che cosa sono i Sistemi di Riferimento: https://youtu.be/ZRgmo8c8v28
02 - La forma della Terra nella storia: https://youtu.be/JiUwssFlK3A
03 - Il Geoide e la forza di Gravità: https://youtu.be/C2JZzs1O6dM
04 - Rappresentare il Geoide: https://youtu.be/N_ip2Yj4SeM
05 - L'Ellissoide biassiale di rotazione: https://youtu.be/q72HXIMnIuk
06 - Coordinate e curvatura dell'ellissoide: https://youtu.be/JxXHmyCyZ9o
07 - Geodesia operativa: https://youtu.be/wd81wuL_SJY
08 - Sistemi planimetrici locali: https://youtu.be/FGzgkZw6LT4


Se vuoi supportare questo percorso, puoi condividere questo video con chi pensi possa esserne interessato.
Se vuoi aiutarmi puoi usare i commenti per darmi indicazioni su temi da trattare, cose rimaste oscure, suggerimenti sul taglio e sui contenuti dei video.
Ogni indicazione e critica costruttiva sono preziose.


Questo video è supportato da  @GterGeomatica 
Con il codice sconto 3DMETRICAGTER puoi usufruire del 20% di sconto sul corso "Posizionamento GNSS con software open source" che trovi qui: https://www.gter.it/formazione/online/


Puoi fruire di tutto il percorso senza pubblicità di YouTube, introduzioni e code ai video di ogni tappa acquistandolo qui: https://hotm.art/snLBlvR
Se sei un finanziatore di 3DMetrica, il link per acquistarlo è questo: https://shorturl.at/rDBw4


Vorrei provare a creare una piccola comunity attorno a questo tema.
Se ti va puoi unirti a questo gruppo Telegram
https://t.me/+PrmaNiPK79FkOGVk


Se vuoi prenderti più spazio e tempo per contattarmi i modi più veloce per farlo sono questi:
Linkedin - paolocorradeghini  
Telegram - https://t.me/paolocorradeghini
Email - paolo.corradeghini@3dmetrica.it


Se vuoi, puoi decidere di sostenermi diventando un finanziatore di 3DMetrica tramite la pagina di Patreon: patreon.com/3dmetrica 
È grazie a chi supporta il progetto se posso fare questi video per tutti.


0:00 Intro
3:33 Lo sponsor
5:41 Le Coordinate
10:32 Coordinate ECEF
16:24 Coordinate astronomiche
23:50 Paralleli e Meridiani
31:49 Coordinate Geografiche
52:41 Coordinate Euleriane
1:01:17 Curvatura dell'Ellissoide
1:12:19 Da coordinate geografiche a cartesiane
1:14:49 Outro
    Ho fatto un rilievo integrato del Castello Doria, a Vernazza, nelle 5 Terre.
Te lo racconto in questo video.

È stato un lavoro particolare per almeno due aspetti: i tempi e la logistica.
Dovevo acquisire informazioni 3D di spazi esterni ed interni della Torre e dell'intera fortificazione, ma avevo campo libero solo per 5 ore.
E poi non avevo nessun accesso al Castello in auto e ho scelto di muovermi, con gli strumenti, in treno ed a piedi.
Da solo.

Ho integrato allora un rilievo SLAM (laser scanning in movimento/mobile mapping) con un rilievo fotogrammetrico degli spazi esterni fatto attraverso drone, il tutto supportato da misure GNSS.

Per la presa fotografica ho sfruttato le caratteristiche del drone DJI Matrice 4E che mi ha permesso di fare una programmazione di volo completamente automatico, a partire da un modello 3D preliminare creato direttamente nel radiocomando, per acquisire immagini ravvicinate con un GSD costante e basso.

Oltre alla parte di campo ti condivido anche i dati elaborati per arrivare al risultato finale: una nuvola di punti inclusiva della parte SLAM e di quella fotogrammetrica, degli spazi esterni e di quelli interni.

Spero che possa essere interessante.


Se hai dubbi, domande, richieste specifiche su procedure, approccio, strumenti o modi di fare qualcosa scrivimi.
Puoi usare i commenti qui sotto o contattarmi direttamente.
I modi più veloce per farlo sono questi:
Linkedin - paolocorradeghini  
Telegram - https://t.me/paolocorradeghini
Email - paolo.corradeghini@3dmetrica.it


Se pensi che questo video possa essere utile anche a qualcuno che conosci puoi condividerglielo.
Ne sarei felice.


Se vuoi, puoi decidere di sostenermi diventando un finanziatore di 3DMetrica tramite la pagina di Patreon: www.patreon.com/3dmetrica
È grazie a chi supporta il progetto se posso fare questi video per tutti.


0:00 Intro
0:20 Vernazza e Castello Doria
3:50 Il tempo e la logistica
6:40 La scelta degli strumenti
10:19 I target
13:25 Il rilievo SLAM
18:05 La misura GNSS
20:34 La presa fotogrammetrica
29:56 Considerazioni dal campo
34:23 I risultati dello SLAM
42:48 Gli output fotogrammetrici
54:34 Elborazioni finali in Cloud Compare
1:04:52 Ancora qualcosa in PointCab Origins
1:08:29 Outro
    L'Ellissoide biassiale di rotazione è la figura geometrica che riesce a descrivere piuttosto bene la forma della Terra, superando le difficoltà del Geoide e scendendo a compromessi con la complessità del nostro pianeta.

È una superficie di riferimento, ossia un interprete che permette di passare dalle misure e dalle osservazioni, che si fanno durante una campagna di rilievo sulla superficie della Terra, ed arrivare alla sua rappresentazione 2D (una carta, una mappa, ...).

Te ne parlo in questo video che è la quinta tappa del percorso di approfondimento sui Sistemi di Riferimento e sulle Coordinate.

Ripartendo dal Geoide (e dalla sua complessità) ti racconto di Ellissoide, Ellissoide biassiale di rotazione (con i suoi parametri geometrici), di quali Ellissoidi si sono succeduti in Geodesia, di Ellissoidi locali e globali, di GRS80 e WGS84 e di trasformazioni tra Ellissoidi.


La bibliografia di questo video è questa:
A. Riggio, R. Carlucci - Topografia Generale
R. Maseroli - Geometrie della Terra
R. Barzaghi, L. Pinto, D. Pagliari - Elementi di Topografia e trattamento delle osservazioni
A.M. Mazino - Quaderni di Topografia Vol. 1
L. Baratin, V. Grassi - Topografia
G. Folloni - Topografia
R. Cannarozzo, L. Cucchiarini, W. Meschieri - Misure, rilievo, progetto


Le tappe di questo percorso sono qui:
01 - Che cosa sono i Sistemi di Riferimento: https://youtu.be/ZRgmo8c8v28
02 - La forma della Terra nella storia: https://youtu.be/JiUwssFlK3A
03 - Il Geoide e la forza di Gravità: https://youtu.be/C2JZzs1O6dM
04 - Rappresentare il Geoide: https://youtu.be/N_ip2Yj4SeM
05 - L'Ellissoide biassiale di rotazione: https://youtu.be/q72HXIMnIuk
06 - Coordinate e curvatura dell'ellissoide: https://youtu.be/JxXHmyCyZ9o
07 - Geodesia operativa: https://youtu.be/wd81wuL_SJY
08 - Sistemi planimetrici locali: https://youtu.be/FGzgkZw6LT4


Se vuoi supportare questo percorso, puoi condividere questo video con chi pensi possa esserne interessato.
Se vuoi aiutarmi puoi usare i commenti per darmi indicazioni su temi da trattare, cose rimaste oscure, suggerimenti sul taglio e sui contenuti dei video.
Ogni indicazione e critica costruttiva sono preziose.


Questo video è supportato da @GterGeomatica 
Con il codice sconto 3DMETRICAGTER puoi usufruire del 20% di sconto sul corso "Posizionamento GNSS con software open source" che trovi qui: https://www.gter.it/formazione/online/


Puoi fruire di tutto il percorso senza pubblicità di YouTube, introduzioni e code ai video di ogni tappa acquistandolo qui: https://hotm.art/snLBlvR
Se sei un finanziatore di 3DMetrica, il link per acquistarlo è questo: https://shorturl.at/rDBw4


Vorrei provare a creare una piccola comunity attorno a questo tema.
Se ti va puoi unirti a questo gruppo Telegram
https://t.me/+PrmaNiPK79FkOGVk


Se vuoi prenderti più spazio e tempo per contattarmi i modi più veloce per farlo sono questi:
Linkedin - paolocorradeghini  
Telegram - https://t.me/paolocorradeghini
Email - paolo.corradeghini@3dmetrica.it


Se vuoi, puoi decidere di sostenermi diventando un finanziatore di 3DMetrica tramite la pagina di Patreon: patreon.com/3dmetrica 
È grazie a chi supporta il progetto se posso fare questi video per tutti.


0:00 Intro
3:57 Lo sponsor
6:08 Perchè l'Ellissoide
8:38 Ripartiamo dal Geoide
11:02 Ecco l'Ellissoide
15:32 Ellissoide e rotazione terrestre
17:43 Geoide, Sferoide e Ellissoide
21:30 Come si arriva all'Ellissoide
27:33 Non un solo Ellissoide
31:23 Ellissoide locale e globale
33:42 GRS80 e WGS84 Ellissoidi dinamici
41:11 GPS non è sempre WGS84
42:32 Passare da un ellissoide all'altro
47:38 Outro
    L'unico modo per sapere (più o meno) dove si trova la superficie del Geoide è stimare le differenze rispetto ad una superfice più gestibile.
Queste differenze rappresentano l'ondulazione del Geoide.

Te ne parlo in questa quarta tappa del percorso sui Sistemi di Riferimento e ti condivido anche gli strumenti che sono disponibili per sapere, concretamente, il valore di questa ondulazione su un punto della superficie della Terra.


Qui ci sono i link alle risorse che cito in merito al Geoide online:
ISG - International Service for the Geoid - https://www.isgeoid.polimi.it/
ICGEM - International Centre for Global Earth Models - https://icgem.gfz-potsdam.de/home
UNAVCO Geoid Calculator: https://www.unavco.org/software/geodetic-utilities/geoid-height-calculator/geoid-height-calculator.html

Per scaricare il software CONVERGO puoi andare qui: https://www.geoportale.regione.lombardia.it/trasformazioni-di-coordinate
o qui: https://geoportale.regione.vda.it/servizi/ufficio-cartografico/trasformazione-coordinate/


La bibliografia di questo video è questa:
A. Riggio, R. Carlucci - Topografia Generale
R. Maseroli - Geometrie della Terra
R. Barzaghi, L. Pinto, D. Pagliari - Elementi di Topografia e trattamento delle osservazioni
A.M. Mazino - Quaderni di Topografia Vol. 1
L. Baratin, V. Grassi - Topografia
G. Folloni - Topografia
R. Cannarozzo, L. Cucchiarini, W. Meschieri - Misure, rilievo, progetto


Le tappe di questo percorso sono qui:
01 - Che cosa sono i Sistemi di Riferimento: https://youtu.be/ZRgmo8c8v28
02 - La forma della Terra nella storia: https://youtu.be/JiUwssFlK3A
03 - Il Geoide e la forza di Gravità: https://youtu.be/C2JZzs1O6dM
04 - Rappresentare il Geoide: https://youtu.be/N_ip2Yj4SeM
05 - L'Ellissoide biassiale di rotazione: https://youtu.be/q72HXIMnIuk
06 - Coordinate e curvatura dell'ellissoide: https://youtu.be/JxXHmyCyZ9o
07 - Geodesia operativa: https://youtu.be/wd81wuL_SJY
08 - Sistemi planimetrici locali: https://youtu.be/FGzgkZw6LT4


Se vuoi supportare questo percorso, puoi condividere questo video con chi pensi possa esserne interessato.
Se vuoi aiutarmi puoi usare i commenti per darmi indicazioni su temi da trattare, cose rimaste oscure, suggerimenti sul taglio e sui contenuti dei video.
Ogni indicazione e critica costruttiva sono preziose.


Questo video è supportato da @GterGeomatica 
Con il codice sconto 3DMETRICAGTER puoi usufruire del 20% di sconto sul corso "Posizionamento GNSS con software open source" che trovi qui: https://www.gter.it/formazione/online/


Puoi fruire di tutto il percorso senza pubblicità di YouTube, introduzioni e code ai video di ogni tappa acquistandolo qui: https://hotm.art/snLBlvR
Se sei un finanziatore di 3DMetrica, il link per acquistarlo è questo: https://shorturl.at/rDBw4


Vorrei provare a creare una piccola comunity attorno a questo tema.
Se ti va puoi unirti a questo gruppo Telegram
https://t.me/+PrmaNiPK79FkOGVk


Se vuoi prenderti più spazio e tempo per contattarmi i modi più veloce per farlo sono questi:
Linkedin - paolocorradeghini  
Telegram - https://t.me/paolocorradeghini
Email - paolo.corradeghini@3dmetrica.it


Se vuoi, puoi decidere di sostenermi diventando un finanziatore di 3DMetrica tramite la pagina di Patreon: patreon.com/3dmetrica 
È grazie a chi supporta il progetto se posso fare questi video per tutti.


0:00 Intro
4:00 Lo sponsor
6:00 Il Geoide
10:02 Il riferimento per la quota
14:34 Lo Sferoide
26:20 Misure di gravità
30:03 Rappresentazione del Geoide
31:40 Ondulazione del Geoide
35:20 I modelli di Geoide
41:37 ll Geoide online ISG e ICGEM
49:08 Conversione di altezze
53:54 Convergo
57:27 I grigliati IGM
1:08:29 Planimetria e Altimetria
1:12:01 Outro
    Hai sentito parlare di RTK ma non sai che cosa voglia dire?
Ti hanno detto che si può usare l'RTK anche su un drone?
È vero.
E che se lo usi non devi più mettere i target in un rilievo?
NON è vero.
Ma se hai un drone che non ha un'antenna GNSS per fare RTK lo devi cambiare perchè non va bene per fare rilievi fotogrammetrici?
Anche questo NON è vero.

In questo video ti racconto come funziona l'RTK a bordo di un drone (ma il principio vale in general), come si fa concretamente a farlo e faccio un focus sui droni DJI e sulla nuova antenna DJI DRTK3 che ti permette di fare RTK sia per misurare punti a terra che per correggere la posizione di uno o più droni in volo.

Grazie ai ragazzi di Personal Drones per avermi mandato una "demo unit" dell'antenna DRTK3 per farci un po' di prove e che mi hanno permesso di condividere questo contenuto.


Questo video è sponsorizzato da Personal Drones - https://www.personaldrones.it/
Hai la possibilità di beneficiare di uno sconto del 10% sui droni DJI della serie Enterprise e sui relativi accessori se usi questo codice sconto al momento del checkout: 3DM10DJIENT


Se pensi che questo video possa essere utile anche a qualcuno che conosci puoi condividerglielo.
Ne sarei felice.


Se hai dubbi, domande, richieste specifiche su procedure, comandi o modi di fare qualcosa scrivimi ed io ne prendo spunto per un altro video come questo.

I modi più veloce per contattarmi sono questi:
Linkedin - paolocorradeghini  
Telegram - https://t.me/paolocorradeghini
Email - paolo.corradeghini@3dmetrica.it


Se vuoi, puoi decidere di sostenermi diventando un finanziatore di 3DMetrica tramite la pagina di Patreon: www.patreon.com/3dmetrica
È grazie a chi supporta il progetto se posso fare questi video per tutti.


0:00 Intro
0:16 Sponsor
1:26 Come funzion l'RTK
5:50 RTK con un'antenna in campo
9:30 RTK con reti GNSS
11:33 Pro e Contro
14:10 Perchè è utile l'RTK
17:01 Lavorare con la DRTK3
19:39 Misurare punti con la DRTK3
22:13 Più droni con una base
24:15 Precisioni RTK
25:09 È necessario un drone RTK?
27:02 Considerazioni finali
29:34 Outro
    Il Geoide è una superficie molto particolare che rappresenta, per il geodeta, la "vera forma della Terra".
È come se le acque degli oceani si infilassero sotto le terre emerse e le piattaforme continentali.
È un solido un po' particolare ed ha molto, molto, molto a che fare con la Forza di Gravità.

Ed allora in questa nuova tappa provo a raccontarti il Geoide partendo proprio dallo studio della Forza di Gravità, passando per il campo gravitazionale per arrivare alle superfici equipotenziali di cui il Geoide fa parte!


La bibliografia di questo video è questa:
A. Riggio, R. Carlucci - Topografia Generale
R. Maseroli - Geometrie della Terra
R. Barzaghi, L. Pinto, D. Pagliari - Elementi di Topografia e trattamento delle osservazioni
A.M. Mazino - Quaderni di Topografia Vol. 1
L. Baratin, V. Grassi - Topografia
R. Cannarozzo, L. Cucchiarini, W. Meschieri - Misure, rilievo, progetto


Le tappe di questo percorso sono qui:
01 - Che cosa sono i Sistemi di Riferimento: https://youtu.be/ZRgmo8c8v28
02 - La forma della Terra nella storia: https://youtu.be/JiUwssFlK3A
03 - Il Geoide e la forza di Gravità: https://youtu.be/C2JZzs1O6dM
04 - Rappresentare il Geoide: https://youtu.be/N_ip2Yj4SeM
05 - L'Ellissoide biassiale di rotazione: https://youtu.be/q72HXIMnIuk
06 - Coordinate e curvatura dell'ellissoide: https://youtu.be/JxXHmyCyZ9o
07 - Geodesia operativa: https://youtu.be/wd81wuL_SJY
08 - Sistemi planimetrici locali: https://youtu.be/FGzgkZw6LT4


Se vuoi supportare questo percorso, puoi condividere questo video con chi pensi possa esserne interessato.
Se vuoi aiutarmi puoi usare i commenti per darmi indicazioni su temi da trattare, cose rimaste oscure, suggerimenti sul taglio e sui contenuti dei video.
Ogni indicazione e critica costruttiva sono preziose.


Questo video è supportato da @GterGeomatica 
Con il codice sconto 3DMETRICAGTER puoi usufruire del 20% di sconto sul corso "Posizionamento GNSS con software open source" che trovi qui: https://www.gter.it/formazione/online/


Puoi fruire di tutto il percorso senza pubblicità di YouTube, introduzioni e code ai video di ogni tappa acquistandolo qui: https://hotm.art/snLBlvR
Se sei un finanziatore di 3DMetrica, il link per acquistarlo è questo: https://shorturl.at/rDBw4


Vorrei provare a creare una piccola comunity attorno a questo tema.
Se ti va puoi unirti a questo gruppo Telegram
https://t.me/+PrmaNiPK79FkOGVk


Se vuoi prenderti più spazio e tempo per contattarmi i modi più veloce per farlo sono questi:
Linkedin - paolocorradeghini  
Telegram - https://t.me/paolocorradeghini
Email - paolo.corradeghini@3dmetrica.it


Se vuoi, puoi decidere di sostenermi diventando un finanziatore di 3DMetrica tramite la pagina di Patreon: patreon.com/3dmetrica 
È grazie a chi supporta il progetto se posso fare questi video per tutti.


0:00 Intro
3:48 Lo sponsor
5:56 La Geodesia
7:08 La gravità
9:30 La superficie topografica
12:00 La forma della Terra
16:39 La direzione della forza di gravità
20:23 Le forze sulla Terra
24:00 L'attrazione Newtoniana
33:38 La forza centrifuga
40:12 La forza Gravità
46:09 Il campo vettoriale
50:20 Linee di forza
53:30 Energia potenziale gravitazionale
57:07 Linee di forza e superfici equipotenziale
1:10:00 Il Geoide come superficie equipoenziale
1:11:22 Il Geoide e la quota
1:16:08 Outro
    Qual è la forma della Terra?
Una sfera? Un ellissoide? Il Geoide?
I dettagli tecnici te li racconto più avanti, in questo percorso sui sistemi di riferimento, mentre in questo video ti condivido quale è stato il pensiero dell'uomo e la sua consapevolezza sulla forma della Terra.

Parto da piuttosto lontano con i Babilonesi e gli Egizi, passando per Greci (con lo studio di Eratostene), Romani, "incagliandoci" un po' nel Medioevo per ripartire con le grandi esplorazioni via mare ed approdare ai padri della moderna Geodesia.

Sarà un'altra tappa narrativa ma introduttiva per la Geodesia che è la scienza che studia la forma della Terra e la forma della Terra è la base per i Sistemi di Riferimento. 


La bibliografia di questo video è questa:
A. Riggio, R. Carlucci - Topografia Generale
R. Maseroli - Geometrie della Terra


Le tappe di questo percorso sono qui:
01 - Che cosa sono i Sistemi di Riferimento: https://youtu.be/ZRgmo8c8v28
02 - La forma della Terra nella storia: https://youtu.be/JiUwssFlK3A
03 - Il Geoide e la forza di Gravità: https://youtu.be/C2JZzs1O6dM
04 - Rappresentare il Geoide: https://youtu.be/N_ip2Yj4SeM
05 - L'Ellissoide biassiale di rotazione: https://youtu.be/q72HXIMnIuk
06 - Coordinate e curvatura dell'ellissoide: https://youtu.be/JxXHmyCyZ9o
07 - Geodesia operativa: https://youtu.be/wd81wuL_SJY
08 - Sistemi planimetrici locali: https://youtu.be/FGzgkZw6LT4


Se vuoi supportare questo percorso, puoi condividere questo video con chi pensi possa esserne interessato.
Se vuoi aiutarmi puoi usare i commenti per darmi indicazioni su temi da trattare, cose rimaste oscure, suggerimenti sul taglio e sui contenuti dei video.
Ogni indicazione e critica costruttiva sono preziose.


Questo video è supportato da @GterGeomatica 
Con il codice sconto 3DMETRICAGTER puoi usufruire del 20% di sconto sul corso "Posizionamento GNSS con software open source" che trovi qui: https://www.gter.it/formazione/online/


Puoi fruire di tutto il percorso senza pubblicità di YouTube, introduzioni e code ai video di ogni tappa acquistandolo qui: https://hotm.art/snLBlvR
Se sei un finanziatore di 3DMetrica, il link per acquistarlo è questo: https://shorturl.at/rDBw4


Vorrei provare a creare una piccola comunity attorno a questo tema.
Se ti va puoi unirti a questo gruppo Telegram
https://t.me/+PrmaNiPK79FkOGVk


Se vuoi prenderti più spazio e tempo per contattarmi i modi più veloce per farlo sono questi:
Linkedin - paolocorradeghini  
Telegram - https://t.me/paolocorradeghini
Email - paolo.corradeghini@3dmetrica.it


Se vuoi, puoi decidere di sostenermi diventando un finanziatore di 3DMetrica tramite la pagina di Patreon: patreon.com/3dmetrica 
È grazie a chi supporta il progetto se posso fare questi video per tutti.


0:00 Intro
2:30 Lo sponsor
4:29 La forma della Terra nella storia
6:13 Le prime rappresentazioni
8:36 Babilonesi ed Egizi
11:55 I Greci
16:38 Eratostene e il raggio terrestre
30:13 I Romani e il Medioevo
33:28 La navigazione
35:25 1600 - 1700
39:07 Richer e lo schiacciamento terrestre
47:10 Le basi della Geodesia
49:02 La Geodesia
53:23 Outro
    Un Sistema di Riferimento è un insieme di regole condivise.
È una definizione piuttosto scarna, lo so, ma credo che racchiuda, bene, al suo interno l'essenza di un sistema di riferimento.
Anche di quelli che si usano per descrivere la superficie della Terra e sapere, con certezza, dove si trova qualcosa.

Ma sono così importanti (i Sistemi di Riferimento)?
Forse non per tutti (anche se tutti li usiamo), ma in alcuni ambiti operativi e per alcune professioni sono nozioni imprescindibili.

In questo video ti dico che cosa sono e perchè è così importante che esistano.
Lo faccio con qualche esempio preso dalla vita reale e, spero, capibile da tutti.

Se vuoi supportare questo percorso, puoi condividere questo video con chi pensi possa esserne interessato.
Se vuoi aiutarmi puoi usare i commenti per darmi indicazioni su temi da trattare, cose rimaste oscure, suggerimenti sul taglio e sui contenuti dei video.
Ogni indicazione e critica costruttiva sono preziose.


Le tappe di questo percorso sono qui:
01 - Che cosa sono i Sistemi di Riferimento: https://youtu.be/ZRgmo8c8v28
02 - La forma della Terra nella storia: https://youtu.be/JiUwssFlK3A
03 - Il Geoide e la forza di Gravità: https://youtu.be/C2JZzs1O6dM
04 - Rappresentare il Geoide: https://youtu.be/N_ip2Yj4SeM
05 - L'Ellissoide biassiale di rotazione: https://youtu.be/q72HXIMnIuk
06 - Coordinate e curvatura dell'ellissoide: https://youtu.be/JxXHmyCyZ9o
07 - Geodesia operativa: https://youtu.be/wd81wuL_SJY
08 - Sistemi planimetrici locali: https://youtu.be/FGzgkZw6LT4


Questo video è supportato da @GterGeomatica 
Con il codice sconto 3DMETRICAGTER puoi usufruire del 20% di sconto sul corso "Posizionamento GNSS con software open source" che trovi qui: https://www.gter.it/formazione/online/


Puoi fruire di tutto il percorso senza pubblicità di YouTube, introduzioni e code ai video di ogni tappa acquistandolo qui: https://hotm.art/snLBlvR
Se sei un finanziatore di 3DMetrica, il link per acquistarlo è questo: https://shorturl.at/rDBw4


Vorrei provare a creare una piccola comunity attorno a questo tema.
Se ti va puoi unirti a questo gruppo Telegram
https://t.me/+PrmaNiPK79FkOGVk


Se vuoi prenderti più spazio e tempo per contattarmi i modi più veloce per farlo sono questi:
Linkedin - paolocorradeghini  
Telegram - https://t.me/paolocorradeghini
Email - paolo.corradeghini@3dmetrica.it


Se vuoi, puoi decidere di sostenermi diventando un finanziatore di 3DMetrica tramite la pagina di Patreon: patreon.com/3dmetrica 
È grazie a chi supporta il progetto se posso fare questi video per tutti.


0:00 Introduzione
2:44 Lo sponsor
4:25 Il percorso
6:20 Per chi è questo percorso
9:11 Gli argomenti del percorso
11:35 Che cos'è un Sistema di Riferimento
12:40 I riferimento in Fisica
14:45 La posizione sulla Terra
16:10 I confini agricoli
17:45 I riferimenti nei giochi
19:49 Il piano cartesiano
24:19 Il caos senza sistemi di riferimento
26:37 Infrangere le regole di un sistema di riferimento
30:47 La rappresentazione della Terra
34:50 Disegnare un parcheggio
36:36 Rappresentare un'area vasta
38:53 Un riassunto della prima tappa
41:25 Outro
    Da qualche settimana è disponibile il nuovo drone DJI Matrice 4.
Sembra proprio un'evoluzione del DJI Mavic 3 Enterprise.
Sono cambiate alcune cose.
Ma ne sono rimaste invariate delle altre.

Ho fatto alcune prove in campo, nello stesso ambiente e con entrambe i droni, e te ne parlo in questo video.
L'obiettivo è provare a darti informazioni utili per valutare un eventuale upgrade, un nuovo acquisto o un "nulla di fatto" ma con un focus sulla fotografia per la fotogrammetria.

Uso il Matrice 4E ed il Mavic 3 Enterprise con modulo RTK.
Non ho lavorato con camere termiche o multispettrali.

Le dimensioni del Matrice 4 E sono maggiori.
E lo è anche il radiocomando e la valigia di trasporto.
L'RTK sembra essere un po' più performante, anche grazie alla portante L5.
Il comparto fotografico (per la fotogrammetria) è rimasto invariato, purtroppo :( (CMOS 4:3 da 20 Mpixel con ottica da 24 mm in formato 35mm equivalente).
Lo zoom del Matrice 4E è più spinto di quello del Mavic3E.
In realtà gli zoom sono 2.
C'è un telemetro laser (molto utile) ed inizia a lavorare anche l'intelligenza artificiale.
Ma la cosa più interessante, per me, riguarda il mission planning che, da una lato, sfrutta i maggiori movimenti della gimbal della camera del Matrice 4E per fare prese oblique più efficienti e, dall'altro, permette di creare modelli 3D interni al radiocomando per programmare missioni di volo di grande dettaglio e di elementi verticali (fabbricati, fronti di roccia, ...).
Tutto in modo automatico e senza intervento del pilota per voli manuali o semiautomatici.

Ecco, qui sopra ti ho fatto giusto una sintesi (un po' estrema) ma nel video mi dilungo di più!
:)

In ogni caso, spero che possa esserti utile.
Si tratta di considerazioni soggettive che derivano dalla mia esperienza con questi due droni.
Se hai tuoi feedback scrivili pure nei commenti.
Sarà utile per tutti.
Grazie!


Questo video è sponsorizzato da Personal Drones - https://www.personaldrones.it/
Hai la possibilità di beneficiare di uno sconto del 10% sui droni DJI della serie Enterprise e sui relativi accessori se usi questo codice sconto al momento del checkout: 3DM10DJIENT


Se pensi che questo video possa essere utile anche a qualcuno che conosci puoi condividerglielo.
Ne sarei felice.


Se hai dubbi, domande, richieste specifiche su procedure, comandi o modi di fare qualcosa scrivimi ed io ne prendo spunto per un altro video come questo.

I modi più veloce per contattarmi sono questi:
Linkedin - paolocorradeghini  
Telegram - https://t.me/paolocorradeghini
Email - paolo.corradeghini@3dmetrica.it


Se vuoi, puoi decidere di sostenermi diventando un finanziatore di 3DMetrica tramite la pagina di Patreon: www.patreon.com/3dmetrica
È grazie a chi supporta il progetto se posso fare questi video per tutti.


0:00 Intro
1:20 Dimensioni
3:11 Radiocomando
4:15 RTK
6:45 Batterie
7:50 Velocità
8:07 Video
9:04 La fotocamera
13:00 Telemetro
14:20 Prezzo
14:15 Lo sponsor
16:53 Intervallo di scatto
18:08 Cruise Control
19:04 Missione nadirale
20:08 Terrain Follow
21:15 Prese oblique
27:38 Missioni su modelli 3D
34:10 AI e Tracking
35:33 Fotografie a confronto
40:50 Fotogrammetria in Metashape
47:24 Modelli di dettaglio
57:00 Conclusioni
1:05:44 Outro
    Carica altro... Subscribe
  • C’È IL CANALE TELEGRAM!

    Canale Telegrma 3DMetrica
    Iscriviti al canale Telegram di 3DMetrica dove, ogni giorno, condivido aggiornamenti, informazioni, contenuti, notizie, novità e dietro le quinte del mio lavoro.
    In amicizia e senza formalità!
    ISCRIVITI QUI!
  • SE VUOI PUOI SUPPORTARMI

    Diventa finanziatore di 3DMetrica

    Se quello che pubblico e che condivido è interessante ed è qualcosa di valore per te, per il tuo lavoro e per la tua attività, puoi scegliere di supportare il progetto di 3DMetrica diventandone finanziatore.
    Clicca sull'immagine qui sopra per avere più informazioni.
  • ARGOMENTI

    CARTOGRAFIA DRONI EBOOK FOTOGRAMMETRIA GNSS LASER SCANNER LAVORI LIDAR PODCAST RILIEVI Senza categoria SLAM SOFTWARE STRUMENTI TOPOGRAFIA TUTORIAL VIDEO
  • PAROLE CHIAVE

    3D 3dmetrica 5 terre aerofotogrammetria agisoft photoscan angoli apr cartografia cloud compare cloudpoints coordinate dem dissesto idrogeologico dji drone droni elaborazione fotografia Fotogrammetria GIS GNSS GPS GSD immagini laser scanner lidar misura misure nuvola di punti nuvole di punti ortofoto photoscan rilievo rilievo aerofotogrammetrico rilievo con drone sapr sezioni sistemi di riferimento software stazione totale structure from motion strumenti topografia tutorial uav



© Copyright Ing. Paolo Corradeghini 2021 - PIVA 01260880115