Tag: 3D

[Video] SLAM “in & out”
Feb 8, 2025
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da
Paolo Corradeghini
in RILIEVI, SLAM
Ti condivido un altro video in cui ho usato lo SLAM per creare una nuvola di punti 3D di spazi interni ed esterni di un capannone industriale. Perchè SLAM La scelta dello SLAM è stata dettata da tre motivi principali: Foto aeree di un po’ di tempo fa In realtà avevo a disposizione delle fotografie…
[Video] No Fly Zone? !SLAM!
Gen 25, 2025
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da
Paolo Corradeghini
in LASER SCANNER, RILIEVI, SLAM, VIDEO
Ti condivido un video in cui racconto il rilievo 3D all’interno di un’area in cui c’è una No Fly Zone che impedisce il volo di droni per fare aerofotogrammetria.E dato che non c’era il tempo necessario per chiedere le autorizzazioni, ho usato lo SLAM per scansioni laser in movimento. C’è la parte di campo e…
Aerofotogrammetria – Ortofoto sull’acqua
Mag 10, 2022
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da
Paolo Corradeghini
in FOTOGRAMMETRIA
Si possono creare ortofoto di specchi d’acqua (ferma) anche se il modello 3D (nuvola di punti e mesh) che viene fuori dall’elaborazione fotogrammetrica fa schifo ed è bucato.Bisogna avere qualche accortezza durante lo scatto delle fotografie e smanettare un po’ sulla superficie di riferimento che userai per fare l’ortofoto (DEM o mesh). Ricostruire, nello spazio…
Lidar e software di elaborazione dei dati
Apr 20, 2022
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da
Paolo Corradeghini
in LIDAR
Condivido alcune caratteristiche che un software di elaborazione dati da sensore Lidar dovrebbe avere.Parlo di Lidar montati su droni e non di tecnologia SLAM (che ho visto solo da lontano!). Gestione dei dati grezzi della base GNSS di riferimento per il calcolo della traiettoria di volo e delle sue coordinate, rilevate in campo o post…
Laser scanner, acqua e gallerie
Feb 8, 2022
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da
Paolo Corradeghini
in LASER SCANNER
L’acqua a terra in una galleria può portare molto rumore nella nuvola di punti di una scansione laser. Il laser scanning è forse il metodo più efficiente per rilevare l’interno di una galleria, in modo da avere dati densi e continui (anche se magari meno precisi di una stazione totale). Ma nei tunnel in costruzione,…
Fotogrammetria e sensori
Ott 25, 2021
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da
Paolo Corradeghini
in FOTOGRAMMETRIA
La differenza principale tra l’uso di una fotocamera con sensore “grande” ed una con sensore più piccolo, nell’ambito della presa fotografica per elaborazione software Structure from Motion, è il dettaglio in output nella nuvola di punti e, conseguentemente, nella mesh. Un sensore grande permette di avere un GSD più basso, a parità di ottica e…
Sezioni, nuvole di (molti) punti, terreno e fincature
Lug 21, 2021
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da
Paolo Corradeghini
in TOPOGRAFIA
Da una nuvola di punti di un’area, rilevata con aerofotogrammetria o laser scanner, puoi estrarre tutte le sezioni che vuoi.In queste due righe ci sono però un po’ di criticità e cose a cui fare attenzione. Premetto che mi riferisco a nuvole 3D di ambiti territoriali e non a strutture, edifici o oggetti. Fare una…