L’acqua a terra in una galleria può portare molto rumore nella nuvola di punti di una scansione laser.
Il laser scanning è forse il metodo più efficiente per rilevare l’interno di una galleria, in modo da avere dati densi e continui (anche se magari meno precisi di una stazione totale).
Ma nei tunnel in costruzione, nei cunicoli esplorativi o nelle aree estrattive capita di trovare acqua.
Può arrivare dalle lavorazioni o percolare dalla roccia e si accumula nelle irregolarità del pavimento.
E se la scansione prevede di mandare il fascio laser anche in queste zone è molto probabile che nella nuvola finale ci sia un sacco di sporco, con punti anche in zone davvero poco probabile dello spazio 3D (sotto terra, dentro la montagna, …).
Il motivo per cui succede lo intuisco (credo che stia nel principio della misura laser e nell’incidenza/riflessione/rifrazione al contatto con l’acqua) ma non mi arrampico in spiegazioni forse poco probabili (se vuoi dare il tuo contribuito su questo tema nei commenti mi fa molto piacere).
Fatto sta che si deve fare i conti con il rumore.
Se il tuo scanner te lo permette, delimita la zona di scansione al momento delle acquisizioni in modo da evitare di far andare i raggi sull’acqua.
Qualora non potessi evitarlo, preparati a dover intervenire a posteriori nell’editing della nuvola di punti (lavorando su sezioni).
Più la galleria è complessa e “bagnata” e più tempo ti occorrerà.
Ti allego qualche immagine di un “prima e dopo” la pulizia della nuvola.


Lavorare in estate, lontato dalle piogge, o in assenza di macchine operatrici che usano l’acqua per fare i tagli nella roccia (e la usano praticamente tutte), può essere una soluzione per lavorare un po’ più all’asciutto.
Ma non è sempre possibile aspettare tempi migliori…
Se ti sei trovato in situazioni simili ed hai messo in pratica qualche strategia particolare, potresti condividere anche questo.
Così come se hai incontrato altri “problemi” che hai dovuto affrontare nei rilievi in galleria (polveri, rumori, interferenze, …)


P.S.Se c’è acqua a terra e devi portare a casa delle misure della pavimentazione non c’è altro modo che usare una stazione totale e battere un po’ di punti con il prisma sulla palina.
Lasciami un commento!
Leave A Reply