Tag: nuvole di punti

[Video] SLAM “in & out”
Feb 8, 2025
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da
Paolo Corradeghini
in RILIEVI, SLAM
Ti condivido un altro video in cui ho usato lo SLAM per creare una nuvola di punti 3D di spazi interni ed esterni di un capannone industriale. Perchè SLAM La scelta dello SLAM è stata dettata da tre motivi principali: Foto aeree di un po’ di tempo fa In realtà avevo a disposizione delle fotografie…
[Video] No Fly Zone? !SLAM!
Gen 25, 2025
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da
Paolo Corradeghini
in LASER SCANNER, RILIEVI, SLAM, VIDEO
Ti condivido un video in cui racconto il rilievo 3D all’interno di un’area in cui c’è una No Fly Zone che impedisce il volo di droni per fare aerofotogrammetria.E dato che non c’era il tempo necessario per chiedere le autorizzazioni, ho usato lo SLAM per scansioni laser in movimento. C’è la parte di campo e…
Nuvole Lidar e classificazione automatica del terreno – Prima di tutto togli (almeno) gli “Outliers”
Giu 14, 2022
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da
Paolo Corradeghini
in LIDAR
Prima di fare la classificazione automatica del terreno degli elementi di una nuvola di punti Lidar ti conviene pulirla un po’ affinchè il risultato del processo sia buono. Non è raro trovare rumore e punti isolati sparsi (a caso) nello spazio 3D.Il sensore Lidar non è infallibile (molto dipende dalle sue caratteristiche) e può capitare…
Sezioni, nuvole di (molti) punti, terreno e fincature
Lug 21, 2021
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da
Paolo Corradeghini
in TOPOGRAFIA
Da una nuvola di punti di un’area, rilevata con aerofotogrammetria o laser scanner, puoi estrarre tutte le sezioni che vuoi.In queste due righe ci sono però un po’ di criticità e cose a cui fare attenzione. Premetto che mi riferisco a nuvole 3D di ambiti territoriali e non a strutture, edifici o oggetti. Fare una…
Laser scanner e ombre
Ott 26, 2020
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da
Paolo Corradeghini
in LASER SCANNER
Il laser scanner è una misura attiva ma i raggi emessi non distruggono gli oggetti che incontrano nel loro percorso! Ci sono scanner che permettono di registrare più ritorni, per lo stesso raggio, ma se questo sbatte contro un muro, un tetto, un’auto o il terreno, non riesce ad andare oltre.E meno male! Al di…
LASER SCANNER, NUVOLE COLORATE E FOTOCAMERE INTEGRATE
Ott 19, 2020
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da
Paolo Corradeghini
in LASER SCANNER
Per colorare una nuvola di punti da scansione laser servono delle fotografie.E l’esposizione deve essere la più “corretta” possibile per riprodurre al meglio l’informazione colorimetrica nei punti della nuvola. Ci sono ormai parecchi scanner con fotocamere integrate, che semplificano il lavoro dell’operatore. Non ne conosco il funzionamento specifico ma vale la pena dedicare un po’…
Un rilievo fotogrammetrico integrato terra-aria
Lug 14, 2020
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da
Paolo Corradeghini
in LAVORI, RILIEVI
In questo articolo ti racconto di un rilievo fotogrammetrico “integrato” in cui ho usato un drone per fare fotografie in aria ed una macchina fotografica per riprendere gli interni di una galleria, da terra. Ho elaborato i due dataset e li ho uniti in un unico modello 3D.