3dmetrica

Tag: laser scanner

  • [Video] No Fly Zone? !SLAM!

    [Video] No Fly Zone? !SLAM!

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    da

    Paolo Corradeghini
    in , , ,

    Ti condivido un video in cui racconto il rilievo 3D all’interno di un’area in cui c’è una No Fly Zone che impedisce il volo di droni per fare aerofotogrammetria.E dato che non c’era il tempo necessario per chiedere le autorizzazioni, ho usato lo SLAM per scansioni laser in movimento. C’è la parte di campo e…

  • Lidar e software di elaborazione dei dati

    Lidar e software di elaborazione dei dati

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    da

    Paolo Corradeghini
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    Condivido alcune caratteristiche che un software di elaborazione dati da sensore Lidar dovrebbe avere.Parlo di Lidar montati su droni e non di tecnologia SLAM (che ho visto solo da lontano!). Gestione dei dati grezzi della base GNSS di riferimento per il calcolo della traiettoria di volo e delle sue coordinate, rilevate in campo o post…

  • Laser scanner, acqua e gallerie

    Laser scanner, acqua e gallerie

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    da

    Paolo Corradeghini
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    L’acqua a terra in una galleria può portare molto rumore nella nuvola di punti di una scansione laser. Il laser scanning è forse il metodo più efficiente per rilevare l’interno di una galleria, in modo da avere dati densi e continui (anche se magari meno precisi di una stazione totale). Ma nei tunnel in costruzione,…

  • IL RILIEVO (INTEGRATO) DI UNA CAVA DI MARMO

    IL RILIEVO (INTEGRATO) DI UNA CAVA DI MARMO

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    da

    Paolo Corradeghini
    in ,

    Questo articolo è il racconto del rilievo di una cava di marmo, nel bacino estrattivo di Carrara, per l’aggiornamento annuale dei luoghi, da presentare alla Regione (Toscana).È un rilievo integrato in cui ho usato un po’ di strumenti: GNSS, stazione totale, laser scanner e fotogrammetria da drone (che poi non è nemmeno uno strumento…).

  • RILIEVI 3D DI STRUTTURE RETICOLARI

    RILIEVI 3D DI STRUTTURE RETICOLARI

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    da

    Paolo Corradeghini
    in

    Il laser scanning (che sia terrestre o in movimento) è il modo migliore per creare modelli 3D di strutture reticolari: tralicci, ringhiere o strutture metalliche in generale… Si può provare a creare delle nuvole di punti da fotogrammetria ma è davvero durissima.La struttura reticolare è “piena di vuoti” (scusa il gioco di parole!), le foto…

  • Laser scanner e ombre

    Laser scanner e ombre

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    da

    Paolo Corradeghini
    in

    Il laser scanner è una misura attiva ma i raggi emessi non distruggono gli oggetti che incontrano nel loro percorso! Ci sono scanner che permettono di registrare più ritorni, per lo stesso raggio, ma se questo sbatte contro un muro, un tetto, un’auto o il terreno, non riesce ad andare oltre.E meno male! Al di…

  • LASER SCANNER, NUVOLE COLORATE E FOTOCAMERE INTEGRATE

    LASER SCANNER, NUVOLE COLORATE E FOTOCAMERE INTEGRATE

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    da

    Paolo Corradeghini
    in

    Per colorare una nuvola di punti da scansione laser servono delle fotografie.E l’esposizione deve essere la più “corretta” possibile per  riprodurre al meglio l’informazione colorimetrica nei punti della nuvola. Ci sono ormai parecchi scanner con fotocamere integrate, che semplificano il lavoro dell’operatore. Non ne conosco il funzionamento specifico ma vale la pena dedicare un po’…