STRUMENTI E CONTROLLER – SCEGLILO BENE!

20 Maggio 2021
Trimble SX10 e controller T10

Tanti strumenti si accompagnano ad un controller, un dispositivo mobile dove crei progetti, lanci misure, registri ed esporti i dati, …

Il GPS quasi non può farne a meno.
Se lavori in RTK, togli il “quasi”.
Tramite il software nel controller gestisci il rilievo, modifichi parametri importanti (mountpoint, connessioni, cut off, …) e ti rendi conto se le cose vanno bene.

Le stazioni totali hanno tutte il loro software di bordo e sono gestibili in autonomia, ma non escludono il controller ed in alcuni casi ti permettono di lavorare, da solo, con una stazione robotica andandotene in giro con il prisma.

Anche i laser scanner li stanno integrando sempre di più per vedere l’avanzamento del lavoro e la registrazione in campo delle scansioni.

La scelta del controller è anche soggettiva.
Dipende dalle sue caratteristiche e dagli ambienti in cui lavori più spesso.
C’è chi ama un grande schermo touch e chi preferisce una tastiera fisica.

Un altro fattore che incide è quanto stresserai le batterie.
Un tablet grande chiede più energia di uno con monitor più piccolo.

Se ci sono più soluzioni per uno strumento che ti interessa, la cosa migliore è provarle (bene!) in campo per vedere quale risponde meglio alle tue esigenze.

Non è una cosa da poco…

Controller Trimble T10

Ho passato un po’ di tempo, in estate, a fare dei rilievi in una cava di marmo bianco, a Carrara.
C’era luce ovunque!
E rimbalzava sulle pareti verticali, bianche, amplificandosi.

Avevo scelto un controller con uno schermo molto grande e touch, ma ero sempre costretto ad aumentare al massimo la luminosità, stressando le batterie, con il rischio concreto di non riuscire a lavorare per l’intera giornata.
In un’occasione ci sono andato vicino e sono dovuto ricorrere ad un accesso alla rete elettrica (meno male che c’era!) per una ricarica parziale.

Ho capito che non era la scelta migliore per le mie esigenze ed ho scelto di cambiarlo con un altro controller, con uno schermo più piccolo (meno esoso), tastiera numerica e doppia batteria con possibilità di cambiarne una alla volta a caldo, senza spegnere il dispositivo.

Controller Trimble TSC7

Ora va molto meglio!
🙂

L’ho potuto fare solo grazie alla disponibilità ed agli accordi con i tecnici di riferimento.

Valuta anche questo aspetto perchè è importante!

controllerstrumenti
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STRUMENTI

Paolo Corradeghini

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    Paolo Corradeghini, ligure, classe 1979, ingegnere per formazione, topografo di professione, sportivo per necessità e fotografo per passione. Fai click sulla mia faccia e scopri qualche informazione in più.
  • Paolo Corradeghini

    Topografia, rilievi, droni, gps, cartografia, geomatica e mappe.
    Condivido aggiornamenti, informazioni, contenuti, notizie, novità e dietro le quinte del mio lavoro.

    Paolo Corradeghini
    Video YouTube UCi7FWlZ8-gdWbBqScaODajw_DNDTCooyXCQ In questo video metto in fila una serie di passaggi, dentro QGIS, per arrivare a creare dei poligoni che rappresentino aree di potenziale distacco di valanghe in relazione all'informazione sulle pendenze dei versanti (calcolate dal DTM).

I passaggi sono questi:
Ridurre la risoluzione del DTM
Applicare un filtro Gaussiano per "sistemare" il dato di partenza
Calcolare la pendenza dei versanti
Trovare le aree a pendenza critica
Pulire il risultato per un dato significativo
Creare dei poligoni, elementi vettoriali a partire dai raster e smussarli un po'



Questo video fa parte del progetto "QGIS in Azione" fatto in strettissima collaborazione con  @GterGeomatica 
Io ospito il progetto e provo a dare voce al loro vasto know how su QGIS, messo generosamente a disposizione.
Se ti va di segnalarci un problema o qualche difficoltà che stai avendo nell'uso di QGIS ne prendiamo spunto per altri contenuti come questo o, se basta lo spazio di un commento, ti rispondiamo qui sotto.

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Telegram - https://t.me/paolocorradeghini
Email - paolo.corradeghini@3dmetrica.it


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È grazie a chi supporta il progetto se posso fare questi video per tutti.


0:00 Intro
0:53 La risoluzione del DTM
2:37 Filtro Gaussiano
4:17 Calcolo della pendenza
6:32 Aree a pendenza critica
9:23 Pulire il risultato
12:29 Ritaglio del dato pulito
14:42 QGIS in Azione e GTER
17:20 Crea i poligoni
18:00 Estrai i poligoni significativi
19:50 Smussare i bordi dei poligoni
21:21 Unisco le features
22:45 Outro
    In questo video metto in fila una serie di passaggi, dentro QGIS, per arrivare a creare dei poligoni che rappresentino aree di potenziale distacco di valanghe in relazione all'informazione sulle pendenze dei versanti (calcolate dal DTM).

I passaggi sono questi:
Ridurre la risoluzione del DTM
Applicare un filtro Gaussiano per "sistemare" il dato di partenza
Calcolare la pendenza dei versanti
Trovare le aree a pendenza critica
Pulire il risultato per un dato significativo
Creare dei poligoni, elementi vettoriali a partire dai raster e smussarli un po'



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0:00 Intro
0:53 La risoluzione del DTM
2:37 Filtro Gaussiano
4:17 Calcolo della pendenza
6:32 Aree a pendenza critica
9:23 Pulire il risultato
12:29 Ritaglio del dato pulito
14:42 QGIS in Azione e GTER
17:20 Crea i poligoni
18:00 Estrai i poligoni significativi
19:50 Smussare i bordi dei poligoni
21:21 Unisco le features
22:45 Outro
    In questo video ti condivido come creare una sezione di una nuvola di punti, pronta per essere importata (e lavorata) in CAD, usando il software CloudCompare

Sezionare una nuvola di punti 3D ti permette di estrarre un elemento (punti o polilinea) che occupa, appunta, lo spazio 3D.
Ciò significa che, se la porti in un CAD "classico", la vedrai come traccia sul piano XY.
Ma tu potresti voler vedere la sezione "adagiata" sul piano di lavoro del CAD.

Ed allora serve creare un riferimento cartesiano 2D che verrà usato per "ribaltare" la nuvola di punti sul piano XY, per poi essere portata dentro il CAD.


Questo video fa parte del progetto CloudCompare on Demand.
Se hai problemi, dubbi o difficoltà nell’uso di CloudCompare, scrivilo nei commenti:
può diventare lo spunto per un nuovo video oppure, se basta, ti rispondo direttamente lì.
Se il contenuto ti è utile, condividilo con chi pensi possa trovarlo interessante.


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0:00 Intro
1:10 Creo la sezione
3:19 Eporto la sezione
6:01 Creo un nuovo riferimento 2D
11:09 Ribalto la nuvola
13:41 Creo la polilinea
14:49 Esporto i risultati
15:19 I dati in CAD
17:25 Considerazioni finali
18:28 Outro
    In questo video ti condivido una serie di azioni che ti permettono di sapere qual è la percentuale di aree protette (parchi naturali) per ogni comune di una Provincia.

Per farlo uso QGIS.

Si tratta di una serie di azioni, piuttosto semplice, che eseguite in sequenza ri permettono di arrivare al risultato che cerchi.
Il processo vale anche per dati diversi (as esempio le aree esondabili di ogni comune, le aree demaniali di un ambito di spiaggia, ...) di cui hai disponibilità e che puoi importare in QGIS.

Gli step che faccio sono:
1. Importare i dati (poligoni di comuni e aree protette)
2. Calcolare l'area di ogni Comune (con il Calcolatore di Campi)
3. Interesecare i poligoni (Intersect)
4. Unire feaures con campo comune (Dissolve)
5. Calcolo della percentuale richiesto

Ed in coda al video ti condivido anche qualche procedure sulla tabella degli attributi per rimuovere campi e pulire (se ne hai necessità) i dati.


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0:00 Intro
1:50 L'area di ogni comune
3:30 Intersezione tra poligoni
5:43 Unire feature con lo stesso attributo campo
8:00 Calcolo la percentuale
9:59 QGIS in azione e GTER
12:18 Lavorare con gli attributi
16:46 Outro
    In questo video ti mostro come fare a estrarre i punti del terreno da una nuvola di punti classificata.

Se ricevi una nuvola classificata ma non l'hai fatta tu, potresti non avere i software e gli strumenti per gestire in modo efficace le classi.
Ma CloudCompare ti permette di gestire anche questa informazione, attraverso l'uso dei campi scalari.


Questo video fa parte del progetto CloudCompare on Demand.
Se hai problemi, dubbi o difficoltà nell’uso di CloudCompare, scrivilo nei commenti:
può diventare lo spunto per un nuovo video oppure, se basta, ti rispondo direttamente lì.
Se il contenuto ti è utile, condividilo con chi pensi possa trovarlo interessante.


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0:00 Intro
1:25 La nuvola e le classi
2:23 Campi scalari
3:50 Filtrare il terreno
4:59 Le classi ISPRS
7:00 Estrarre il terreno
9:55 Cosa me ne faccio del terreno
10:51 Considerazioni finali
11:51 Outro
    Ho bisogno di creare una nuvola di punti, densa e completa, di un'area che presenta cedimenti e ammaloramenti della superficie.
Non ho potuto fare aerofotogrammetria da drone, per restrizioni al volo e tempi stretti, ed ho scelto di usare uno SLAM per raggiungere l'obiettivo ed essere più veloce ed efficiente rispetto all'uso di un laser scanner terrestre (che sarebbe andato comunque bene).

Si può usare uno SLAM per avere informazioni topografiche.
È importante però avere cura ed attenzione in campo affinchè i dati acquisiti siano solidi e l'output verificabile.

In questo video ti condivido il lavoro in campo e la fase di elaborazione dati, presentandoti i risultati e le accuratezze ottenute.


Questo video è il secondo video di una serie di contributi che condividiamo insieme a @Emesent 
Se hai dubbi, domande, curiosità su questa tecnologia (sia perchè sei interessato ad implementarla tra i tuoi strumenti o perchè richiedi servizi di questo tipo e vuoi rimanere sul pezzo, avendo consapevolezza della tecnologia) scrivimi nei commenti.
Magari puoi indicarmi degli scenari in cui vorresti vederla all'opera.
Se è nelle mie possibilità lo faccio volentieri e ne creiamo un altro contributo.


Emesent è distribuito in Italia da @SPEKTRAsrl https://www.spektra.it/ 


Se pensi che questo video possa essere interessante anche per qualcuno che conosci, puoi condividerglielo. Ne sarei felice.


Questi sono i miei contatti preferiti:
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0:00 Lo scopo del rilievo
1:04 La scelta dello SLAM
3:55 I punti a terra e la misura GNSS
6:17 Trasportare lo SLAM
7:56 Acquisizione dei target
9:11 Fine dei rilievi in campo
9:46 Il software di elaborazione
10:45 Inserire i GCP
14:46 Elaborazione completata
16:08 Verifica dell'accuratezza
17:53 Analisi della nuvola
22:24 Output 2D
23:33 Considerazioni finali
25:31 Outro
    In questo video ti condivido alcuni trucchi e informazioni (tips & tricks) che spero possano esserti utili per il tuo lavoro in QGIS

- Mappe di base
- Manuali online
- Strumenti di ricerca
- Customizzazione
- Zoom e Stili
- Scorciatoie

Si tratta davvero di piccole cose ma a volte possono fare la differenza durante le attività dentro QGIS.

Se ti va puoi condividerlo con qualcuno che pensi possa essere interessato.


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0:00 Intro
0:24 La mappa del mondo
1:30 Tutte le mappe di base
2:22 Il manuale di QGIS
3:37 Cerca di tutto!
4:50 Customizzazione grafica
5:23 Organizzare i menù
6:05 Impostare la lingua
6:36 Zoom estensioni e su layer
7:26 Applicare uno stile
8:00 QGIS in Azione e GTER
9:55 Rappresentare un DEM
11:07 Scorciatoie
11:38 Outro
    In questo video ti mostro come tagliare una nuvola di punti usando come riferimento un’altra nuvola di punti, invece del classico parallelepipedo di taglio dello strumento di sezionamento.

Il workflow passa da:
calcolo della Cloud to Cloud Distance
utilizzo dei campi scalari generati
selezione e taglio della nuvola in modo più coerente con la geometria reale dei dati

Una tecnica semplice, ma molto efficace, soprattutto quando lavori con nuvole complesse o superfici irregolari.

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0:00 Intro
0:45 Cross Section
1:18 Distanza tra nuvole
4:04 Tagliare le nuvole
11:33 Outro
    In questo video ti condivido come rappresentare graficamente dei punti in relazione alla loro quota (colori e dimensioni diversi) per avere, immediatamente, un'informazione specifica attraverso il loro aspetto.
E lo faccio attraverso QGIS.


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0:00 Intro
0:42 Importo i punti
1:57 Proprietà dei punti
2:36 Quota e colore
5:48 Opzioni di rappresentazione
7:20 Gestire le classi
8:35 QGIS in azione e GTER
11:10 Quota e dimensione
14:00 Outro
    In questo video ti condivido tre strumenti che potrebbero aiutarti a pulire, in modo automatico, una nuvola di punti in CloudCompare.

Sono:
- Remove Duplicate Points
- Noise Filter
- SOR Filter

Te ne parlo applicandoli a tre nuvole della stessa area, ma con origini diverse:
- SLAM
- LiDAR da UAV
- Fotogrammetria da UAV

Vedrai che le caratteristiche della nuvola di punti, profondamente legate alla tecnologia scelta, rendono uno strumento più efficace rispetto agli altri due e ti guidano anche nella scelta dell’ordine in cui applicarli.

Ci tengo però a dirti che è (quasi) sempre necessario intervenire manualmente su ogni nuvola di punti per raggiungere l’obiettivo dell’editing, ma questi strumenti possono aiutarti a “sgrossare” il dato grezzo.


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0:00 Intro
0:50 Elaboro la nuvola SLAM
6:53 Tratto la nuvola Lida
9:58 Ecco la nuvola fotogrammetrica
16:50 Outro
    Come fa QGIS à gestire i Sistemi di Riferimento all'interno di un progetto, distinguendo e dividendosi tra Progetto e Layer (dati)?

In questo video ti parlo di riproiezione, ossia quel processo che permette di gestire contenuti (layer) con sistemi di riferimento diverso all'interno dello stesso contenitore (il progetto).

Ti dico come gestire dati vettoriali e raster nelle operazioni di "Assegnazione di una nuova proiezione" o di "Riproiezione".

Ed infine ti condivido anche una considerazione sull'attenzione necessaria quando si gestiscono (e si trasformano) i sistemi di riferimento.


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0:00 Intro
0:48 Il Progetto
1:47 I Layer
5:01 Riferimento VS Layer - Riproiezione
8:06 Gestire un vettore
10:30 Assegnare proiezione
11:36 Riproiezione
14:17 Attenzione agli errori
16:24 QGIS in Azione e GTER
18:40 Lavorare con un Raster
24:01 Un caso applicativo
27:59 Outro
    In questo video ti condivido come generare le curve di livello, a partire da una nuvola di punti, nel software open source Cloud Compare.
Si passa attraverso il tool "Rasterize" che genera un modello digitale di elevazione a partire dal dato 3D.

Ti faccio vedere come "riempire" i buchi che potrebbero essere presenti nella tua nuvola di punti del terreno (dove magari c'erano dei fabbricati che non devi rappresentare con le curve) e come ottimizzare questo parte di editing.

E come esportarle, per usarle nel tuo CAD.


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0:00 Intro
1:33 Rasterize Tool
6:37 Un passaggio preliminare
11:04 Nuova rasterizzazione e curve di livello
14:06 Esporta le curve in DXF
15:58 Problemi di interpolazione
18:54 Outro
    In questo video ti condivido un flusso di lavoro completo utilizzando il nuovo Lidar DJI Zenmuse L3.

Ti racconto la parte di campo, gli strumenti che uso e le cose che faccio.

Ci saranno punti a terra, misurati con un'antenna GNSS, per verificare i risultati e poi dedicherò un po' di tempo alla programmazione dei voli, analizzando i parametri di lavoro del Lidar (frequenza di campionamento, echi di ritorno, ...) oltre che quelli del volo del drone che lo trasporta (quota, velocità sovrapposizione, ...).

Dopo l'acquisizione dei dati ti condivido, al pc, le impostazioni di elaborazione dentro DJI Terra, le successive modifiche dentro DJI Modify e l'analisi dell'accuratezza dei dati.

È importante dirti che le informazioni che ti condivido valgono, per me ed all'interno del sito specifico in cui ho lavorato: un'area di cava/escavazione con parecchie parti boscate, piani di movimentazione terra e fronti sub verticali
In situazioni diverse, le cose possono cambiare, sia in campo che in ufficio.

Se hai esperienze diverse da condividere (sia con L3 che con altri sensori Lidar), i commenti sono a tua disposizione.


SPONSOR E OFFERTA
Questo video è sponsorizzato da Personal Drones - https://www.personaldrones.it/
Con il codice sconto 3DML315 puoi beneficiare del 15% di sconto sull'acquisto di un Lidar DJI Zenmuse L3 e su tutti gli altri prodotti della serie "DJI Enterprise" che acquisterai INSIEME all'L3
Usa il codice sconto 3DML315 al momento del checkout.


DATI
Se sei finanziatrice o finanziatore di 3DMetrica (di livello alto) puoi scaricare i dati (nuvola di punti) in output a valle di questo video, da questo link: https://www.patreon.com/posts/dji-l3-flusso-di-147722448


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0:00 L'area di lavoro
1:32 Punti di controllo
3:53 Gli strumenti per il volo
6:19 Mission Planning
10:58 Voli e integrazioni
12:49 Sponsor e Offerta
14:41 Elaborazioni in DJI Terra
23:02 Gli Output
27:55 Modifiche in DJI Modify
31:54 Analisi dell'accuratezza
34:40 Outro
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